GitHub嵌入式好項(xiàng)目總結(jié)（更新至19個(gè)）

對(duì)于GitHub，可能做互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的同學(xué)會(huì)更加熟悉，尤其是前端，后端，安卓開(kāi)發(fā)等技術(shù)，GitHub甚至都算是寫(xiě)代碼必備的工具了。而對(duì)于嵌入式，因?yàn)槠滠?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%A1%AC%E4%BB%B6/">硬件一體的特點(diǎn)，其實(shí)項(xiàng)目總量和受關(guān)注度都要差很多，但是相對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)，還是有海量的可參考資料的。我從上大學(xué)到工作差不多十年的時(shí)間都在從事嵌入式方向，同時(shí)也收藏了很多GitHub上的好的資源，總結(jié)下做下記錄，也分享給需要的同學(xué)。

持續(xù)更新，以供參考！以防后邊找不到可以點(diǎn)贊收藏下。

正文

總結(jié)畢竟是有限的，這里也只放了部分，大家可以知道方向后自己在GitHub搜索，這里推薦一篇文章，自己學(xué)會(huì)方法才是王道。73個(gè)GitHub高級(jí)搜索技巧_github搜索技巧_執(zhí)章學(xué)長(zhǎng)的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/PaperJack/article/details/118543980還有一些我收藏的嵌入式網(wǎng)站，其實(shí)這個(gè)比單純的項(xiàng)目更加有用。單片機(jī)、嵌入式的大神都平時(shí)瀏覽什么網(wǎng)站？https://zhuanlan.zhihu.com/p/571176468

值得收藏的嵌入式項(xiàng)目：

1.Awesome-IoT-Resources?精選物聯(lián)網(wǎng)資源的精彩集合（書(shū)籍、教程、博客、播客），資源收集非常多且全，還有很多嵌入式知名項(xiàng)目的網(wǎng)址，可以直達(dá)，非常推薦。https://github.com/theepiccode/Awesome-IoT-Resources

2.嵌入式經(jīng)典書(shū)籍分享，這是知乎用戶(hù) @科巖同學(xué)維護(hù)的項(xiàng)目， 包含的主要是嵌入式方向?qū)W習(xí)需要的書(shū)籍資源，非常推薦需要的同學(xué)自取。https://github.com/imKeYan/EmbedBooks

3.RT-Thread RT-Thread誕生于2006年，是一款以開(kāi)源、中立、社區(qū)化發(fā)展起來(lái)的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。而操作系統(tǒng)其實(shí)就是嵌入式開(kāi)發(fā)的核心，所以可以多研究一下。https://github.com/RT-Thread/rt-thread

4.CMSIS DAP 升級(jí)版（DAPLink）這個(gè)用過(guò)野火電子家開(kāi)發(fā)板的同學(xué)應(yīng)該知道，之前大家都是用ST-link居多，而DAPLink是軟硬件開(kāi)源的，立創(chuàng)EDA上也有開(kāi)源項(xiàng)目，有同學(xué)還魔改為了無(wú)線下載器，還是很實(shí)用的開(kāi)源項(xiàng)目。https://github.com/ARMmbed/DAPLink

5.DreamSourceLab（夢(mèng)源科技）邏輯分析儀，我第一次接觸夢(mèng)源科技是我畢業(yè)的第一年（2017），單位有個(gè)他們家的邏輯分析儀，很小巧精致，插上傳輸線電腦就變?yōu)榱似聊?，這個(gè)對(duì)于當(dāng)時(shí)的我來(lái)說(shuō)還是很有沖擊的，然后就一直關(guān)注著他們。他們的邏輯分析儀，從FPGA源代碼、MCU固件到Qt上位機(jī)都是開(kāi)源的，現(xiàn)在產(chǎn)品比我了解的又多了不少。https://github.com/DreamSourceLab

6.Arduino，這個(gè)不必多說(shuō)，Arduino的影響力其實(shí)已經(jīng)超脫了嵌入式，我也一直認(rèn)為Arduino是非常成功的開(kāi)源硬件，它讓很多一點(diǎn)不懂技術(shù)的人也可以享受創(chuàng)意的快樂(lè)，豐富的開(kāi)源軟件和項(xiàng)目，穩(wěn)定的硬件都是非常好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。https://github.com/arduino

7.Lua，Lua是我之前在學(xué)校做項(xiàng)目的時(shí)候用到的，很多同學(xué)可能比較陌生，奇怪Lua和嵌入式的關(guān)系，Lua完全是由C開(kāi)發(fā)的腳本語(yǔ)言，所以他對(duì)于C語(yǔ)言項(xiàng)目兼容非常好，這兩點(diǎn)就使其在嵌入式開(kāi)發(fā)的時(shí)候作用很大。比如對(duì)于需要經(jīng)常更改的參數(shù)，如果使用C語(yǔ)言就需要經(jīng)常編譯固件下載固件，這顯然不合適，而對(duì)于這部分可以使用Lua，只需要保留接口給使用人員，輸入改動(dòng)即可直接運(yùn)行。舉個(gè)例子，比如超市的收銀機(jī)，經(jīng)常需要打折計(jì)費(fèi)，你有想過(guò)是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎？https://github.com/lua/lua

8.ardupilot，終于到了我的老本行，其實(shí)GitHub上關(guān)于無(wú)人機(jī)的開(kāi)源項(xiàng)目很多，當(dāng)然這并不只適用于無(wú)人機(jī)（從傳統(tǒng)飛機(jī)、四翼飛機(jī)、多旋翼和直升機(jī)到漫游車(chē)、船只、平衡機(jī)器人，甚至潛艇），ardupilot是一個(gè)開(kāi)源自動(dòng)駕駛儀軟件項(xiàng)目。它一直由專(zhuān)業(yè)工程師、計(jì)算機(jī)科學(xué)家和社區(qū)貢獻(xiàn)者組成的多元化團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)。非常值得學(xué)習(xí)控制或者自動(dòng)化的同學(xué)參考，真的都是好東西。https://github.com/ArduPilot/ardupilot

9.Avem，接上邊，既然說(shuō)無(wú)人機(jī)了，再介紹一個(gè)輕量級(jí)無(wú)人機(jī)飛控項(xiàng)目。我在學(xué)校的時(shí)候搞過(guò)很多四軸無(wú)人機(jī)，但是資料都是零零散散的，這個(gè)Avem項(xiàng)目就是比較全的一個(gè)，主控是stm32f103，非常通用也很好理解，比較推薦學(xué)習(xí)。https://github.com/avem-labs/Avem

10.FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32，對(duì)于設(shè)計(jì)工控的同學(xué)對(duì)于modbus應(yīng)該比較熟悉，我是工作第一年的時(shí)候公司有個(gè)支線項(xiàng)目，做氣象監(jiān)控平臺(tái)，用到的傳感器都是modbus協(xié)議，所以開(kāi)始使用學(xué)習(xí)。分享的這個(gè)項(xiàng)目概述：FreeModbus是一款開(kāi)源的Modbus協(xié)議棧，但是只有從機(jī)開(kāi)源，主機(jī)源碼是需要收費(fèi)的。同時(shí)網(wǎng)上也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)比較好的開(kāi)源的Modbus主機(jī)協(xié)議棧，所以才開(kāi)發(fā)這款支持主機(jī)模式的FreeModbus協(xié)議棧。https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

11.linux，這是由林納斯大神維護(hù)的項(xiàng)目，嵌入式雖然涉及非常廣泛，但是Linux絕對(duì)在里邊在一席之地，當(dāng)然Linux遠(yuǎn)不止嵌入式方向一個(gè)應(yīng)用，對(duì)于嵌入式人可以學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核的精華用于開(kāi)發(fā)之中。當(dāng)然就像很多講Linux的書(shū)籍一樣，不用從最新的內(nèi)核入手，可以回退到老的版本更加容易學(xué)習(xí)。https://github.com/torvalds/linuxgithub.com/torvalds/linux

12.MultiTimer 是一個(gè)軟件定時(shí)器擴(kuò)展模塊，可無(wú)限擴(kuò)展你所需的定時(shí)器任務(wù)，取代傳統(tǒng)的標(biāo)志位判斷方式， 更優(yōu)雅更便捷地管理程序的時(shí)間觸發(fā)時(shí)序。https://github.com/0x1abin/MultiTimer/blob/development/examples/test_linux.c

13.iobroker?是一款物聯(lián)網(wǎng)集成平臺(tái)，它專(zhuān)注于樓宇自動(dòng)化、智能計(jì)量、環(huán)境輔助生活、過(guò)程自動(dòng)化、數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)記錄等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)將各種設(shè)備和系統(tǒng)連接到一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)上，iobroker 旨在簡(jiǎn)化樓宇管理和自動(dòng)化過(guò)程，提高生活品質(zhì)，降低能源消耗，并為企業(yè)提供更高效的生產(chǎn)過(guò)程。https://github.com/ioBroker/ioBroker

14.sagemaker-defect-detection 通過(guò)端到端深度學(xué)習(xí)工作流程檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程中的質(zhì)量控制。該解決方案接收產(chǎn)品圖像的輸入并通過(guò)邊界框識(shí)別缺陷區(qū)域。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在制造業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著人工智能技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)逐漸成為制造業(yè)中重要的質(zhì)量控制手段。https://github.com/yuanzhongqiao/sagemaker-defect-detection

15.earth rover一家專(zhuān)注于農(nóng)業(yè)技術(shù)，試圖徹底改變最古老的行業(yè)之一。他們利用深度學(xué)習(xí)、人工智能和創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)來(lái)生產(chǎn)價(jià)格實(shí)惠的無(wú)化學(xué)物質(zhì)和新鮮產(chǎn)品。開(kāi)源智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

Earth_rover_localization：ROS 包，用于配置 robots_localization 包的 EKF。使用 GPS Piksy Multi和 IMU MTi-3 AHRS的傳感器融合piksi_multi_rtk：包含 Piksi RTK 接收器設(shè)備的 ROS 驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)用程序的存儲(chǔ)庫(kù)。xsens_mti_ros_node：第三代和第四代 Xsens IMU 設(shè)備的 ROS 驅(qū)動(dòng)程序。

https://github.com/earthrover

16.ROS（Robot Operating System，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是一個(gè)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)的免費(fèi)、開(kāi)源的軟件框架。它旨在為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供一個(gè)通用、靈活的平臺(tái)，使得不同類(lèi)型的機(jī)器人能夠在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)。ROS 由世界多個(gè)大學(xué)和組織開(kāi)發(fā)并維護(hù)。https://github.com/ros

17.CLN17電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款開(kāi)源、緊湊、高性能的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為 NEMA17 外形尺寸電機(jī)設(shè)計(jì)。該驅(qū)動(dòng)器提供先進(jìn)的功能，如靜音和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)、高精度的位置控制和節(jié)能功能，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括機(jī)器人、CNC 機(jī)床和 3D 打印機(jī)。https://github.com/creapunk/CLN17
18.Daytripper上班摸魚(yú)神器，分為接收器和發(fā)射器兩部分，發(fā)射器會(huì)利用激光檢測(cè)是否有物體通過(guò)，并通過(guò)無(wú)線協(xié)議通知接收器，而接收器可以根據(jù)設(shè)置切換到桌面！https://github.com/dekuNukem/daytripper

19.X-TRACK是一款開(kāi)源騎行碼表

1.支持速度、距離、時(shí)間、卡路里、航向顯示2.擁有離線地圖，支持顯示實(shí)時(shí)位置，支持縮放3.支持計(jì)步4.支持經(jīng)緯度、海拔顯示5.支持RTC自動(dòng)根據(jù)GPS校準(zhǔn)6.支持記錄軌跡，可導(dǎo)出GPX格式的文件7.支持掉電自動(dòng)保存數(shù)據(jù)(JSON格式文件)8.四小時(shí)續(xù)航 (持續(xù)工作，始終亮屏)9.支持在PC模擬器模擬，脫離硬件調(diào)試(配置為Release x86)10.支持顯示實(shí)時(shí)軌跡

https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK

未完待續(xù)，持續(xù)更新！以防后邊找不到可以點(diǎn)贊收藏下！