移動(dòng)充電機(jī)器人研究：20余家企業(yè)進(jìn)入，已落地三大類場(chǎng)景

佐思汽研發(fā)布《2024年移動(dòng)充電機(jī)器人研究報(bào)告》，主要包含以下內(nèi)容：

移動(dòng)充電機(jī)器人概況，包括發(fā)展歷程、產(chǎn)品分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)等；

移動(dòng)充電機(jī)器人市場(chǎng)特征，包括政策環(huán)境、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、市場(chǎng)化進(jìn)程、商業(yè)價(jià)值、主要參與企業(yè)、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析等；

移動(dòng)充電機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括儲(chǔ)能、自動(dòng)駕駛、機(jī)械臂、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等關(guān)鍵模塊的市場(chǎng)特征、技術(shù)要求、主要供應(yīng)商等；

移動(dòng)充電機(jī)器人供應(yīng)商研究，包括20多家國(guó)內(nèi)外移動(dòng)充電機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景、商業(yè)化落地等；

移動(dòng)充電機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)研究，包括市場(chǎng)趨勢(shì)、技術(shù)趨勢(shì)，以及行業(yè)發(fā)展的優(yōu)劣勢(shì)分析等。

01、2023-2024年，國(guó)內(nèi)大批量移動(dòng)充電機(jī)器人企業(yè)涌入

移動(dòng)充電機(jī)器人，是一種可移動(dòng)充電的智能化裝備。該裝備可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電動(dòng)車停入車位后，通過(guò)app或其他系統(tǒng)，即可讓帶有充電功能的機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到車輛旁進(jìn)行充電。移動(dòng)充電機(jī)器人作為一種臨時(shí)快速補(bǔ)電的方式，未來(lái)將與現(xiàn)有的固定式充電模式、換電模式、無(wú)線充電模式等形成互補(bǔ)，構(gòu)建一個(gè)完善的電動(dòng)汽車補(bǔ)能生態(tài)。

從發(fā)展歷程來(lái)看，移動(dòng)充電機(jī)器人起步于2015年左右，最早由特斯拉、大眾提出，2020年開(kāi)始有中國(guó)企業(yè)加入。截至2024年，中國(guó)參與企業(yè)已超20家，產(chǎn)品也實(shí)現(xiàn)了形式多樣化和功能升級(jí)。

移動(dòng)充電機(jī)器人發(fā)展歷程

來(lái)源：佐思汽研《2024年移動(dòng)充電機(jī)器人研究報(bào)告》

02、移動(dòng)充電機(jī)器人玩家主要來(lái)自主機(jī)廠、能源企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)、科技公司

移動(dòng)充電機(jī)器人橫跨自動(dòng)駕駛、能源、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，目前的參與者主要來(lái)自主機(jī)廠、能源企業(yè)、機(jī)器人企業(yè)、科技公司。

移動(dòng)充電機(jī)器人企業(yè)類型

來(lái)源：佐思汽研《2024年移動(dòng)充電機(jī)器人研究報(bào)告》

①主機(jī)廠主要圍繞車輛充電需求進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，例如大眾、一汽紅旗等。

大眾在移動(dòng)充電方面進(jìn)行了多種方案探索，包括移動(dòng)充電機(jī)器人、移動(dòng)充電站等。其移動(dòng)充電機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人拖動(dòng)充電包的方式實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人完全自動(dòng)化，配有攝像頭，激光雷達(dá)和超聲波傳感器，可以使用機(jī)械臂和25kWh電池包自行為停放的汽車充電。但該方案仍處于原型階段，未量產(chǎn)的原因之一是成本高，該方案相當(dāng)于應(yīng)用了兩個(gè)機(jī)器人（其中一個(gè)是一塊巨大的電池），其制造成本有可能與電動(dòng)車本身一樣高。

一汽紅旗曾在2022年試制一款可移動(dòng)智能充電機(jī)器人樣件，集成了機(jī)械臂、自動(dòng)化技術(shù)及全場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)器人控制技術(shù)，可以為電動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)插槍充電操作，為車主提供更加智能、自動(dòng)化程度更高的充電體驗(yàn)。

②能源企業(yè)主要依托資源優(yōu)勢(shì)，提供多樣化的能源延伸服務(wù)，例如國(guó)軒高科、遠(yuǎn)景科技等。

國(guó)軒高科易佳電智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁，是一款集儲(chǔ)充一體，可自由行駛，靈活移動(dòng)，能隨時(shí)隨地為新能源車輛提供快速充電服務(wù)的全新產(chǎn)品，由國(guó)軒高科旗下安徽易加能數(shù)字科技有限公司出品。截至2024年4月，易佳電投放運(yùn)營(yíng)數(shù)量已達(dá)1000臺(tái)，國(guó)內(nèi)已投放上海、深圳、杭州、合肥等30座城市，并且已遠(yuǎn)銷美國(guó)、日本、德國(guó)、新加坡、泰國(guó)、荷蘭、印尼等地。

遠(yuǎn)景科技于2021年發(fā)布充電機(jī)器人摩奇（Mochi），其搭載了激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)陣、高精度輪速計(jì)、慣性測(cè)量單元等多個(gè)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)尋道、自動(dòng)駕駛，精準(zhǔn)到達(dá)用戶召喚的所在車位，遇到障礙物時(shí)，從全速行駛到完全剎停僅需0.1秒，自動(dòng)避障安全到達(dá)。摩奇采用遠(yuǎn)景動(dòng)力車規(guī)級(jí)安全電池，2 小時(shí)內(nèi)即可快速充滿一輛續(xù)航里程約600km的新能源車，適配市面上幾乎所有的主流電動(dòng)車型。

③機(jī)器人企業(yè)主要依托機(jī)械臂、控制系統(tǒng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在充電自動(dòng)化這一細(xì)分市場(chǎng)的應(yīng)用。代表企業(yè)有享奕科技、海宏智能等。

享奕科技與遨博合作開(kāi)發(fā)的移動(dòng)式充電機(jī)器人，可隨時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行補(bǔ)電。該款產(chǎn)品具有1350mm工作半徑，還兼具±0.03mm的重復(fù)定位精度，各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)，可精準(zhǔn)識(shí)別充電接口并實(shí)現(xiàn)充電槍的自動(dòng)插拔。

海宏智能研發(fā)的停車場(chǎng)移動(dòng)充電寶解決方案，利用手機(jī)充電寶的共享創(chuàng)新思路，并且結(jié)合AMR智能移動(dòng)機(jī)器人靈活運(yùn)輸充電電池，是充電樁和移動(dòng)機(jī)器人融合的產(chǎn)物。2023年，海宏智能首批新能源移動(dòng)充電機(jī)器人進(jìn)入使用階段，提供206度電池，能充4-6輛車。最高充電功率可達(dá)80千瓦，20分鐘能給車輛增加200公里的續(xù)航。

④其他科技公司，則主要圍繞充電場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)和資源整合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在移動(dòng)充電這一細(xì)分賽道的布局。代表企業(yè)有始途科技、找樁科技等。

始途科技SATOR 移動(dòng)充電機(jī)器人搭載了60kW的充電功率和70度電的寧德時(shí)代電池，單機(jī)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn) 1 萬(wàn)次循環(huán)周期。此外，其搭載了車規(guī)級(jí)電池直流快充，半個(gè)小時(shí)可充滿80%，功率模塊輸出電壓范圍寬，可涵蓋800V系統(tǒng)車輛。

03、移動(dòng)充電機(jī)器人已落地應(yīng)急補(bǔ)能、常規(guī)補(bǔ)能、隨行補(bǔ)能三大類場(chǎng)景

移動(dòng)充電機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要是補(bǔ)能，包括應(yīng)急補(bǔ)能、常規(guī)補(bǔ)能、隨行補(bǔ)能三大類。

①應(yīng)急補(bǔ)能主要應(yīng)用于車輛在行駛途中意外虧電的場(chǎng)景。

應(yīng)用案例：國(guó)網(wǎng)武漢供電公司的移動(dòng)充電機(jī)器人，可以根據(jù)周邊充電站的負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)配使用，也可以對(duì)路面上臨時(shí)需要臨時(shí)充電的車輛提供應(yīng)急救援：在2公里內(nèi)，‘機(jī)器人’能夠直接行駛過(guò)去；超過(guò)2公里的臨時(shí)支援，就由車輛運(yùn)送到現(xiàn)場(chǎng)。

②常規(guī)補(bǔ)能的應(yīng)用場(chǎng)景最多，包括高速服務(wù)區(qū)、社區(qū)停車場(chǎng)、商場(chǎng)地庫(kù)、景區(qū)停車場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等，其中高速公路服務(wù)區(qū)的應(yīng)用最為廣泛。

應(yīng)用案例：2023年國(guó)慶小長(zhǎng)假期間，浙江作為第19屆亞運(yùn)會(huì)舉辦地，積極提出并實(shí)施補(bǔ)能創(chuàng)新方案，在高速公路服務(wù)區(qū)投入使用移動(dòng)充電機(jī)器人。在嘉興、東陽(yáng)、余姚、蕭山、長(zhǎng)安等一些服務(wù)區(qū)內(nèi)，投放始途科技的移動(dòng)充電機(jī)器人，車主停車后通過(guò)手機(jī)就能召喚移動(dòng)充電機(jī)器人，為車輛進(jìn)行充電。避免了排隊(duì)等待充電過(guò)程中產(chǎn)生的諸多問(wèn)題。

③隨行補(bǔ)能主要作為自動(dòng)駕駛車輛或新能源車輛的配套充電設(shè)施。

應(yīng)用案例：福龍馬的移動(dòng)充電車，隨大充電車進(jìn)行道路救援服務(wù)。

04、移動(dòng)充電機(jī)器人+AVP/超快充/商用車有望成為下一代應(yīng)用趨勢(shì)

隨著自動(dòng)駕駛、超快充等技術(shù)落地，移動(dòng)充電機(jī)器人有望迎來(lái)新的應(yīng)用場(chǎng)景。

①移動(dòng)充電機(jī)器人+AVP

AVP結(jié)合充電功能后，系統(tǒng)將會(huì)依照電量的條件，自動(dòng)分配停車位與充電位。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)有一輛需要充電的車輛進(jìn)入場(chǎng)域后，系統(tǒng)會(huì)判定其需要充電時(shí)，會(huì)將車輛自動(dòng)駕駛引導(dǎo)至充電位，接著充電裝置會(huì)自動(dòng)與車輛的充電機(jī)構(gòu)進(jìn)行溝通并開(kāi)始充電，直到充至設(shè)定的上限值后，系統(tǒng)便會(huì)將該車輛移往一般的停車位，再換下一輛電動(dòng)車進(jìn)入充電。

2024年1月博世集團(tuán)和大眾子公司Cariad在CES2024上展示了未來(lái)如何在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車完全自動(dòng)充電。此概念類似于先前和奔馳合作的 Automated Valet Parking，駕駛?cè)酥灰_(kāi)著支持該功能的車輛，在指定停車場(chǎng)的下客區(qū)域下車，就能透過(guò) App 啟動(dòng)自動(dòng)停車功能，系統(tǒng)會(huì)接手后續(xù)的所有工作，直到用戶要取車離開(kāi)前，通過(guò) App 就能把車輛呼喚至取車區(qū)域。

②移動(dòng)充電機(jī)器人+超快充

2023年起，新能源汽車800V大幕拉開(kāi)，比亞迪、阿維塔、小鵬、騰勢(shì)等多個(gè)品牌實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，隨之拉動(dòng)的則是超快充技術(shù)需求。
在移動(dòng)充電領(lǐng)域，率先應(yīng)用超快充的是路特斯。2023年8月，路特斯智慧光儲(chǔ)充機(jī)器人超充站落戶浙江富陽(yáng)。該超充站搭載了液冷超充系統(tǒng)，支持全液冷大功率充電架構(gòu)，最大650kW的電力輸出，僅需20分鐘即可將Eletre的電量從10%提升至80%。與傳統(tǒng)移動(dòng)充電機(jī)器人不同的是，該超充站雖然應(yīng)用了自動(dòng)化技術(shù)，但不能移動(dòng)，并不能實(shí)現(xiàn)“樁找人”。

始途科技、黑馬原力推出了支持高壓快充的移動(dòng)充電機(jī)器人。始途科技的SATOR移動(dòng)充電站可涵蓋800V系統(tǒng)車輛，同時(shí)裝載液冷與低溫加熱系統(tǒng)，車規(guī)級(jí)電池直流快充，半個(gè)小時(shí)可充滿80%。黑馬原力儲(chǔ)充一體式移動(dòng)超充機(jī)器人兼容800V平臺(tái)，70kWh / 80kWh穩(wěn)定快充。以上方案的提出，使超快充在移動(dòng)充電機(jī)器人中的應(yīng)用成為了可能。

③商用車+封閉場(chǎng)景應(yīng)用

商用車由于體積大，調(diào)度不方便，對(duì)于移動(dòng)充電具有需求；同時(shí)園區(qū)、工廠、機(jī)場(chǎng)等封閉場(chǎng)景下，對(duì)于充電車的自動(dòng)駕駛能力要求不高，因此商用車+封閉場(chǎng)景下的移動(dòng)補(bǔ)能需求有望擴(kuò)大。

現(xiàn)階段，在封閉園區(qū)提供自動(dòng)充電服務(wù)的，大多是固定充電位+自動(dòng)機(jī)械臂的形式。

享奕科技自動(dòng)充電機(jī)器人協(xié)同宇通最新一代無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0進(jìn)入長(zhǎng)沙機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開(kāi)展測(cè)試。按照設(shè)定的閾值，電池電量低于某個(gè)SOC值后，車輛就能自動(dòng)行駛至自動(dòng)充電工位，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)確定車輛已經(jīng)準(zhǔn)備好充電后，向自動(dòng)充電機(jī)器人發(fā)送充電指令，自動(dòng)充電機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位，準(zhǔn)確定位車輛充電插座位置后，將充電槍精準(zhǔn)插入至車輛充電插座，具有不更改充電插座，適應(yīng)性強(qiáng)。

特來(lái)電智動(dòng)柔性充電機(jī)器人由智動(dòng)柔性充電機(jī)器人和車載受電座兩部分組成，是在特來(lái)電兩層防護(hù)和柔性充電的基礎(chǔ)上，融合多軸移動(dòng)，精準(zhǔn)識(shí)別給電動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)充電的解決方案。系統(tǒng)使用壽命可達(dá) 15 萬(wàn)次，是傳統(tǒng)充電終端的 15 倍。智能芯片+激光檢測(cè)精準(zhǔn)定位充電接口，有效提升園區(qū)場(chǎng)景無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，適用于商用車/工程車輛/專用車等車型。

未來(lái)，隨著電池儲(chǔ)能效率提升，移動(dòng)充電機(jī)器人有望在商用車+封閉園區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。