自19世紀初以來,電動機一直與我們在一起,當時匈牙利物理學家ányos Jedlik通過發(fā)明換向器制造了第一臺連續(xù)旋轉的直流電動機。到20世紀初,電動機徹底改變了工業(yè)和農業(yè),并使洗衣機和冰箱等節(jié)省勞動力的消費應用成為可能。今天,從巨型游輪到植入式醫(yī)療設備,一切都由電動機驅動。
有許多不同類型的電機,但它們都包含三個基本元素:電樞,磁場磁鐵和換向器。電樞是一個導電線圈,在大多數(shù)情況下,它附著在一個旋轉軸上,并被磁場磁鐵包圍,磁場磁鐵可以是磁場繞組,也可以是永久磁鐵。電流通過電樞產生與磁場電流相反的磁場,產生電動勢(EMF),使軸旋轉,產生機械扭矩。換向器是一組連接在電樞軸上的觸點,當電樞轉動時,它能使電樞內的電流方向不斷反轉,從而確保電機繼續(xù)轉動。