啟揚RK3568核心板，助力外科手術(shù)機器人邁向智能診療之路

2024/03/21 作者：啟揚智能

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外科手術(shù)機器人是將機器人技術(shù)與外科手術(shù)相結(jié)合的高端醫(yī)療裝備，可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計劃，提高手術(shù)過程中的準確度，并將傳統(tǒng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字程序。通過利用機械控制、視覺成像、光電技術(shù)、人工智能等技術(shù)，外科手術(shù)機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用推動外科手術(shù)向準確、微創(chuàng)、智能化方向發(fā)展。

在外科手術(shù)機器應(yīng)用中，通過先進的硬件和軟件技術(shù)，給外科手術(shù)帶來了準確性、精確性和智能化的升級。其中硬件部分，可采用啟揚RK3568核心板實現(xiàn)，基于瑞芯微RK3568的核心板，能夠快速實現(xiàn)醫(yī)療產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)。

核心板基于四核Cortex-A55架構(gòu)，主頻2.0GHz，滿足外科手術(shù)機器人需要處理大量的實時數(shù)據(jù)的需求；內(nèi)置NPU可為輕量級AI應(yīng)用提供1.0TOPS的AI算力，實現(xiàn)AI算法分析患者醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，并輔助手術(shù)操作，如智能輔助定位、自動化切割等。提供強大的算力支持，使得外科手術(shù)機器人能夠快速地執(zhí)行復(fù)雜的AI算法，提高手術(shù)的準確性和效率。

外科手術(shù)機器人對于顯示端具備高可靠性和高質(zhì)量要求，以確保醫(yī)生能夠清晰準確地觀察手術(shù)場景、醫(yī)學(xué)影像以及手術(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)和指標。核心板支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多種顯示接口，分辨率最高可達4K，能夠滿足外科手術(shù)機器人對于顯示端的需求。

外科手術(shù)中，準確還原手術(shù)場景的真實色彩，可以幫助醫(yī)生更好地識別組織和血管等結(jié)構(gòu)，核心板內(nèi)置圖像信號處理器 ISP，支持噪點消除、畸變矯正、色彩增強，超分辨率等功能，可以進行色彩校正，使得手術(shù)圖像更加真實、準確。還能夠?qū)崟r自適應(yīng)地調(diào)整圖像的亮度、對比和飽和度，以適應(yīng)不同光照條件下的觀察需求。

支持 2 路 MIPI-CSI 攝像頭輸入，可連接兩個攝像頭，并將圖像傳輸?shù)斤@示設(shè)備上，提供不同視角的手術(shù)觀察區(qū)域，幫助醫(yī)生更全面地觀察手術(shù)過程，獲取更多信息。

具備豐富的I/O擴展接口，如網(wǎng)口、PCI-e、USB3.0等，可滿足醫(yī)療設(shè)備對于數(shù)據(jù)傳輸、通信以及外部設(shè)備連接的需求，提供更多功能和靈活性，增加醫(yī)療設(shè)備整體性能和應(yīng)用范圍。

外科手術(shù)機器人為外科手術(shù)帶來了革命性的變化，雖然仍存在一些挑戰(zhàn)，但隨著時間的推移，外科手術(shù)機器人將不斷發(fā)展，為患者帶來更好的治療效果，實現(xiàn)更準確、安全的手術(shù)操作。

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
SN74AHC1G14DBVR	1	Texas Instruments	Single 2-V to 5.5-V inverter with Schmitt-Trigger inputs 5-SOT-23 -40 to 125	ECAD模型下載ECAD模型	$0.1	查看
SN74LV541APWR	1	Texas Instruments	Eight-channel, 2-V to 5.5-V buffers with tri-state outputs 20-TSSOP -40 to 125	ECAD模型下載ECAD模型	$0.78	查看
SN74LVC1G07DCKTG4	1	Texas Instruments	Single 1.65-V to 5.5-V buffer with open-drain outputs 5-SC70 -40 to 125	ECAD模型下載ECAD模型	$1.61	查看