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隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展,我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元,今后10年間,CAGR(年平均成長(zhǎng)率)同比增長(zhǎng)9%,至2025年世界機(jī)器人市場(chǎng)將高達(dá)669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工廠自動(dòng)化為主要應(yīng)用領(lǐng)域,但目前機(jī)器人應(yīng)用范圍在逐漸增加,應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。
未來產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機(jī)器人市場(chǎng)必將成為一種趨勢(shì),為了迎合市場(chǎng)的需求,世平集團(tuán)推出輪式機(jī)器人解決方案,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制機(jī)器人的速度以及轉(zhuǎn)向角度。 機(jī)器人采用 NXP LPC54102 作為主控芯片,驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制。
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
① 可實(shí)現(xiàn)通過遙控器控制偏航角的方式控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向
② 可控制機(jī)器人的速度和運(yùn)動(dòng)距離
方案規(guī)格
① 采用九軸傳感器,通過姿態(tài)算法來完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
② 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制
方案來源于大大通。