芯耀
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作者 | 王凌方，編輯 |?章漣漪
車展前夕，激光雷達(dá)企業(yè)也都動(dòng)了起來。
4月21日，禾賽科技于麥克斯韋研發(fā)智造中心舉辦技術(shù)開放日活動(dòng)?；顒?dòng)上，禾賽發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達(dá)和FTX車規(guī)級純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
至此，禾賽科技產(chǎn)品線也越發(fā)清晰和全面。
01、行業(yè)洞察：第一性原理，并非仿生學(xué)
在活動(dòng)開場，禾賽科技CEO李一帆深入探討行業(yè)關(guān)鍵議題，針對馬斯克以“第一性原則”否定機(jī)器開車需激光雷達(dá)的觀點(diǎn)展開深度剖析。李一帆指出，第一性原理的本質(zhì)是回歸基本條件，并非仿生學(xué)。
從歷史溯源來看，第一性原理強(qiáng)調(diào)分析事物的基本元素以獲取真知，而馬斯克的論據(jù)更傾向于仿生，將兩者混淆并不恰當(dāng)。以汽車、飛機(jī)的發(fā)明歷程為例，仿生在某些階段雖引發(fā)探索熱潮，但并非通向成功的可靠路徑。飛機(jī)早期模仿鳥類飛行的嘗試歷經(jīng)波折，直至伯努利原理應(yīng)用于飛機(jī)設(shè)計(jì)，才開啟現(xiàn)代航空新紀(jì)元。
李一帆認(rèn)為，在科技發(fā)展進(jìn)程中，盲目遵循仿生理念可能導(dǎo)致長期的錯(cuò)誤探索，第一性原理與仿生有著本質(zhì)區(qū)別，企業(yè)應(yīng)基于理性分析和創(chuàng)新思維推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，避免陷入概念誤區(qū)。
談及激光雷達(dá)市場發(fā)展，李一帆分享了一系列關(guān)鍵數(shù)據(jù)，清晰勾勒出市場蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。2024年，15萬元以上新能源汽車滲透率達(dá)40%，所有新能源車中激光雷達(dá)滲透率從2023年的13%躍升至2025年預(yù)計(jì)超20%，且增長勢頭迅猛。
價(jià)格方面，激光雷達(dá)不斷下探，從2023年集中于40萬元價(jià)位區(qū)間，到2024年進(jìn)入30萬元區(qū)間，2025年最低預(yù)計(jì)接近10萬元，這使得更多消費(fèi)者能夠享受到激光雷達(dá)帶來的安全保障，加速其在汽車領(lǐng)域的普及。
激光雷達(dá)在智能駕駛中的角色正發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變，從功能件逐漸演變?yōu)榘踩Ｔ诠δ芗A段，消費(fèi)者可自主選擇是否使用相關(guān)功能；而安全件則關(guān)乎生命安全，不可或缺。
AEB功能便是典型例證，激光雷達(dá)能夠在光線變化、昏暗場景等復(fù)雜環(huán)境下精準(zhǔn)探測障礙物，觸發(fā)自動(dòng)剎車，有效避免事故發(fā)生，極大提升駕駛安全性。理想汽車公開數(shù)據(jù)顯示，截至去年年底，激光雷達(dá)已助力避免潛在事故400多萬次、極端事故1000多次，有力證明了其在保障行車安全方面的關(guān)鍵作用。
02、產(chǎn)品矩陣：L2到L4級解決方案
禾賽科技在本次活動(dòng)中，基于他們的新產(chǎn)品，推出面向不同市場的激光雷達(dá)感知方案，覆蓋L2 - L4級別自動(dòng)駕駛場景。
AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達(dá)，達(dá)到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達(dá)300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達(dá)線數(shù)相比市場上同類產(chǎn)品提升10倍，引領(lǐng)激光雷達(dá)進(jìn)入千線超高清時(shí)代。這款激光雷達(dá)的點(diǎn)頻超過3400萬點(diǎn)每秒，是當(dāng)前主流車載激光雷達(dá)的45倍以上 ，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
FTX?是目前全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達(dá)，擁有最大180°×140°的超廣視場角 ，分辨率較上一代提升超2倍，同時(shí)外露視窗面積大幅縮減40%。作為一款近距超廣角雷達(dá)，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動(dòng)泊車功能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。此外，它還可實(shí)時(shí)監(jiān)測側(cè)后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關(guān)鍵支持。
以這兩款產(chǎn)品為核心，禾賽推出千厘眼A解決方案。該方案面向L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440，以及4顆純固態(tài)FTX。這套方案的激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)厘米級小目標(biāo)探測能力，滿足L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。
4顆AT1440協(xié)同工作，全方位掃描環(huán)境建模，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識別道路邊界、車道線等關(guān)鍵元素，提供L4級自動(dòng)駕駛所需的安全冗余。
面向L4級自動(dòng)駕駛的AT1440，以超高分辨率為核心亮點(diǎn)。李一帆表示，它擁有真1000多線，實(shí)現(xiàn)40倍以上的分辨率提升，在300米的探測距離內(nèi)，能夠提供極其精確的環(huán)境感知信息。對于L4級自動(dòng)駕駛而言，高精度分辨率至關(guān)重要，可滿足復(fù)雜路況下對周圍環(huán)境的精細(xì)感知需求，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出準(zhǔn)確決策。AT1440已獲得頭部客戶認(rèn)可并即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著禾賽在高端自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位得到市場驗(yàn)證。
AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力全球首款未來運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動(dòng)力L4級自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案中，助力卡爾動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)大規(guī)模商業(yè)化落地。
另外一款重要產(chǎn)品——ETX是全球測距最遠(yuǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)，是專為L3而生的超遠(yuǎn)距產(chǎn)品。這款產(chǎn)品可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測距（@10%反射率）。
這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時(shí)大幅減小高性能激光雷達(dá)的體積和功耗。這一技術(shù)突破也賦予了其卓越的小目標(biāo)識別能力，ETX最佳角分辨率達(dá)到0.05°(H) x 0.05°(V)，相較AT128提升8倍，顯著拓寬L3級自動(dòng)駕駛的安全邊際，同時(shí)雷達(dá)視窗高度減少35%，體積更加緊湊。
ETX目前已獲歐洲頂級主機(jī)廠多年定點(diǎn)，2026年底開始批量交付。
以此為核心，禾賽推出了千厘眼B，面向L3級別自動(dòng)駕駛的感知方案，最主要的是一個(gè)ETX+兩個(gè)純固態(tài)FTX。
其中，ETX作為核心產(chǎn)品，其測距能力達(dá)到400米（10%反射率），遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，如行業(yè)領(lǐng)先的AT128測距僅200米，ETX將感知距離提升一倍，為車輛在高速行駛等場景下提供更充裕的反應(yīng)時(shí)間。最佳角分辨率達(dá)0.05° x 0.05°，能夠生成極為精細(xì)的點(diǎn)云圖像，精準(zhǔn)識別目標(biāo)物體。
在體積方面，ETX實(shí)現(xiàn)大幅優(yōu)化，相較于前代產(chǎn)品更加小巧，視窗從49毫米降至32毫米，便于車企進(jìn)行車輛集成設(shè)計(jì)，滿足不同車型的安裝需求。同時(shí)，ETX搭載禾賽獨(dú)家研發(fā)的光矢量技術(shù)，這一行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)利用偏振原理，有效降低環(huán)境光干擾，提升遠(yuǎn)距離探測精度，為L3級自動(dòng)駕駛提供堅(jiān)實(shí)的感知基礎(chǔ)。
以禾賽ATX激光雷達(dá)為核心，禾賽推出千厘眼C，是面向L2級組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。
ATX作為低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品，在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)方面取得顯著成果。自發(fā)布以來，其定點(diǎn)客戶數(shù)量從最初的三四家迅速增長至11家，目前已交付5萬臺。
在李一帆看來，ATX的成功得益于禾賽在芯片化技術(shù)和成本控制方面的深厚積累，它采用先進(jìn)的芯片架構(gòu)，在保證性能的前提下，有效降低生產(chǎn)成本，為激光雷達(dá)在中低端車型的廣泛應(yīng)用提供可能。
當(dāng)然，李一帆也強(qiáng)調(diào)，套件只是他們推薦的使用方案，車企可以根據(jù)自身情況加以選擇。
禾賽科技在產(chǎn)品研發(fā)過程中，始終堅(jiān)持平臺化策略，以底層芯片技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力。通過不斷迭代芯片技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品在性能、成本和體積等方面的差異化優(yōu)化，滿足多樣化市場需求。這種策略不僅提高研發(fā)效率、降低成本，還確保產(chǎn)品在技術(shù)上的連貫性和先進(jìn)性，使禾賽在激烈的市場競爭中保持領(lǐng)先優(yōu)勢。
禾賽自主研發(fā)的SPAD-SoC芯片以全球首款車規(guī)級純固態(tài)集成方案（ASIL D認(rèn)證），將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實(shí)現(xiàn)了感存算一體化的極簡芯片架構(gòu)方案。
禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8 核 APU，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核、1GHz 主頻，同時(shí)擁有波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進(jìn)行納秒級時(shí)域解析。
IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實(shí)現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。IPE使激光雷達(dá)突破性地實(shí)現(xiàn)全天候智能解析的能力，顯著提升了對復(fù)雜環(huán)境的感知精度。
基于此技術(shù)平臺開發(fā)的新一代激光雷達(dá)，通過4D感知算法與自研面陣探測器協(xié)同優(yōu)化，可達(dá)成最遠(yuǎn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)距探測能力。禾賽第四代芯片平臺2025年內(nèi)將會開啟全面量產(chǎn)。
03、商業(yè)拓展：全球布局，多元發(fā)展
在全球市場競爭中，禾賽科技積極拓展海外業(yè)務(wù)，與歐洲主機(jī)廠達(dá)成長期合作。在李一帆看來，這一合作具有深遠(yuǎn)戰(zhàn)略意義，該合作不僅覆蓋燃油車和新能源車領(lǐng)域，打破激光雷達(dá)僅用于新能源汽車的局限，還將延續(xù)至下一個(gè)十年，為禾賽帶來持續(xù)穩(wěn)定的收入增長。
李一帆表示，以往中國供應(yīng)商在全球頂尖競爭中成為獨(dú)供的案例較少，禾賽憑借卓越的產(chǎn)品性能、強(qiáng)大的成本控制能力和完善的質(zhì)量體系，成功突破重重障礙，獲得海外客戶認(rèn)可。這一合作的達(dá)成，不僅提升禾賽在國際市場的品牌知名度和影響力，也為中國激光雷達(dá)企業(yè)“出?！睒淞⒌浞?，證明中國企業(yè)在全球高端制造業(yè)領(lǐng)域具備強(qiáng)大競爭力。
在李一帆看來，面向全球市場和海外競爭的，禾賽才有機(jī)會做中國乒乓球隊(duì)。中國乒乓球隊(duì)的隊(duì)員在中國打的時(shí)候，體驗(yàn)都不是那么好，因?yàn)楦偁幪ち伊?，?dāng)禾賽把能力復(fù)用到海外去了，情況就完全不一樣了。
“中國的供應(yīng)鏈能力、質(zhì)量體系能力、成本能力、研發(fā)迭代能力都很強(qiáng)，雖然這些加起來在中國都沒掙到錢，但是面對海外競爭，海外競爭對手和中國企業(yè)競爭，他們和我們能力不是一個(gè)量級的?！崩钜环f。
當(dāng)然，禾賽積極探索多元化發(fā)展路徑，大力拓展非車載業(yè)務(wù)，機(jī)器人領(lǐng)域成為重要增長極。機(jī)器人感知業(yè)務(wù)VP劉興偉給出了一組數(shù)據(jù)，2024年全球上市企業(yè)中交付量位居榜首，出貨量遠(yuǎn)超第二名和第三名總和，客戶數(shù)量超過1700家。
根據(jù)禾賽方面預(yù)測，機(jī)器人激光雷達(dá)的想象空間遠(yuǎn)大于ADAS。
2025年，禾賽預(yù)計(jì)機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量將超20萬臺，實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長，超過以往交付量總和。這一成績得益于禾賽將車規(guī)級能力下放到機(jī)器人領(lǐng)域，在光機(jī)電軟固系統(tǒng)集成、芯片研發(fā)、可靠性設(shè)計(jì)和成本控制等方面的深厚積累，為機(jī)器人行業(yè)提供高性能、高可靠性且成本合理的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
在機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽與眾多企業(yè)開展深度合作，為不同應(yīng)用場景提供定制化解決方案。與追覓簽訂未來一年30萬臺的交付訂單，助力追覓在掃地機(jī)器人等產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障功能，提升產(chǎn)品智能化水平和用戶體驗(yàn)。在電力線巡檢、無人農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域，禾賽激光雷達(dá)憑借高精準(zhǔn)度和高可靠性，分別占據(jù)全球80%的市占率，為行業(yè)提供高效、安全的解決方案，推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的智能化升級。
04、技術(shù)賦能：跨界融合，共促發(fā)展
在技術(shù)開放日的圓桌論壇環(huán)節(jié)，禾賽科技與來自不同領(lǐng)域的企業(yè)代表共同探討AI賦能機(jī)器人的發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景。
從機(jī)器人的本質(zhì)和應(yīng)用場景來看，它旨在滿足人類的服務(wù)需求，涵蓋生活的方方面面。例如，割草機(jī)器人通過搭載禾賽激光雷達(dá)和自主研發(fā)的感知技術(shù)，有效解決傳統(tǒng)割草機(jī)安裝復(fù)雜、導(dǎo)航規(guī)劃混亂和割草不徹底等問題，提升用戶體驗(yàn)。
隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的通用性不斷增強(qiáng)，可拓展多種功能，如割草機(jī)增加收集落葉、掃雪等功能，成為通用庭院機(jī)器人。
激光雷達(dá)在機(jī)器人感知和數(shù)據(jù)訓(xùn)練中扮演不可或缺的角色。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)為BEV（鳥瞰視圖）技術(shù)提供真值，助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化標(biāo)注和海量數(shù)據(jù)收集，推動(dòng)端到端技術(shù)發(fā)展。在機(jī)器人領(lǐng)域，其原理相似，高精度的激光雷達(dá)能夠在復(fù)雜場景下為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的環(huán)境感知信息，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的安全性和準(zhǔn)確性。例如，在室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人中，激光雷達(dá)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航和避障，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動(dòng)，完成各種任務(wù)。
群核科技與禾賽科技的合作，為機(jī)器人數(shù)據(jù)處理和場景理解帶來創(chuàng)新解決方案。禾賽激光雷達(dá)提供高精度靜態(tài)數(shù)據(jù)，群核科技利用圖形學(xué)技術(shù)和空間大模型，將掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)且具有高視覺逼真度的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對虛擬空間物體的識別和物理屬性賦予，為機(jī)器人訓(xùn)練提供真實(shí)可交互的場景。這種數(shù)據(jù)層面的深度融合，有效解決操作機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取和場景模擬難題，加速機(jī)器人從訓(xùn)練到部署的進(jìn)程，推動(dòng)機(jī)器人在更多復(fù)雜場景中的應(yīng)用落地。
在未來機(jī)器人發(fā)展過程中，成本控制是關(guān)鍵因素之一。隨著市場競爭加劇和技術(shù)進(jìn)步，降低激光雷達(dá)成本成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。禾賽科技通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)?；a(chǎn)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品成本結(jié)構(gòu)，使其在保持高性能的同時(shí)，價(jià)格更具競爭力。
未來，隨著成本進(jìn)一步降低，激光雷達(dá)將在更多機(jī)器人產(chǎn)品中得到應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從高端應(yīng)用向大眾市場的普及。
