芯耀
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遇到的問題
最近使用ros時(shí)候遇到這樣一個(gè)問題，使用catkin相關(guān)命令，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提示沒有該命令。
catkin_init_workspace
Command ‘catkin_init_workspace’ not found, but can be installed with:
我之前是安裝了ROS的，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)環(huán)境和ROS版本是ubuntu20.04系統(tǒng)、ros-noetic-desktop-full。
但是用catkin?+?tab?確實(shí)看不到對(duì)應(yīng)的命令
那就開始解決嘍
解決思路
第一種思路 就是按照提示去安裝軟件，不過結(jié)局是失敗了，但是有些·朋友可能會(huì)成功，也是一種辦法
sudo apt install catkin
sudo apt-get install python-catkin-tools
都失敗了。
第二種方法 -?更新環(huán)境，其實(shí)是最笨的辦法，我們知道在ROS安裝指導(dǎo)中，官網(wǎng)有關(guān)于設(shè)置環(huán)境的部分
我自己也配置了，所以很奇怪，但是我為了解決問題，我也試了試，結(jié)果是source之后成功了。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
使用catkin?+?tab?也可以看到對(duì)應(yīng)的命令了
我再次查看我的~/.bashrc文件，使用cat ~/.bashrc命令查看，發(fā)現(xiàn)在我的本機(jī)對(duì)應(yīng)文件下，多了一次source /opt/ros/noetic/setup.bash，所以我懷疑是多了一行的導(dǎo)致的問題，我在~/.bashrc刪除了多余的對(duì)/opt/ros/noetic/setup.bash的source執(zhí)行，開啟其他的終端ROS就可以正常工作了，不需要單獨(dú)的source。
作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號(hào)號(hào)主。公眾號(hào)內(nèi)容除了技術(shù)還有些人生感悟，一個(gè)認(rèn)真輸出內(nèi)容的職場(chǎng)老司機(jī)，也是一個(gè)技術(shù)之外豐富生活的人，攝影、音樂 and 籃球。關(guān)注我，與我一起同行。
