嵌入式外設(shè)集-UWB模塊（MK8000TR）通信測(cè)試

一、前言

MK8000是基于我國(guó)國(guó)內(nèi)原廠瀚巍微公司的UWB(超寬帶)芯片MK8000上我司獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)的模塊，MK8000支持UWB頻段2、頻段5和頻段9，符合IEEE802.15.4/15.4z標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)具有高精度定位能力，專用AES引擎和TRNG發(fā)生器可以確保安全測(cè)距和數(shù)據(jù)通信。

此模塊為半雙工低功耗無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，前期的射頻與內(nèi)部開發(fā)已經(jīng)由我司全部完成用戶無需編寫復(fù)雜的設(shè)置與傳輸程序，只需要串口對(duì)接就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。模塊同時(shí)支持寬電壓運(yùn)行，使之能夠應(yīng)用在非常廣泛的領(lǐng)域。

二、特點(diǎn)

● 使用UWB頻段9，中心頻點(diǎn)為7987.2MHz，帶寬為499.2MHz
● 功率可軟件配置，最大發(fā)射功率0dBm
● TTL電平串口通訊接口，串口波特率可軟件配置
● 標(biāo)準(zhǔn)供電電壓+3.3V，可設(shè)置模塊低功耗模式
● 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持-40～85℃下長(zhǎng)時(shí)間使用
● 超小體積，僅15.08 ×26.25mm
● 郵票孔設(shè)計(jì)，方便批量生產(chǎn)

三、資料獲取

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（UWB定位模塊）

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四、產(chǎn)品測(cè)試

工具

電腦一臺(tái)，串口調(diào)試軟件

模塊

USB-TTL模塊*2

MK8000TR*2

配置

默認(rèn)串口頻率為 115200-8-1

模塊出廠串口波特率為:115200 、停止位1位、數(shù)據(jù)為8位、無奇偶校驗(yàn)，所以電腦端串口設(shè)置
必須跟模塊端串口設(shè)置一致才可以進(jìn)行配置。

測(cè)距周期設(shè)置范圍為5-100,設(shè)置后實(shí)際測(cè)距周期=設(shè)置值×10ms,例如設(shè)置成5時(shí)，主機(jī)和從機(jī)
每50ms打印一次距離信息。

通信

配置好了直接透?jìng)骷纯?（我設(shè)置的100為1秒發(fā)送一次）

?五、實(shí)測(cè)

解析hex數(shù)據(jù)即可獲得距離數(shù)據(jù)

END

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