芯耀
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近期，佐思汽研選取了當(dāng)前智能駕駛輔助系統(tǒng)必不可少的兩個(gè)關(guān)鍵零部件——前視攝像頭、激光雷達(dá)，進(jìn)行了完整拆解，并形成《2022大疆前視雙目與圖達(dá)通激光雷達(dá)拆解報(bào)告》。
大疆車載 前視雙目
大疆借助自身在無(wú)人機(jī)雙目視覺(jué)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，于2016年切入智能駕駛領(lǐng)域。2022年9月，2023款寶駿KiWi EV大疆版正式上市，宣告大疆車載首個(gè)量產(chǎn)智能駕駛輔助系統(tǒng)項(xiàng)目正式落地，并向用戶啟動(dòng)交付。寶駿KiWi EV 大疆版搭載由上汽通用五菱與大疆車載聯(lián)合打造的“靈犀智駕系統(tǒng)”，該系統(tǒng)集成了高穩(wěn)定性處理器、立體視覺(jué)雙目攝像頭、高清環(huán)視攝像頭、高精度毫米波雷達(dá)等核心硬件。智能泊車方面可實(shí)現(xiàn)360°高效智能泊車、AI智慧出庫(kù)等功能。智能行車方面則可以實(shí)現(xiàn)智能主動(dòng)推薦、智能跟車、彎道智能通過(guò)、智能變道、智能加塞應(yīng)對(duì)等功能，在常見(jiàn)的城區(qū)擁堵場(chǎng)景、城市快速路場(chǎng)景、多樣化停車場(chǎng)景等實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。在眾多行業(yè)媒體測(cè)評(píng)和用戶真實(shí)使用場(chǎng)景下，靈犀智駕系統(tǒng)獲得高度好評(píng)。
本次佐思汽研拆解的大疆前視雙目攝像頭正是來(lái)自寶駿KiWi EV 大疆版。
外觀結(jié)構(gòu)
大疆車載前視雙目攝像頭模組（從上到下：前視圖、俯視圖、底視圖）
大疆車載前視雙目攝像頭，樣機(jī)模組整體長(zhǎng)度達(dá)到215mm，左右兩個(gè)攝像頭中心距離（基線長(zhǎng)度）180mm，單目模組基本尺寸49×35×42mm。外觀結(jié)構(gòu)上，左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱，整體模組采用ADC12壓鑄鋁材質(zhì)，并應(yīng)用一體式后蓋。中部支架結(jié)構(gòu)將左右兩側(cè)單目模組連接在一起，單目模組后蓋與支架一體，結(jié)構(gòu)緊湊。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過(guò)四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無(wú)防水處理。單目模組sensor板與前殼通過(guò)3顆m2.5自攻螺絲連接緊固。Sensor板與前殼通過(guò)銷軸定位，定位精度較高。
關(guān)鍵零組件上，車載HDR圖像傳感器采用索尼IMX390，2.45MP，CMOS尺寸為1/2.7英寸，最大分辨率為1080P，可錄制10bit 60fps視頻，動(dòng)態(tài)靈敏度達(dá)120dB；串行器采用美信MAX96717F GMSL串行器，通過(guò)MIPI CSI-2接口接收視頻，并在GMSL2串行鏈路收發(fā)器上輸出，同時(shí)通過(guò)同一GMSL2鏈路發(fā)送和接收雙向控制通道數(shù)據(jù)。
圖達(dá)通 激光雷達(dá)
目前國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)廠商主要有圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、禾賽等，其中圖達(dá)通在國(guó)內(nèi)外均有研發(fā)布局，其獵鷹激光雷達(dá)已在蔚來(lái)ET5/ET7/ES7車型實(shí)現(xiàn)前裝落地。圖達(dá)通公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地。
本次佐思汽研拆解的圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)來(lái)自蔚來(lái)ET7車型。
蔚來(lái)ET7搭載的獵鷹激光雷達(dá)采用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°水平視角和0.06°*0.06°分辨率。圖達(dá)通獵鷹與Luminar激光雷達(dá)原理幾乎完全一致，發(fā)射部分也是光纖激光。
外觀與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
搭載在蔚來(lái)ET7車型上的圖達(dá)通獵鷹激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
獵鷹激光雷達(dá)的發(fā)射部分，其關(guān)鍵的零組件是光纖激光泵浦源。光纖激光泵浦源，來(lái)自北京凱普林，型號(hào)是K940EB2HN，價(jià)格估計(jì)2500-3000元人民幣。與泵浦源對(duì)接的是一個(gè)一分四的WDM波分復(fù)用器，是將多個(gè)不同波長(zhǎng)（或頻率）的調(diào)制光信號(hào)在發(fā)送端經(jīng)復(fù)用器(也叫合波器，Mux)合路到一起送入光線路（光纖傳輸鏈路）的同一根光纖中進(jìn)行傳輸，在接收端用解復(fù)用器（也叫分波器，demux)將不同波長(zhǎng)信號(hào)分開(kāi)接收的技術(shù)，然后再解碼。
