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號稱全球最大開源軟件開發(fā)平臺和倉庫的SourceForge網(wǎng)站有一份“2023年RTOS榜單”:
RT-Thread
FreeRTOS
Mbed OS
embOS
INTEGRITY
SCIOPTA
Keil RTX
PikeOS
QNX Neutrino
Huawei LiteOS
OpenWrt
Azure RTOS
Zephyr
Apache NuttX
其中,值得一提的是,國產(chǎn)實時操作系統(tǒng) RT-Thread 已經(jīng)進入榜單。(當然,前幾年都進入榜單了),這個也在意料之中。因為這些年?RT-Thread 的發(fā)展速度大家有目共睹。
同時,國產(chǎn)RTOS 華為 LiteOS 也進入了名單之中。
μCOS落榜
國產(chǎn)實時操作系統(tǒng) RT-Thread 和?LiteOS 入圍了?,但是,曾經(jīng)風靡全球的μCOS,卻在這個榜單中消失了。
2016年10月3日,μCOS(Micrium公司)被Silicon Labs收購之后,按理說,應該發(fā)展的越來越好,更新的越來越頻繁。
但是,如果你平時有去了解?μCOS?的話,你會發(fā)現(xiàn),μCOS 更新頻率卻很低,從他們 Github 開源庫就大概能看到:
相反,同樣是被收購,F(xiàn)reeRTOS卻表現(xiàn)不同,F(xiàn)reeRTOS被亞馬遜收購的這幾年,發(fā)展速度卻很是迅猛。
FreeRTOS之所以表現(xiàn)這么良好,還有一個重要原因,它一開始就開源免費,擁有了一大批用戶。
所以,F(xiàn)reeRTOS在榜單中排名靠前,我一點也不覺得奇怪。
VxWorks第一?
這個榜單中,你看到VxWorks排名Top1(第一),其實,并不是。
它這個第一,有一半“廣告”成分,你可以看到下面有一行字:Starting Price:?$18,500 / seat(起價:18,500美元/座)。
這里額外提一下,這個榜單排名有三種形式:1、競價;2、評價最高;3、流行程度;
當然,VxWorks算是一個【老牌】的RTOS,正常來說,應該也在榜單中,但排名第一感覺還是差點“資格”。
開源才有市場
從這些年RTOS的發(fā)展來看,想要擁有市場占有率,首先要的代碼要開源,再次就是移植性和組件,以及穩(wěn)定可靠性等。當然,開源也是當下RTOS的趨勢。
你會發(fā)現(xiàn),當下我們熟知的RTOS,幾乎代碼都是開源的,像μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是開源RTOS。μC/OS遵循Apache 2.0開源許可,RT-Thread 實時操作系統(tǒng)遵循 Apache 許可證 2.0 版本,F(xiàn)reeRTOS使用MIT開源協(xié)議。
最后,你用的最多的RTOS是哪款?