基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)【正反轉(zhuǎn)，方向，數(shù)碼管】（仿真）

it motor2=P1^1;
sbit motor3=P1^2;
sbit motor4=P1^3;
sbit k1=P3^1;//獨(dú)立按鍵
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

//數(shù)碼管編碼
u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

u8 run;//電機(jī)啟停
u8 left=0;//電機(jī)方向
u8 speed=0;//電機(jī)速度
u8 next=0,time=0;

void delay(u16 i)//延時(shí)
{
	while(i--);
}
void disp()//顯示
{
	P0=0;//啟停
	P2=0xff;
	P0=smgduan[run];
	delay(100);

	P0=0; //方向
	P2=0xf7;
	P0=smgduan[left];
	delay(100);

	P0=0;  //速度
	P2=0xef;
	P0=smgduan[9-speed];
	delay(100);
	
}
//主函數(shù)
void main()
{
	u8 k=0;
	P1=0x01;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打開定時(shí)器0中斷允許
	EA=1;//打開總中斷
	TR0=1;//打開定時(shí)器
	while(1)
	{
		//顯示
		disp();
		
		if(!k1 &&(k!=1))//正反轉(zhuǎn)
		{
			k=1;
			left=!left;
			run=1;
		}
		if(!k2 &&(k!=2))//加速
		{
			k=2;
			if(speed>0)
				speed--;
		}
		if(!k3 &&(k!=3))//減速
		{
			k=3;
			if(speed<9)
				speed++;
		}
		if(!k4)//停止
			run=0;
		if(k1 && k2 && k3 && k4)
			k=0;
	}
}
//定時(shí)器中斷
void Timer0() interrupt 1
{
	if(run)//電機(jī)驅(qū)動(dòng)
	{		
		if(time<speed)
			time++;
		else
		{
			time=0;
		if(left)//方向
		{
			switch(next)

資料借鑒于此紛傳