【物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)】 快遞分揀系統(tǒng)（STM32+APP+MQTT+二維碼+重量限制）

前言

該系統(tǒng)是一種智能快遞分揀解決方案，結(jié)合硬件與APP端實現(xiàn)自動化管理。硬件端由STM32F103C8T6主控芯片負(fù)責(zé)操作控制，ESP8266-01S通過WiFi與云平臺連接，使用MQTT協(xié)議與APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通過條形碼識別模塊獲取物品信息，傳輸帶和光電傳感器用于物品定位，簡易機(jī)械臂通過舵機(jī)抓取并分揀快遞。

系統(tǒng)設(shè)置了重量閾值，超過限定重量的物品將被拒絕入庫。APP端記錄并查詢物品分類信息，支持至少三個區(qū)域的模擬，用戶通過按鍵操作來管理物品入庫、抓取測試及重量閾值調(diào)整，確保系統(tǒng)高效、精確地進(jìn)行快遞分揀和管理。

一 連線圖

1 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）首先需要打開我們的WIFI熱點讓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，看到顯示數(shù)據(jù)界面，即可進(jìn)行下一步功能測試

（2）硬件每隔幾秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
二維碼網(wǎng)站：最近建碼 - 草料文本二維碼生成器：https://cli.im/text/other

數(shù)據(jù)格式

區(qū)域一：{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1,"whigt":1}

區(qū)域二：{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1,"whigt":1}

區(qū)域三：{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1,"whigt":1}

包裹數(shù)只需要修改id的數(shù)據(jù)

4自由度機(jī)械臂組裝指導(dǎo)視頻-嗶哩嗶哩https://b23.tv/Ez2lLfE

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）

可獲取項目清單資料

????

????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：作為開發(fā)主控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和設(shè)備參數(shù)控制；
2. ESP8266-01S：作為WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊，實現(xiàn)與云平臺鏈接，與APP使用平臺的MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
3. 條形碼識別：實現(xiàn)快遞物品特定信息的識別和提?。?/li>
4. 傳輸帶：實現(xiàn)物品的位置特定傳輸；
5. 光電傳感器：放在傳輸帶特定位置，實現(xiàn)物品定位；
6. 簡易機(jī)械臂：使用4個舵機(jī)進(jìn)行自由度抓取物品，實現(xiàn)快遞的分揀
7. 添加重量限制，超過閾值不能入庫

（2）APP端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
2. 獲取到硬件傳輸來的分類信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；
3. 使用數(shù)據(jù)庫記錄數(shù)據(jù)嗎，可實現(xiàn)查詢數(shù)據(jù)（至少設(shè)置三個區(qū)域進(jìn)行模擬）；

按鍵說明

短按按鍵一可以進(jìn)行入庫操作，超過閾值可以取消入庫

長按按鍵一可以抓取測試

短按按鍵一可以進(jìn)行增加重量閾值，長按按鍵二可以抓取測試

短按按鍵一可以進(jìn)行減少重量閾值，長按按鍵三可以抓取測試

（3）云平臺使用（需要可以找我獲?。?/h4>

只是鏈接各個設(shè)備使用，采用MQTT即時通訊；

（4）演示視頻

通過網(wǎng)盤分享的文件：快遞分揀-重量限制.mp4

鏈接: https://pan.baidu.com/s/140YIcCEsMTiebz0PJkJG0g?pwd=XZY0 提取碼: XZY0

--來自百度網(wǎng)盤超級會員v6的分享

二 底層代碼使用方式

1 使用說明

（1）. 使用的時候設(shè)備會自動連接WIFI

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機(jī)熱點 熱點名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設(shè)備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請檢測設(shè)備是否在線，若在線，則請重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改

聯(lián)系方式 微信號：13648103287