新一代汽車E/E架構開發(fā)代碼與實例

RTI公司推出的Case+Code是一套運用RTI Connext（“Code”）解決行業(yè)特定需求（“Case”）的實例。這些示例被視為免費的參考解決方案，用于幫助企業(yè)在創(chuàng)造未來的道路上取得成功。

對于汽車企業(yè)來說，未來成功的關鍵點之一是找到更智能化的方法，以減少電子控制單元（ECU）數(shù)量和發(fā)動機罩下的布局布線，從而降低車輛開發(fā)的成本和復雜度。

所以，我的主要任務是創(chuàng)建一套新的Case+Code，以滿足當今車輛架構的需求。但是，我該從哪里著手呢？如今汽車開發(fā)必然涵蓋大量的工作：將久經(jīng)驗證的技術與最新技術相結合，全面支持初級到高級自動駕駛，并能經(jīng)得起未來考驗，還要能在不同車型和配置中反復使用。當然，必須隨時顧及到乘客、行人、自行車和摩托車的安全。

幸運的是，RTI Connext是專門為滿足這類挑戰(zhàn)而創(chuàng)建的。這套軟件已被用于數(shù)千個關鍵任務系統(tǒng)、數(shù)百個自動駕駛汽車項目，滿足數(shù)十個行業(yè)標準的要求，其中包括AUTOSAR和ROS 2。

因此，面向下一代以區(qū)域為導向E/E架構的最新Case+Code將會以進化的方式推出一系列的版本，以便滿足當今汽車架構動態(tài)需求。其中的實例與 AVCC TR-001保持一致，這套系統(tǒng)架構非常便于擴展，從而覆蓋入門級駕駛輔助和完全自動自主駕駛。第一個實例從最小的規(guī)模開始，逐步向上擴展。

圖1 AVCC TR-001參考實例

這個實例在未來的每次更新都將重復使用和構建基礎實例，其功能均出自RTI Connext Drive 2.0最新版本，具體包括：

• 使用高性能計算（HPC）、V2X、乘客監(jiān)控、驅動（Actuation）等模塊擴展系統(tǒng)，提高自動駕駛水平。

• 遠程操作和車載信息娛樂系統(tǒng)采用RTI Connext Anywhere

• 安全認證部分采用RTI Connext Cert

• 與相關生態(tài)系統(tǒng)的互操作性功能采用AUTOSAR Toolkit或Connext Drive 2.0中新發(fā)布的ROS Integration Toolkits。

另外還有一些驚喜！請在此處查閱已發(fā)布的 Next Gen E/E Case+Code here，并持續(xù)關注這項技術的快速發(fā)展和更多實例。

作者簡介

Neil Puthuff是RTI公司（Real-Time Innovations）的高級軟件集成工程師，他精通硬件和軟件，專注于機器人和汽車系統(tǒng)的研發(fā)。在加入RTI公司之前，他在Green Hills software創(chuàng)建了處理器探針和回放調試產(chǎn)品（Processor Probes and Replay Debugging）。Neil是著名的發(fā)明家,擁有十多項美國專利。