隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展,我們已經(jīng)進入了全力打造智能機器人的全新時代。 2015年世界智能機器人市場約為269億美元,今后10年間,CAGR(年平均成長率)同比增長9%,至2025年世界機器人市場將高達669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場工廠自動化為主要應(yīng)用領(lǐng)域,但目前機器人應(yīng)用范圍在逐漸增加,應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。
未來產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機器人市場必將成為一種趨勢,為了迎合市場的需求,世平集團推出輪式機器人解決方案,可實現(xiàn)精準控制機器人的速度以及轉(zhuǎn)向角度。 機器人采用 NXP LPC54102 作為主控芯片,驅(qū)動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,實現(xiàn) FOC 適量控制。
核心技術(shù)優(yōu)勢
① 可實現(xiàn)通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向
② 可控制機器人的速度和運動距離
方案規(guī)格
① 采用九軸傳感器,通過姿態(tài)算法來完成機器人的運動控制
② 機器人驅(qū)動板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,實現(xiàn) FOC 適量控制
方案來源于大大通。