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基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的機(jī)器人方案

2021/01/29
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隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展,我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能機(jī)器人市場(chǎng)約為269億美元,今后10年間,CAGR(年平均成長(zhǎng)率)同比增長(zhǎng)9%,至2025年世界機(jī)器人市場(chǎng)將高達(dá)669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工廠自動(dòng)化為主要應(yīng)用領(lǐng)域,但目前機(jī)器人應(yīng)用范圍在逐漸增加,應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。

未來產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機(jī)器人市場(chǎng)必將成為一種趨勢(shì),為了迎合市場(chǎng)的需求,世平集團(tuán)推出輪式機(jī)器人解決方案,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制機(jī)器人的速度以及轉(zhuǎn)向角度。 機(jī)器人采用 NXP LPC54102 作為主控芯片,驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制。

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

① 可實(shí)現(xiàn)通過遙控器控制偏航角的方式控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向

② 可控制機(jī)器人的速度和運(yùn)動(dòng)距離

方案規(guī)格

① 采用九軸傳感器,通過姿態(tài)算法來完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

② 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制

方案來源于大大通。

大大通

大大通

針對(duì)電子行業(yè)逐漸呈現(xiàn)碎片化、客制化的趨勢(shì),大聯(lián)大推出匯聚內(nèi)外工程師,搭建互相幫助樂于分享,解決問題的首選技術(shù)平臺(tái)----研發(fā)心中的翰林院 大大通。其中包含了大聯(lián)大代理的上百條產(chǎn)品線、數(shù)百個(gè)方案,以及最新的產(chǎn)品信息和原廠新聞。大大通的方案涵蓋智能家居、智慧城市、穿戴裝置、智慧醫(yī)療、車聯(lián)網(wǎng)、電源等應(yīng)用領(lǐng)域;除了大聯(lián)大內(nèi)部的方案,還有原廠的最新方案,以及行業(yè)優(yōu)質(zhì)合作方案商(IDH)的方案,打通客戶、原廠、IDH 以及大聯(lián)大的FAE 之間的壁壘,搭建整個(gè)技術(shù)的生態(tài)圈。 除了大聯(lián)大七百馀位專業(yè)FAE在線上進(jìn)行高效、專業(yè)的技術(shù)支持,大大通更希望匯聚所有工程師一起分享和成長(zhǎng)??蛻艨梢愿苯涌焖俚牧私夥桨?、解答疑問、獲取技術(shù)文檔,從而縮短客戶方案量產(chǎn)時(shí)間。使用者登錄后,可以根據(jù)應(yīng)用、原廠、傳輸技術(shù)、輸出功率等選項(xiàng)快速篩選出感興趣的方案;瀏覽方案時(shí)可以提問、分享、收藏,還能一鍵連結(jié)到大大購進(jìn)行方案的關(guān)鍵物料的購買。大大通還有完善個(gè)人的社交系統(tǒng),關(guān)注技術(shù)大牛,獲取積分,吸引粉絲,獲取更高頭銜和特別勳章,讓工程師可以獲得榮譽(yù)感、成就感。

針對(duì)電子行業(yè)逐漸呈現(xiàn)碎片化、客制化的趨勢(shì),大聯(lián)大推出匯聚內(nèi)外工程師,搭建互相幫助樂于分享,解決問題的首選技術(shù)平臺(tái)----研發(fā)心中的翰林院 大大通。其中包含了大聯(lián)大代理的上百條產(chǎn)品線、數(shù)百個(gè)方案,以及最新的產(chǎn)品信息和原廠新聞。大大通的方案涵蓋智能家居、智慧城市、穿戴裝置、智慧醫(yī)療、車聯(lián)網(wǎng)、電源等應(yīng)用領(lǐng)域;除了大聯(lián)大內(nèi)部的方案,還有原廠的最新方案,以及行業(yè)優(yōu)質(zhì)合作方案商(IDH)的方案,打通客戶、原廠、IDH 以及大聯(lián)大的FAE 之間的壁壘,搭建整個(gè)技術(shù)的生態(tài)圈。 除了大聯(lián)大七百馀位專業(yè)FAE在線上進(jìn)行高效、專業(yè)的技術(shù)支持,大大通更希望匯聚所有工程師一起分享和成長(zhǎng)??蛻艨梢愿苯涌焖俚牧私夥桨?、解答疑問、獲取技術(shù)文檔,從而縮短客戶方案量產(chǎn)時(shí)間。使用者登錄后,可以根據(jù)應(yīng)用、原廠、傳輸技術(shù)、輸出功率等選項(xiàng)快速篩選出感興趣的方案;瀏覽方案時(shí)可以提問、分享、收藏,還能一鍵連結(jié)到大大購進(jìn)行方案的關(guān)鍵物料的購買。大大通還有完善個(gè)人的社交系統(tǒng),關(guān)注技術(shù)大牛,獲取積分,吸引粉絲,獲取更高頭銜和特別勳章,讓工程師可以獲得榮譽(yù)感、成就感。收起

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