人形機(jī)器人

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人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識(shí)別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。

人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識(shí)別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。收起

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  • GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
    引言 人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、
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  • 亮相2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)，芯明以空間智能賦能人形機(jī)器人
    人形機(jī)器人的出現(xiàn)，是技術(shù)的突破，亦是人類對(duì)自身存在、結(jié)構(gòu)和未來可能性的深度探索。4月25日-26日，芯明亮相2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨智能機(jī)器人與未來科技展，與參會(huì)人員深度分享了芯明空間智能技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。 據(jù)悉，本次會(huì)議聚焦全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人及未來科技企業(yè)，集中展示最新科研成果與前沿技術(shù)應(yīng)用，深入探討行業(yè)趨勢(shì)與市場(chǎng)洞察，推動(dòng)國內(nèi)外同行交流合作，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。會(huì)議中，
  • 使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
    人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級(jí)框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)
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  • 人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
    人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。 圖 1 現(xiàn)代人形機(jī)器人 傳感在人形機(jī)器人中的重要性 人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測(cè)和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類
    人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
  • 具身智能資本盛宴：3個(gè)月37筆融資，北上深爭鋒BAT下場(chǎng)，人形機(jī)器人最火
    1家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4均已開造人形機(jī)器人。4月21日?qǐng)?bào)道，據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì)，截至3月31日，今年第一季度國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的相關(guān)融資事件共37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。相比于2024年前11個(gè)月人形機(jī)器人領(lǐng)域的49筆融資事件，第一季度的融資事件數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到去年11個(gè)月的70%。披露融資規(guī)模的企業(yè)中，有11家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4的均是人形機(jī)器人本體研發(fā)相關(guān)企業(yè)。
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