芯耀
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作者：陌世
隨著自動駕駛的發(fā)展，越來越多的車企都開始布局自動駕駛領(lǐng)域，仿佛現(xiàn)在一輛新能源車上沒有配備幾個激光雷達傳感器都不好意思說自己是新能源車企了一樣。
在今年9月份的時候，上汽旗下的飛凡汽車也拿出了自己的全棧自研的RISING PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)，并在10月份的時候隨著飛凡R7一同交付給了用戶。
01、自動駕駛未來的奇點——飛凡汽車
關(guān)于飛凡汽車的“全融合”智駕系統(tǒng)，很多用戶可能要問，這個系統(tǒng)能為他的駕駛究竟能帶來哪些體驗。
那么我們首先得知道“全融合”的概念是什么，在飛凡的“全融合”智能駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)之前，市場上的主流分別是“前融合”和“后融合”。
所謂的“前融合”就是指所有傳感器基于多任務神經(jīng)網(wǎng)絡算法，將來自激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理，相當于一套環(huán)繞全車360°的『超級傳感器』，最后先輸出的是一堆原始數(shù)據(jù)，然后再由算法輸出觀測結(jié)果。
“前融合”的缺點在于硬件需要有更高的算力，因為“前融合”對不同類型源的數(shù)據(jù)時效性的要求更高。
“后融合”則是指不同傳感器各司其職，如攝像頭、激光雷達，毫米波雷達等各個傳感器需要通過不同的算法進行獨立感知，而該系統(tǒng)的缺點在于單一傳感器因為自身能力限制的原因，會導致在特殊情況下會發(fā)生漏檢或誤檢。
正是在這樣的市場大環(huán)境下，飛凡汽車的帶著「前融合」和「后融合」兩者結(jié)合的「全融合」出現(xiàn)了，這套算法會在視覺、毫米波、激光雷達等獨立的感知結(jié)果進行后融合的同時，綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進行全要素全觀測周期融合。
而支撐起這套「全融合」算法的則是飛凡R7全車的33個感知硬件與算力高達508TOPS的雙英偉達Orin X芯片。33個感知硬件中，包括了Premium 4D成像雷達，800萬像素攝像頭以及全球首發(fā)量產(chǎn)的LUMINAR 1550 nm高規(guī)激光雷達。
02、禾賽宣布獲得上汽激光雷達前裝量產(chǎn)定點
也正因為飛凡汽車有了自己的“全融合”智能駕駛系統(tǒng)的支撐，才讓一系列硬件設(shè)施有了施展“拳腳”之地。
據(jù)相關(guān)媒體報道，在1月7日時，禾賽科技正式宣布獲得上汽集團旗下新能源汽車品牌飛凡汽車前裝量產(chǎn)項目定點。飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規(guī)級超高清激光雷達AT128。
飛凡汽車的全新車型F7，在工信部的申報圖上并沒有發(fā)現(xiàn)激光雷達的身影，但是在其相關(guān)信息中顯示，飛凡F7定位為中大型純電動轎車，將搭載與飛凡R7同款的RISING MAX巨幕三聯(lián)屏，RISING OS全棧自研操作系統(tǒng)與高通驍龍8155芯片，及RISING PILOT高階智駕系統(tǒng)，這款輔助駕駛系統(tǒng)倒是與禾賽科技的AT128激光雷達挺搭配的。
03、車規(guī)級超高清激光雷達——AT128
禾賽科技的AT128車規(guī)級超清激光雷達不僅具備200米@10%的測遠能力，而且還實現(xiàn)了1200x128的全局分辨率，AT128車規(guī)級超清激光雷達每秒可以實現(xiàn)對周圍環(huán)境153萬次的超高點頻的超高精度掃描，均勻無拼接的點云能夠幫助車輛實時感知周圍的動態(tài)行駛環(huán)境。
AT128 是禾賽面向前裝量產(chǎn)市場推出的 ADAS 主激光雷達，目前已獲 10 家主流主機廠商累計數(shù)百萬臺定點，自 2022 年開始量產(chǎn)交付。值得一提的是，AT128 目前單月交付量已超過 2 萬臺。2022 年 12 月，禾賽宣布激光雷達累計交付量達 10 萬臺里程碑，登頂全球激光雷達年度量產(chǎn)冠軍。
文章來源：
1.《飛凡R7的“全融合”智駕方案，會是未來自動駕駛的『奇點』嗎？》-企鵝號（電動邦）
2.《禾賽宣布獲得上汽激光雷達前裝量產(chǎn)定點》-網(wǎng)易號（車市零距離）
