前言
當(dāng)使用一個新的開發(fā)板做為基板,使用現(xiàn)有軟硬件資源,實現(xiàn)對 MEMS sensors 的評估或工程演示時,往往需要快速地得到直觀的評估效果。Unicleo-GUI 是針對運動 MEMS 和環(huán)境傳感器擴展軟件的 GUI,主要功能是演示 MEMS 傳感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 數(shù)字加速計和 3D 數(shù)字陀螺儀的 MEMS Sensor。本文針對 NUCLEO-G474RE 平臺搭載 LSM6DSO 實現(xiàn)快速效果評估演示的過程進行闡述。
配置過程
使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 選擇開發(fā)板,使用開發(fā)板默認(rèn)配置即可。
項目應(yīng)用
首先開發(fā)者可以利用官方提供的應(yīng)用案例和軟件,快速實現(xiàn)功能的驗證, 實際開發(fā)過程中,通過項目實際需要,選擇項目所用 MEMS Sensor,選擇運動控制相應(yīng)算法(如傳感器融合、實時攜帶位置、實時手勢識別等)生成所需工程。
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