LAT1447 電機(jī)測(cè)速方法以及在STM32中的實(shí)現(xiàn)

1、電機(jī)測(cè)速方法介紹

在電機(jī)控制類(lèi)應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)速常用的方式有 M 法測(cè)速和 T法測(cè)速。

M 法測(cè)速是利用在規(guī)定時(shí)間 Ts 內(nèi)編碼器輸出脈沖數(shù)量 M1 計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速，信號(hào) A 和 B 為正交編碼器的輸出信號(hào)，C 解碼后的計(jì)數(shù)脈沖(4x)。

2、M 法與 T 法測(cè)速在 STM32 中的實(shí)現(xiàn)

STM32 中的很多定時(shí)器都帶編碼器接口，在對(duì)輸入編碼器信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)，還通過(guò)該接口可以將正交編碼器的輸入信號(hào)解碼成脈沖輸出映射到 TIMx_TRGO。

3、方案測(cè)試結(jié)果

基于以上的方案，通過(guò)定時(shí)器模擬生成編碼器輸出信號(hào) A 和 B，分別的高速和低速情況下進(jìn)行模擬測(cè)試，Speed_M_Ref 和 Speed_T_Ref 為速度參考值，Speed_M 和Speed_T 為測(cè)試結(jié)果值。

4、小結(jié)

本文簡(jiǎn)單介紹了電機(jī)控制中 M 法和 T 法測(cè)速的原理，給出了在 STM32 中如何利用定時(shí)器的編碼器接口和多個(gè)定時(shí)器合作的方式實(shí)現(xiàn)兩種測(cè)速的方案，并對(duì)方案進(jìn)行了模擬測(cè)試，給出測(cè)試結(jié)果，高速下 M 法的效果更好，在低速情況下 M 法測(cè)速偏差大，T 法測(cè)速更適合低速測(cè)速。