高層對話—2024，專訪地瓜機器人|打造智能機器人開發(fā)新范式

在2024年慕尼黑華南電子展，地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)負責人胡春旭演示了一款識別人體和手勢的開發(fā)板。該開發(fā)板利用單目RGB相機捕捉外部圖像，經(jīng)由硬件計算平臺的AI單元處理，通過神經(jīng)網(wǎng)絡模型識別人體骨骼點和手勢姿勢，實現(xiàn)更自然的人機交互，如機器人迎賓和動態(tài)交流。

胡春旭總介紹地瓜機器人自2024年6月正式運營，雖新但根基深厚，源自地平線機器人。公司致力于為機器人產(chǎn)業(yè)提供從硬件計算平臺到軟件算法及系統(tǒng)解決方案的全面支持，尤其專注于標準化的底層硬件平臺和AIoT方向。其產(chǎn)品線覆蓋硬件、操作系統(tǒng)、中間件、工具鏈和云平臺等，旨在成為機器人生態(tài)系統(tǒng)的基石。

公司與多個產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴共同打造機器人套件，提供包括相機、雷達在內(nèi)的硬件，以適應不同算力需求的機器人項目。公司自主研發(fā)的SOC芯片和BPU架構(gòu)，為機器人提供高性能的計算能力，處于行業(yè)領先地位。公司正在探索利用大模型加速機器人開發(fā)過程，通過與火山引擎等合作伙伴合作，推動云邊端模型底座的發(fā)展，使機器人能夠通過大模型處理圖像并理解環(huán)境中的人、物體等，從而提升控制策略。