比亞迪云輦，又給行業(yè)上了一課

比亞迪填補智能領域短板。

掉了一個輪子，車輛依然可以依然平穩(wěn)行駛，是不是很神奇？

4月10日，比亞迪發(fā)布的云輦技術就可以做到這點。

云輦技術主要解決的是垂向車身的控制問題?，F(xiàn)有的底盤和懸架技術，汽車加減速時的前后縱向晃動，過彎時的左右橫向晃動，都已經(jīng)有了比較完善的解決方案，只有通過減速帶、起伏路時的上下垂向晃動，仍沒有完善的解決方案。

簡單來說，比亞迪是通過在垂直方向也采用電機和智能化控制，來幫助車輛更加平穩(wěn)的越過溝溝坎坎，這顯然是暈車人士的福音。

用比亞迪董事長兼總裁王傳福的話說：云輦技術就是比亞迪在車輛垂直方向上加上電動化的“翅膀”。

不同于國外僅優(yōu)化阻尼、空懸、液壓等領域的碎片化解決方式，比亞迪這次給出的是系統(tǒng)性的解決方案。突破了國外“卡脖子”技術，填補了國內(nèi)空白。

云輦產(chǎn)品矩陣包含云輦-C、云輦-A、云輦-P等產(chǎn)品。發(fā)布會上，比亞迪集團執(zhí)行副總裁廉玉波宣布：云輦-P將首搭仰望U8；云輦-A將首搭騰勢N7；云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為云輦-C系統(tǒng)。

活動最后，比亞迪還送出“彩蛋”：搭載云輦-X的仰望U9跳著舞上臺。

云輦系統(tǒng)能做什么

“云輦”出自《魏書》，命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”?！霸啤毕笳髦灾悄芑夹g創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗。

云輦是比亞迪汽車歷時5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)。具體來看，云輦系統(tǒng)架構(gòu)涵蓋了感知層、決策層、執(zhí)行層。

在感知端，云輦智探架構(gòu)可以實現(xiàn)人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度一體化的協(xié)同，包括57個感知單元，全方位感知，信號相互效應，保證了車信號采集的時效性和準確性。

例如，云輦預瞄系統(tǒng)通過單雙目立體成像技術，激光雷達等ADAS共享感知部件，具備路面特征的識別，全地形識別，障礙物識別等能力，探測的距離可達150米，探測的精度達到±3毫米，特征設備的識別率高達了99%。

也就是說，通過預瞄系統(tǒng)賦予云輦的前饋控制能力，通過天眼護航，幫助車身姿態(tài)更平穩(wěn)、駕乘人員更從容。

在決策端，比亞迪掌握軟件架構(gòu)，策略制定、算法設計等核心技術，自主研發(fā)的云輦智算中心，具有多核高效處理能力，支持多信號接口，可驅(qū)動多種執(zhí)行器。據(jù)比亞迪方面介紹，在功能安全，IP防護，EMC性能、可靠性等均達到行業(yè)的領先水平。

比亞迪自研控制算法，通過建立橫縱垂立體控制模型，可對路面信息及車身姿態(tài)進行的精準計算，自動匹配。

云輦的軟件架構(gòu)是基于BYD OS底層邏輯，模塊化開發(fā)的驅(qū)動層、中間層以及應用層，可以實現(xiàn)軟硬件的全解耦，在應用軟件層可以實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)以及主動力調(diào)節(jié)等，具有較強的穩(wěn)定性、兼容性和擴展性。

目前，比亞迪基于軟硬件的深度協(xié)同，已經(jīng)開發(fā)出17+N種用車模式、實現(xiàn)OTA靈活升級，以及功能的無限拓展，可實現(xiàn)智能化、個性化的用車體驗。

在控制端，云輦的智控技術，可以跨空間實現(xiàn)多端控制，例如可以在手機APP、PAD端使用語音、手動等方式調(diào)節(jié)。

例如，在高速過彎，全油門加速或者緊急剎車時，云輦均能保持車身姿態(tài)平穩(wěn)，極大的降低了車輛側(cè)翻的風險，也可減少駕乘人員坐姿的移位，提升駕乘人員的舒適感和安全性。

再例如，當車輛經(jīng)過極端越野路況時，云輦系統(tǒng)基于狀態(tài)空間的反饋控制，智能調(diào)節(jié)車身高度和姿態(tài)，有效保護車輛，避免因地形造成的整車磕碰損傷。

軟件方面，云輦滿足軟件過程開發(fā)流程ASPICE的認證、功能安全的全流程等最高級ASIL D的要求，以及系統(tǒng)冗余設計和功能保護機制，這些認證和要求，都為云輦系統(tǒng)在高強度極端環(huán)境工作提供安全可靠保障。

硬件方面，云輦實現(xiàn)了從零部件系統(tǒng)到整車的三重品質(zhì)把關，完整零部件測試3000多項，系統(tǒng)集成測試2000多項，實車耐久驗證經(jīng)歷了30多個月，跨越了全國完成千萬公里的驗證，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端環(huán)境的使用。

云輦通過上下車身解耦控制，高速過彎時，可有效抑制車身左右側(cè)傾，保持更舒適的駕乘姿態(tài)。云輦系統(tǒng)可以全方位覆蓋家用、運動、行政、越野等不同使用場景。

云輦—C、A、P

發(fā)布會上，比亞迪公布了云輦系統(tǒng)的產(chǎn)品矩陣，包含云輦C—智能阻尼車身控制系統(tǒng)，云輦A—智能空氣車身控制系統(tǒng)，云輦P—智能液壓車身控制系統(tǒng)；以及發(fā)布會結(jié)束時預告的云輦X。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)：

云輦-C通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面實現(xiàn)了“質(zhì)”的提升。在滿足極致舒適的同時，云輦-C亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校單一的局限，實現(xiàn)舒適性和操控性的融合。

云輦-C每秒可接收上千次信號輸入，云輦智算中心運算處理時間快至微秒級，可實現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)，滿足用戶對不同場景的需求。

當車輛經(jīng)過顛簸路面時，云輦-C采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面激勵輸入，快速抑制車身的垂直方向運動。在60km/h通過連續(xù)振動路面工況下，云輦-C可助益整車達成96%的隔振率，相比傳統(tǒng)懸架，舒適性大幅提升。

當車輛處于快速過彎、加速、制動時，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，抑制車身側(cè)傾、俯仰，保證車輛操控穩(wěn)定性。在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側(cè)傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

據(jù)廉玉波介紹，云輦-C的硬件已搭載在比亞迪漢、唐以及騰勢D9的三款車型上面的部分配置中，實現(xiàn)批量裝車超過4萬臺。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)：

云輦-A系統(tǒng)的高度、剛度、阻尼三項可以調(diào)節(jié)?？筛鶕?jù)不同車型類別適配，懸架調(diào)節(jié)行程可達150mm，系統(tǒng)提供十余種功能模式，可實現(xiàn)主動調(diào)節(jié)，滿足用戶的多樣化需求。

云輦-A為用戶提供了包括隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能模式，并可通過個性化設置，帶來豐富的使用體驗。

當車輛加速、制動時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，車輛的抗俯仰能力提升25%以上。當車輛高速轉(zhuǎn)向時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，車身側(cè)傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感，為用戶帶來更加安全、自如的操控體驗。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)通過電控減振器實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)。在舒適模式下，系統(tǒng)以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛的整體平順性。在運動模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。

云輦-A首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅高度集成，共享氣路設計，空間利用率提升60%；氣量智能隨速分配，側(cè)翼響應時間縮短40%；兼具輕量化優(yōu)勢。

車輛高速過彎時，云輦智算中心根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號，可快速控制智能側(cè)翼座椅，實現(xiàn)腰部支撐自適應調(diào)節(jié)，使用戶始終保持良好駕乘姿態(tài)，提升行車安全性。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)：

云輦-P具備高度可調(diào)、阻力調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)和4輪聯(lián)動，多項核心技術和超高的舉升露營調(diào)節(jié)，超強的越野功能。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達200mm，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達5噸，滿足高強度越野連續(xù)舉升需求。

云輦-P提供多檔高度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

云輦-P搭載比亞迪全新開發(fā)的多級剛度控制模塊，可實現(xiàn)三級剛度調(diào)節(jié)。

日常駕駛時，云輦-P處于一級剛度；當車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發(fā)二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發(fā)三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

云輦-P通過連續(xù)阻尼控制模塊，實現(xiàn)在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達600以上，具備極致的越野性能。

補齊整車控制技術拼圖

王傳福早年間吹的牛已經(jīng)實現(xiàn)了。

早在2015年，王傳福在首屆迪粉大會上，王傳福就提到，未來比亞迪的車不需要備胎，“前輪爆了拆下來，車照開不誤，如果后輪又爆了，還可以繼續(xù)開。只要開起來就穩(wěn)定，停下里可能不穩(wěn)定，用磚頭支一下就行。”

2023年，比亞迪接連發(fā)布的易四方和云輦系統(tǒng)，都實現(xiàn)了他當初的設想。

一直以來，行業(yè)內(nèi)在這一領域的研究相對碎片化，缺乏系統(tǒng)化、全方面的解決方案。國內(nèi)垂直方向控制技術的發(fā)展更是處于“卡脖子”狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗證等核心技術均掌握在少數(shù)企業(yè)手中。

這些技術，對國際化的大車企來說，或許并不是太難的事情，但是對于中國自主品牌，這還是第一次實現(xiàn)系統(tǒng)化的自主掌控。

比亞迪的云輦技術之全面，在國際上也實屬罕見。

正如王傳福所說，一方面，云輦技術的誕生改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)技術的空白，實現(xiàn)了從0到1的突破；另一方面，引領超越了國外技術水平，一登場就站上行業(yè)領先的位置，完成了從1到2的突破。

云輦轉(zhuǎn)變了行業(yè)以碎片化的研究思路，解決車身控制技術在研發(fā)制造驗證方面的三重難題，構(gòu)建垂直方向技術系統(tǒng)，系統(tǒng)化的解決方案，為駕乘體驗帶來顛覆性的提升。

相信這一技術未來也會引領國內(nèi)車企追隨，進而進一步提升中國自主品牌車輛安全性、駕乘舒適性和操控性。

值得注意的是，發(fā)布會的最后，搭載云輦-X的仰望U9跳著舞上臺。這個在廉玉波口中云輦-X全主動控制技術，可以實現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。

或許尚未發(fā)布的云輦-X更值得期待。

作者 | 王凌方