5.2 利用LCD屏幕進(jìn)行離線調(diào)試(脫機(jī)調(diào)閾值) openmv+STM32 串口通信 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

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5.2 利用LCD屏幕進(jìn)行離線調(diào)試(脫機(jī)調(diào)閾值)

LCD屏幕原理圖

按鍵

LCD對應(yīng)PCB上從正面看，從右邊到左邊依次是KEY1、KEY2、KEY3

5.2.1-LCD基礎(chǔ)顯示功能(重要！使用LCD屏幕必看！)

注意你板子的不同固件，可以使用的LCD函數(shù)有所不同，所以如果LCD報錯，可以更改相關(guān)代碼。

0-LCD無法顯示或者LCD代碼報錯(LCD屏幕使用出現(xiàn)問題必看)

openmv長排針和LCD排母接觸不良

問題是:openmv長排針和LCD排母接觸不良，解決方法，不要插太深排母或者 插更深一些排母，重新拔插幾次排母，或者更換焊接新的排針排母。

LCD安裝問題

如果是openmv通過我們的支架安裝到了小車上，依舊是可以有位置安裝我們的openmv的。

如果不知道支架如何組裝和安裝的可以看下面這個視頻的第19章節(jié):(https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from)

然后再把螺絲擰上

然后插上就行

代碼報錯

解決:不同openmv版本，對應(yīng)的openmv函數(shù)是不一樣的，可以根據(jù)自己的固件版本自行替代函數(shù)。

現(xiàn)在一共分為兩類，一種的

# 此代碼適用于4.4.3及之前的固件版本。
import lcd  #這個是4.4.3要包括的模塊
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
lcd.display(img) # 拍照并顯示圖像。 注意這個img是你要處理顯示的圖像，要根據(jù)自己的進(jìn)行更改

# 此代碼適用于4.5.1至最新的固件版本。
import display  #4.5.1要包含的頭文件
lcd = display.SPIDisplay() #使用的初始化方式
lcd.write(img)  # 拍照并顯示圖像。注意這個img是你要處理顯示的圖像，要根據(jù)自己的進(jìn)行更改

電腦連接openmv 后下面會出現(xiàn)openmv固件版本

1-openmv固件為4.4.3及之前固件版本

適用于4.4.3及之前的固件版本,如果你是4.5.1及其以上固件,要換代碼

# LCD顯示例程
#
# 注意：要運(yùn)行這個例子，你需要一個用于OpenMV的LCD擴(kuò)展板。
#
# LCD擴(kuò)展板允許您在運(yùn)行時查看您的OpenMV Cam的幀緩沖區(qū)。
#
# 此代碼適用于4.4.3及之前的固件版本。

import sensor, image, lcd
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sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 下面 的代碼********************
# 設(shè)置攝像頭鏡像/翻轉(zhuǎn)操作，根據(jù)攝像頭安裝的方向決定是否需要
sensor.set_vflip(True)  # 垂直方向翻轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉以下代碼：
sensor.set_hmirror(True)  # 水平方向反轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉上述代碼。
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 上面 的代碼********************

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#設(shè)置圖像色彩格式，有RGB565色彩圖和GRAYSCALE灰度圖兩種

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 128x160大小的特定液晶屏。
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot()) # 拍照并顯示圖像。

2-openmv固件為4.5.1至最新的固件版本

固件版本為:

4.5.1至最新的固件版本

# LCD顯示例程
#
# 注意：要運(yùn)行這個例子，你需要一個用于OpenMV的LCD擴(kuò)展板。
#
# LCD擴(kuò)展板允許您在運(yùn)行時查看您的OpenMV Cam的幀緩沖區(qū)。
#
# 此代碼適用于4.5.1至最新的固件版本。

import sensor
import display
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sensor.reset()  # 初始化sensor
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 下面 的代碼********************
# 設(shè)置攝像頭鏡像/翻轉(zhuǎn)操作，根據(jù)攝像頭安裝的方向決定是否需要
sensor.set_vflip(True)  # 垂直方向翻轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉以下代碼：
sensor.set_hmirror(True)  # 水平方向反轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉上述代碼。
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 上面 的代碼********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2)  # 128x160大小的特定液晶屏。
# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器來控制背光強(qiáng)度：
#  lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
#  lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否則，將使用默認(rèn)的 GPIO（開on/關(guān)off）控制器。
lcd = display.SPIDisplay()

while True:
    lcd.write(sensor.snapshot())  # 拍照并顯示圖像。

所以比如你使用的是4.5.1固件，但是你使用LCD部分代碼是4.4.3就會可能出現(xiàn)下面的報錯

報錯沒有l(wèi)cd模塊 ImportError: no module named ‘Icd’

如果你使用的是4.4.3之后固件，然后使用的代碼是4.5.1之后使用的LCD代碼，會出現(xiàn)下面報錯

沒有display模塊。ImportError: no module named ‘display’

所以總結(jié)他們的函數(shù)如下

# 此代碼適用于4.4.3及之前的固件版本。
import lcd  #這個是4.4.3要包括的模塊
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。
lcd.display(img) # 拍照并顯示圖像。 注意這個img是你要處理顯示的圖像，要根據(jù)自己的進(jìn)行更改

# 此代碼適用于4.5.1至最新的固件版本。
import display  #4.5.1要包含的頭文件
lcd = display.SPIDisplay() #使用的初始化方式
while True:
    lcd.write(img)  # 拍照并顯示圖像。注意這個img是你要處理顯示的圖像，要根據(jù)自己的進(jìn)行更改

3-兼容之前分辨率如何讓LCD屏幕顯示更全

之前我們設(shè)置的圖像分辨率大多是QQVGA、QVGA或者其他分辨率，很少使用QQVGA2

那么我們?nèi)绾问褂肣QVGA、QVGA分辨率又能讓屏幕完全顯示畫幅那。

比如下面是這個,顯示QQVGA的分辨率，顯示就是不全的，五個字，可能就只能顯示四個字，這樣不方便我們預(yù)覽調(diào)試。

注意這里我們使用的sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率

QQVGA分辨率

適用于4.4.3及之前的固件版本

# LCD顯示例程
#
# 注意：要運(yùn)行這個例子，你需要一個用于OpenMV的LCD擴(kuò)展板。
#
# LCD擴(kuò)展板允許您在運(yùn)行時查看您的OpenMV Cam的幀緩沖區(qū)。
#
# 此代碼適用于4.4.3及之前的固件版本。

import sensor, image, lcd
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sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 下面 的代碼********************
# 設(shè)置攝像頭鏡像/翻轉(zhuǎn)操作，根據(jù)攝像頭安裝的方向決定是否需要
sensor.set_vflip(True)  # 垂直方向翻轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉以下代碼：
sensor.set_hmirror(True)  # 水平方向反轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉上述代碼。
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 上面 的代碼********************

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#設(shè)置圖像色彩格式，有RGB565色彩圖和GRAYSCALE灰度圖兩種

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot()) # 拍照并顯示圖像。

下面是顯示效果。LCD屏幕上顯示的內(nèi)容是不全面的。

所以這里我們需要修改一下，下面的代碼顯示更全面。

4.4.3及之前固件版本使用

# LCD顯示例程
#
# 注意：要運(yùn)行這個例子，你需要一個用于OpenMV的LCD擴(kuò)展板。
#
# LCD擴(kuò)展板允許您在運(yùn)行時查看您的OpenMV Cam的幀緩沖區(qū)。
#
# 此代碼適用于4.4.3及之前的固件版本。

import sensor, image, lcd

sensor.reset() # 初始化sensor
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 下面 的代碼********************
# 設(shè)置攝像頭鏡像/翻轉(zhuǎn)操作，根據(jù)攝像頭安裝的方向決定是否需要
sensor.set_vflip(True)  # 垂直方向翻轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉以下代碼：
sensor.set_hmirror(True)  # 水平方向反轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#！?。≈匾翰煌瑪z像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉上述代碼。
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 上面 的代碼********************

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#設(shè)置圖像色彩格式，有RGB565色彩圖和GRAYSCALE灰度圖兩種

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # QQVGA 分辨率
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    lcd_coyp = img.copy(0.7,0.7)# 兩個參數(shù)分別是 圖像在水平x方向上的縮放比例、圖像在垂直方向Y上的縮放比例 如果圖像顯示不全就調(diào)整更小些
       
    lcd.display(lcd_coyp) # 拍照并顯示圖像。

4.5.1至最新的固件版本

# LCD顯示例程
#
# 注意：要運(yùn)行這個例子，你需要一個用于OpenMV的LCD擴(kuò)展板。
#
# LCD擴(kuò)展板允許您在運(yùn)行時查看您的OpenMV Cam的幀緩沖區(qū)。
#
# 此代碼適用于4.5.1至最新的固件版本。

import sensor
import display

sensor.reset()  # 初始化sensor
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 下面 的代碼********************
# 設(shè)置攝像頭鏡像/翻轉(zhuǎn)操作，根據(jù)攝像頭安裝的方向決定是否需要
sensor.set_vflip(True)  # 垂直方向翻轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉以下代碼：
sensor.set_hmirror(True)  # 水平方向反轉(zhuǎn)。根據(jù)實際攝像頭模塊的安裝位置調(diào)整是否需要此操作
#?。?！重要：不同攝像頭是否需要鏡像，根據(jù)實際情況定。如果不需要鏡像，請注釋掉上述代碼。
#***************************如果不需要鏡像就注釋掉 上面 的代碼********************
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 128x160大小的特定液晶屏。
# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器來控制背光強(qiáng)度：
#  lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
#  lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否則，將使用默認(rèn)的 GPIO（開on/關(guān)off）控制器。
lcd = display.SPIDisplay()

while True:
    img = sensor.snapshot()
    lcd_coyp = img.copy(0.7,0.7)# 兩個參數(shù)分別是 圖像在水平x方向上的縮放比例、圖像在垂直方向Y上的縮放比例 如果圖像顯示不全就調(diào)整更小些
       
    lcd.write(lcd_coyp) # 拍照并顯示圖像。