智駕傳感器洞察：“芯片化”降本，3顆LiDAR方案加速上車

佐思汽研發(fā)布《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報(bào)告（2024年第3期）》報(bào)告。

2024Q1中國乘用車激光雷達(dá)裝配量達(dá)17.3萬輛，同比增長144.2%

據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2024年Q1中國乘用車激光雷達(dá)裝配量達(dá)17.3萬輛，同比增長144.2%，裝配率從去年同期1.7%增至3.6%，以自主品牌搭載為主。2024年，除問界、小米、零跑等新勢力品牌推出搭載激光雷達(dá)的新車外，吉利新車銀河E8上首搭激光雷達(dá)。未來即將上市并搭載激光雷達(dá)車型有魏牌藍(lán)山智駕版（2024.06上市，1顆），第二代埃安AION V（2024.07上市，1顆），阿維塔07（2024下半年上市，1顆），長安啟源 E07 （選配，2024.10上市，2顆）及仰望U7（2024下半年上市，3顆）等。

2024年Q1，單顆LiDAR方案裝配量達(dá)14.7萬輛，較同期增長142.7%，方案占比85.2%；單顆LiDAR方案的裝配率從去年同期的1.5%增至3.1%。主要搭載車型有問界M7、理想L9、蔚來ES6等，以支持其高階智駕功能如城市NOA落地。3顆LiDAR方案裝配量由去年同期0.4萬輛增至1.4萬輛，同比增速達(dá)241.2%，高于1顆LiDAR和2顆LiDAR方案，一方面受去年基數(shù)較低影響，另一方面受阿維塔、仰望和極狐等品牌銷量拉動。

2024年4月上市的極狐阿爾法S先行版PRO，售價25.68萬元，標(biāo)配3顆華為激光雷達(dá)及HUAWEI ADS2.0高階智駕方案，支持 CAS 全向防碰撞系統(tǒng)、智能泊車、RPA 遙控泊車、AVP 代客泊車輔助等功能。該車型已獲國內(nèi)L3級自動駕駛“公開道路”測試牌照。

2024年主要激光雷達(dá)搭載車型及產(chǎn)品參數(shù)匯總

來源：佐思汽研智能駕駛數(shù)據(jù)庫

Robotaxi及艙內(nèi)、大燈集成，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)前景可期

據(jù)美國激光雷達(dá)上市公司Luminar 2024年Q1財(cái)報(bào)披露，特斯拉占該公司2024年Q1收入10%以上，即超過200萬美元。據(jù)推測，這些激光雷達(dá)預(yù)計(jì)用于Robotaxi測試，以支持其2024年8月發(fā)布Robotaxi產(chǎn)品及馬斯克欲在中國落地“無人駕駛出租車（Robotaxi）”的計(jì)劃。而中國的Robotaxi玩家如百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等也都采用激光雷達(dá)作為主傳感器的技術(shù)路線方案。

不僅Robotaxi，激光雷達(dá)還可以集成到艙內(nèi)及大燈。例如大疆車載在北京車展上展示了激目方案，該方案集成激光+雙目+單目+慣導(dǎo)四類傳感器，其中，雙目提供稠密的點(diǎn)云，激光雷達(dá)主要用于補(bǔ)足測距精度。相比市面上普遍的激光雷達(dá) + 前向攝像頭方案，激目可在成本上降低30% - 40%，該方案計(jì)劃2025年底或2026年初量產(chǎn)。

禾賽科技北京車展上與馬瑞利合作展示了將ATX激光雷達(dá)集成至高端車燈解決方案中。該方案保持了車輛流暢的外觀和空氣動力學(xué)性能，且無需安裝額外清潔系統(tǒng)，既保護(hù)了激光雷達(dá)，也便于其保持清潔。

芯片化助力降本，更多“千元級”激光雷達(dá)推出

北京車展，多款主打“千元級”、”極致性價比“的激光雷達(dá)產(chǎn)品密集推出。

例如，速騰聚創(chuàng)推出基于全棧芯片化技術(shù)（實(shí)現(xiàn)掃描、處理、收發(fā)模塊的全棧系統(tǒng)芯片化）的激光雷達(dá)MX。通過自研專用SoC芯片M-Core將整個后端電路集成至單芯片中，MX的主板面積減少了50%，功耗降低40%，價格低于200美元。2025年第一季度，首批MX產(chǎn)品將量產(chǎn)上車。

禾賽科技基于第四代芯片架構(gòu)的ATX超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，主打性價比。沿用禾賽 AT 系列「芯片化收發(fā)+一維掃描」成熟架構(gòu)，通過提升收發(fā)模塊集成度和簡化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，整機(jī)體積縮小60%，重量減輕至500g，外露最小視窗高度僅25mm，同時整機(jī)功耗降低至僅8W。

禾賽科技第四代芯片架構(gòu)

來源：禾賽科技

一徑科技發(fā)布極致性價比產(chǎn)品ZVISION EZ5，基于高集成化SPAD芯片的平臺設(shè)計(jì)。SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，簡化了架構(gòu)復(fù)雜度，進(jìn)一步降低了成本。

萬集科技推出的WLR-760激光雷達(dá)，采用VCSEL+SPAD路線，物料種類相對于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)鏡方案減少了60%，整機(jī)物料數(shù)量相對于傳統(tǒng)半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡方案減少80%。由于集成度的提高，生產(chǎn)工序降幅達(dá)到30%。據(jù)萬集科技預(yù)估，當(dāng)出貨量達(dá)到10萬臺以上，成本能達(dá)到1000-1500元區(qū)間。

2024年推出的主要“千元級”激光雷達(dá)

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報(bào)告（2024年第3期）》