芯耀
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作者 / 趙悅鵬，編輯 /?葉方
2023 年，國內(nèi)幾乎所有參與智能汽車競爭的頭部玩家，都發(fā)布了城區(qū)智能駕駛（城市 NOA）的進城計劃。
開城數(shù)量的比拼，可謂是愈演愈烈。
相比 2023 年上半年只有六城（北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶）的數(shù)量，到了今年下半年，不少玩家普遍給出了 10 倍以上的開城目標：
小鵬宣布到 2023 年底擴增至 50 城，2024 年擴增至 200 城，力爭做到城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛「全國都能用」。
理想已經(jīng)開始推送城市 NOA 內(nèi)測，計劃在 2023 年底推送至 100 個城市；
華為原計劃是 2023 年四季度將城區(qū) NCA 覆蓋到 45 個城市。最新的進展是，華為將這一目標猛增至今年 12 月「全國都能開」。
長城汽車宣布 2024 年將城市 NOH 拓展至 100 城。
智己宣布今年 10 月城市 NOA 開啟公測，計劃 2024 年在 100 座城市覆蓋「通勤模式」。
但也有玩家選擇不比拼開城數(shù)量，在剛剛舉辦的蔚來科技創(chuàng)新日上，蔚來對外公布了新的城市領(lǐng)航輔助時間表。
與上述玩家有所不同，蔚來并沒有加入到開城數(shù)量的競爭中，而是另辟蹊徑，通過「按路開通」的方式，來推進城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。
01、與眾不同的「心愿單」
按照蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿的說法，具體的推進方式是，按路線開通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，開啟城區(qū)增強領(lǐng)航輔助 NOP+的交付：
今年 9 月底，蔚來將通過蔚來 App 開啟蔚來用戶領(lǐng)航路線心愿單的填寫。
從 10 月開始，蔚來將根據(jù)運營計劃和道路情況，逐步為用戶開通心愿路線，提供全域增強領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。
用戶心愿路線開通后，即可以在這條道路上使用城區(qū) NOP+，同時也可以獲得其他用戶開通的心愿路線。
蔚來在城市 NOP+落地過程中，關(guān)注的主要指標是路線里程：
2023 年第四季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 6 萬公里；
2024 年第一季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 20 萬公里；
2024 年第二季度，將累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程 40 萬公里。
任少卿表示，當(dāng)路線里程達到 30-40 萬公里的時候，就能滿足 95% 用戶的使用需求，這個進度會比逐個城市推進要快很多。
在科技日的當(dāng)天，蔚來也分享了一張圖：
在上海，當(dāng)用戶分享 1000 條路線的時候，已經(jīng)與高精地圖覆蓋的范圍非常相似了。
而當(dāng)用戶分享 10000 條路線時，這些共享的路線由點及面，其覆蓋密度和連通性大大超過了高精地圖。
一直以來，行業(yè)的頭部玩家以開城數(shù)量論英雄，但關(guān)于開城并沒有一個明確定義：究竟需要多少公里、多少條路才算真正意義開通一座城市。
這也難怪小鵬 CEO 何小鵬開啟吐槽模式：有的友商，一個城市有十公里可以開，那就是開城了。
而蔚來的做法，則是還原城市領(lǐng)航輔助開城的本質(zhì)：用戶到底需要什么？
從這個角度看，蔚來選擇按路開通的底層邏輯依舊非?！肝祦怼?，圍繞用戶解決問題——以用戶領(lǐng)航心愿單的熱力為參考，按路線開通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，來加速推進城市領(lǐng)航輔助的落地。
理論上，當(dāng)一座城市的蔚來用戶保有量足夠大，每個用戶不同的心愿路線最終匯線成網(wǎng)，這座城市也就近似于全面覆蓋了城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。
蔚來將自動駕駛這種技術(shù)驅(qū)動的問題，轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩暨\營的問題，以此來作為提升用戶使用城市領(lǐng)航輔助駕駛體驗的最優(yōu)解。
02 、按路開通，蔚來的底氣是什么？
為了讓更多用戶體驗到更好的城市領(lǐng)航輔助駕駛，行業(yè)的頭部玩家也在使出渾身解數(shù)，探索不同的技術(shù)方案。
這些方案大致包括三類：高精地圖開城、記憶行車以及「無圖」開城。
無論哪種方案，提升通用泛化能力，已經(jīng)成為行業(yè)的共識。
那么，蔚來又是如何打造一套具有通用泛化能力的智能駕駛系統(tǒng)？
任少卿介紹，蔚來 NT2.0 智能架構(gòu)的研發(fā)，最重要的目標就是建立通用能力，無論是在中國的高速、泊車、城市場景還是在其他國家，能夠量產(chǎn)全棧自研的算法，并且能夠大規(guī)模泛化。
而建立一個具有通用泛化能力的系統(tǒng)，蔚來在算法層面主要做了三件事：
一是打造靜態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)：這個網(wǎng)絡(luò)不需要依賴高精地圖，就能實時感知路口信息；
二是通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，基于時空交互 transformer 多模態(tài)注意力網(wǎng)絡(luò)打造一個云端大模型，可以高效提升車輛感知性能；
三是引入全數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃的模型：分層價值網(wǎng)絡(luò)。通過分層搜索的形式，可以在更快的時間內(nèi)去完成更廣泛的搜索，從而找到最優(yōu)的結(jié)果，這使得城市 NOP+將具備更加細膩的交互能力。
構(gòu)建一套這樣的框架，對用戶而言，不需要關(guān)心這些線路有沒有高精地圖、能否快速覆蓋。
蔚來的想法是，希望通過這種體系化的技術(shù)能力讓用戶最終忽略這件事情。
有了通用泛化能力之后，又該如何提升每一個用戶在每條路上的智能駕駛體驗與安全？
業(yè)內(nèi)常規(guī)的做法是，通過數(shù)十輛甚至上百輛的測試車，車企自行去驗證每條道路。但這帶來的問題是效率低下：即便將車隊數(shù)量擴大至 5-10 倍，也無法解決這一痛點。
這是因為車企驗證路線的能力，與用戶的體量、使用路線的數(shù)量，并不完全在一個數(shù)量級上。
蔚來解決這一問題的方案是——NAD 群體智能系統(tǒng)，通過車云一體化、分布式驗證、分布+集中式學(xué)習(xí)來提升路線驗證的效率。
這就涉及到蔚來超算平臺 ADAM 集成的四顆芯片。
從 NT 2.0 平臺開始，蔚來全系車型都標配了 4 顆英偉達 Orin 芯片。
此前有很多人不理解為什么其他車企用兩顆 Orin 芯片就能實現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助駕駛，而蔚來用 4 顆，是不是有堆料的嫌疑？
在這次科技日上，蔚來展示了這 4 顆芯片的具體用途：
2 顆芯片為主芯片進行自動駕駛所需計算，并互相校驗；
1 顆芯片作為冗余備份或參與智能座艙的計算。從蔚來公布的已經(jīng)量產(chǎn)的跨域融合超算集群來看，這顆芯片可實現(xiàn) ADAM 蔚來超算平臺與 8155 芯片間的算力調(diào)用，實現(xiàn)智駕、座艙和整車控制算力分享。
最后 1 顆芯片則是用于算法的迭代訓(xùn)練——也就是我們今天見到的群體智能訓(xùn)練。
所謂的群體智能系統(tǒng)，即通過用戶的車輛，來進行每條路的驗證和開通，然后通過分布式驗證的方式，以及集中優(yōu)化，幫助每個用戶的每條路進行相應(yīng)的驗證和安全性的提升。
實際上，NT 2.0 平臺每一輛車都標配 4 顆 Orin 芯片，而其中有一顆則是專門服務(wù)于群體智能的，一旦車形成規(guī)模，可以組成群體智能網(wǎng)絡(luò)，以此形成車端的計算能力。
也正是因為這顆芯片的存在，用戶對輔助駕駛功能的使用并不會受到影響。
「在用戶無感的情況下，我們利用這顆芯片來做群體智能。通過在車端的算力，能實時對包括高速、城區(qū)場景進行功能驗證。」任少卿說，群體智能是蔚來智能駕駛非常重要的武器。
具體到車端，我們發(fā)現(xiàn)它的計算能力非常驚人，達到了 38100 POPS，而且每月還會新增算力 5080 POPS。
對比一下，蔚來云端的算力是 1400 PFLOPS?？梢钥吹剑祦碓谲嚩说乃懔α考壏浅８?。
這帶來的結(jié)果是，蔚來可以直接通過車端的算力集群，幫助每個用戶的每一條路線進行相應(yīng)的驗證。
總結(jié)來看，蔚來打造打造增強領(lǐng)航輔助駕駛 NOP+的方式主要有兩個殺手锏：
一是建立通用能力。這背后的基石是通用泛化能力、主控芯片和云端集成。
二是通過群體智能、群體智能芯片以及云端集成，實現(xiàn)按路驗證、優(yōu)化、開通和運營。
這兩個殺手锏也恰恰是蔚來城區(qū)領(lǐng)航輔助 NOP+的最大特色：
在用戶確定了日常使用的高頻路線后，蔚來基于通用泛化能力，對 NOP+ 領(lǐng)航路線進行驗證、優(yōu)化、開通和運營，最終為用戶提供全域通行的點到點智能駕駛體驗。
從最初的六城到如今的百城，城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛在短短一年時間卷出了新的高度。
城區(qū)領(lǐng)航百城大戰(zhàn)的背后，是車企在奮力爭奪高階智能駕駛下半場的「入場券」。
一方面，技術(shù)的發(fā)展累積到了一個從量變到質(zhì)變的時間節(jié)點：大模型、大算力芯片的應(yīng)用、激光雷達的降本、去高精地圖漸成主流，讓城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地逐漸成為可能。
另一方面，推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛，有助于車企在內(nèi)卷激烈的智能電動汽車市場中脫穎而出，同時可以展現(xiàn)技術(shù)實力，增強品牌在高端市場的競爭優(yōu)勢。
車企間關(guān)于城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的落地比拼，已經(jīng)演變?yōu)橐粓鲫P(guān)鍵技術(shù)之戰(zhàn)。
然而，我們也需要回歸本源：當(dāng)這些車企高喊 100 城、200 城的時候，如何為用戶提供更高價值的體驗？
一直高喊「用戶企業(yè)」的蔚來，帶來了加速普及城市領(lǐng)航輔助駕駛的另一種解決方案——不卷開城數(shù)量，而是圍繞用戶的具體使用需求，打磨一條條心愿路線。
03 、回到原點來思考
如果回到蔚來的底層思考，這背后的驅(qū)動力又是什么？
在這次的科技創(chuàng)新日上，蔚來創(chuàng)始人、董事長&CEO 李斌也毫無保留地全盤托出：從用戶利益出發(fā)、全生命周期用戶體驗、持續(xù)創(chuàng)新、體系化效率。
換電是這種底層思考的產(chǎn)物。NIO Phone 也是如此，「按路開通」的城市領(lǐng)航輔助駕駛更是如此。不盲目追求開城數(shù)量，而是從用戶真正的需求出發(fā)推進城市領(lǐng)航輔助駕駛的落地。
「有一些中國企業(yè)愿意下笨功夫，并且從市場中獲得回報?！估畋笳f道。
他舉了一個非常形象的例子：如果別人造的是一個 5 層高的大樓，蔚來希望造的是「上海中心」。前期需要非常多的時間去挖地基，雖然看起來花時間，但非常值得投入。
不知道你有沒有注意到這樣一個細節(jié)：蔚來將把系統(tǒng)用樹的名字命名：Aspen（白楊）、Alder（赤楊）、榕（Banyan）。
其實這也是一種用戶理念的映射。蔚來希望系統(tǒng)像樹一樣不斷的生長——如此一來，用戶可以在用車的全生命周期內(nèi)，獲得持續(xù)升級的體驗。
管中窺豹，用「長期主義」的視角去看蔚來，才能更好理解蔚來。
不隨大流，不盲目比拼開城數(shù)量，蔚來在高階智能駕駛上有著自己的技術(shù)堅持和思考:
全域可用：不依賴高精地圖，全國可開通；
實時進化：后臺開路，路線共享，由線及網(wǎng)；
高效通行：復(fù)雜路口/匝道高效規(guī)劃，流暢通行；
安心之至：領(lǐng)航路線經(jīng)過 100% 驗證，并持續(xù)進行運營。
最終，路線共享經(jīng)過量變到質(zhì)變，逐步達成全域領(lǐng)航。在這個過程中，用戶可以持續(xù)獲得一個經(jīng)過不斷驗證和安全的高階輔助駕駛功能。
可以說，蔚來「按路開通」的創(chuàng)新思路為智能駕駛提供了另一種解決方案。
或者在不久的將來，聚沙成塔的蔚來，能夠在城區(qū)智能駕駛的體驗方面，撥得頭籌。
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