芯耀
564
2022年，自動駕駛賽道最受歡迎的功能是什么？答案非導航輔助駕駛莫屬。智能導航輔助駕駛，即NGP（Navigation Guided Pilot），是基于用戶設定的導航路線，實現(xiàn)從A點到B點的智能導航輔助駕駛。國外由特斯拉領頭的NOA功能，國內由小鵬的高速NGP及蔚來的NOP在此方向的布局，都顯示出導航輔助駕駛當前市場激烈的競爭性。該功能可有效幫助駕駛員解決很多日常問題，譬如不熟悉路況時在高速或者高架發(fā)生的下錯路口、行車匯入口擁堵加塞、高速行駛變道困難等常見的行車問題。
除了自動上下高速匝道的導航輔助駕駛(NOA功能)以外，解決最后一公里的自主代客泊車（AVP）也是用戶最為關注的需求。因此，國內車企如果想在未來智能汽車領域擁有話語權，就需要繼續(xù)突圍高階智能駕駛，實現(xiàn)端到端全場景智能駕駛。行泊一體全棧方案也將成為主機廠完成自動駕駛產業(yè)布局實現(xiàn)規(guī)模化落地的最佳落腳點。
行泊一體域控實現(xiàn)國產導航輔助駕駛的關鍵要素
何為行泊一體域控？一般來說，行車輔助和泊車輔助功能通常需要采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，這也是目前多個供應商會采用的方式，但這一方案也存在著成本過高的弊端。而行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能，這也將大大降低研發(fā)成本。
行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。根據(jù)高工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，當前高階智能ADAS市場正處于一個高速增長期，預計將于2022年-2023年迎來全行業(yè)的規(guī)?；慨a。前一線主流的智能駕駛供應商中能同時占據(jù)智能行車和智能泊車市場的企業(yè)屈指可數(shù)，雖然像法雷奧、博世在泊車和行車都占據(jù)了可觀的市場份額，但并沒有實現(xiàn)一體化設計，而像大陸集團、采埃孚、安波福等多家Tier1也都缺乏泊車賽道的積累，行泊一體市場尚屬一片藍海。在目前一線主流的智能駕駛供應商中能同時占據(jù)智能行車和智能泊車市場的企業(yè)更是屈指可數(shù)，知行科技正是其中最具代表性的一個。
從2016年開始，知行科技便進行軟硬一體的全棧能力戰(zhàn)略布局。知行科技選擇了更符合整車廠量產習慣的漸進式發(fā)展路線，將智能前視攝像頭和自動駕駛中央控制器作為切入點，致力于使高級別自動駕駛率先在特定應用場景中的實現(xiàn)，并逐步擴大應用場景，實現(xiàn)全場景智能駕駛。目前推出的行泊一體解決方案基于行泊一體域控器iDC mid作為主流市場需求的高低速行泊一體式域控解決方案，為客戶提供領先的L2+智能駕駛體驗，可以覆蓋高速高架、城市道路以及停車泊車等多場景駕駛需求。
行泊一體域控關鍵技術介紹分析
目前市場上在行泊一體化領域布局的公司有知行科技、德賽西威、縱目科技、追勢科技、東軟睿馳、福瑞泰克等，他們均推出了各自的行泊一體方案。以知行科技為例，其目前推出的行泊一體解決方案基于行泊一體域控器IDC Mid，作為主流市場需求的高低速行泊一體式域控解決方案，iDC Mid為客戶提供領先的L2+智能駕駛體驗。
知行科技的IDC同時打通了軟件和硬件，硬件方面靈活的系統(tǒng)架構設計支持兼容國產芯片，功能安全依據(jù)ISO 26262 ASIL B實施開發(fā)，支持多傳感器融合，支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)，同時也支持擴展大算力平臺的持續(xù)迭代升級，還提供了豐富的接口，方便客戶的靈活配置。軟件方面IDC mid支持跨平臺的操作系統(tǒng)和運行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境提供持續(xù)的OTA升級能力，2022 Q3量產應用于國內多家頭部車企。
基于這一套域控制器，知行科技推出了IDC mid和IDC high兩個版本。其中IDC mid搭載高低速行泊一體式域控解決方案，行車泊車可以共用一個控制器，即通過4R5V的感知系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)NOA導航輔助駕駛以及L2++級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能。而IDC high為基于 IDC mid平臺升級，規(guī)劃算力100+TOPS，2023Q4實現(xiàn)Urban NoA及AVP應用交付。
知行科技的行泊一體域控IDC Mid 應用自研的輕量化車位線和車道線深度學習檢測模型、輕量化的多種類目標深度學習檢測模型、多任務深度學習檢測模型、動態(tài)多攝像頭校準等核心算法，實現(xiàn)以用戶為中心的價值體驗；同時基于感知算法優(yōu)勢，支持客戶基于場景重構，給予用戶沉浸式智能泊車駕駛體驗。
除此之外該感知系統(tǒng)還可以實現(xiàn)自動泊車和遙控泊車等泊車功能，高效完成車輛的自動泊入、泊出，支持水平、垂直、斜車位、空間車位、線車位及磚塊車位等不同的泊車場景。在同一個感知系統(tǒng)下，泊車過程中如遇突發(fā)危險可以快速切換自動緊急制動，實現(xiàn)高效安全的全自動泊車。
行泊一體除了滿足用戶的各種需求外，相較目前市場上分離式域控制器來說在成本、整體性能及功能迭代升級上也有較大優(yōu)勢。從成本來看，行泊一體式控制器數(shù)量減少，行車與泊車感知系統(tǒng)融為一體，從多方面降低硬件成本。以知行科技為例，其已推出的行泊一體域控方案可助力主機廠成本下降30%；從整體性能看，融合式可以將單個域控制器的作用最大化，實現(xiàn)感知從近距離到遠距離的全范圍覆蓋，將智能駕駛的適應場景做到最大；從智能駕駛功能迭代升級來看，以統(tǒng)一的硬件配置為基礎，軟件靈活配置，節(jié)省開發(fā)成本。根據(jù)相關研究表明，行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。據(jù)預計，市場將于2022-2023年迎來全行業(yè)的規(guī)?；慨a，以行泊一體為基礎通過OTA軟件升級在2025年左右實現(xiàn)端到端全場景智能駕駛。
引領行業(yè)發(fā)展端到端全場景智能駕駛
目前市場上量產的智能駕駛技術主要還是在開始和結束端的泊車與高速/高架行駛的中間行程，而對于整個全場景的智能功能目前仍是缺位的，這也是當前智能駕駛完全落地的新缺口，是未來三到五年主機廠爭奪汽車智能化話語權的新戰(zhàn)場。端到端全場景智能駕駛是以行泊一體的域控為載體，以L2++智能行車和智能泊車為基礎，利用硬件埋點、大數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化驗證及OTA遠程軟件更新技術實現(xiàn)對未知場景數(shù)據(jù)的獲取、訓練及優(yōu)化后算法的更新，不斷完善智能駕駛算法適應更復雜的場景，將全場景的范圍不斷擴大，最終實現(xiàn)全場景適應。
截至目前，知行科技已有多個固定區(qū)域L4自動駕駛項目在落地中。量產及定點的客戶包括極氪、吉利、長城、奇瑞、五菱、威馬、吉利SMART等。同時，知行科技已完成融資4輪，估值26億元人民幣，目前正在新一輪融資，2022年四季度完成股改，預計2023年上半年提交IPO申請書。一家自動駕駛初創(chuàng)公司成功與否的關鍵在于是否受到了市場及投資者眼光的認可，在目前的大環(huán)境下，持續(xù)的資金投入是行業(yè)生產力推動的保證，而持續(xù)的融資成功也代表著知行科技正走在正確的路上，而其推出的解決方案也逐步受到市場認可。
總結
是否具備輔助駕駛功能已經成為下一階段智能駕駛車企的必爭之地，而最終實現(xiàn)的全場景自動駕駛也是各家廠商的終極目標，而行泊一體方案也許是突出重圍的一條創(chuàng)新之路，顯然知行科技已經在該領域深耕多年，拿出了自己的量產方案，也收到了整車廠的訂單，在該條路上已然領跑。
對大多數(shù)傳統(tǒng)車企來說，從頭自研導航輔助駕駛需要投入大量的時間和資金，但最終往往由于人才不足或資金不到位導致并不一定能做出好用、市場認可度高的好產品。在這一風險的壓力下，從供應商直接采購的方式既可快速彌補這一短板，也可降低研發(fā)的壓力與風險，不失為一個好選擇。而知行科技的產品規(guī)劃非常豐富，最重要的是車規(guī)級量產解決方案已經經過了市場的驗證，在L2方面已經有了高速L2和城市L2，還有低速泊車、低速封閉區(qū)域的無人L4等功能，是一家傳統(tǒng)車企可以著重考慮合作的全場景智能駕駛科技公司。而隨著與車企量產訂單逐步增加，知行科技已然處于智能駕駛供應商領先位置。
