極越01 定位AI 智能純電SUV,是極越品牌旗下首款汽車機器人,基于百度AI 能力和吉利SEA 浩瀚架構(gòu)打造。SEA即Sustainable Experience Architecture,由位于瑞典哥德堡極氪歐洲技術(shù)中心完成設(shè)計。
第一代SEA用于極氪001和極氪009上,此外極星04和沃爾沃的EM90以及百度吉利合資的極越01都是第一代SEA平臺。第二代SEA也叫PMA2+或SEA3,吉利銀河E8和極氪007使用此平臺。針對小型車的SEA平臺,包括奔馳的SMART1和SMART3,沃爾沃的EX30以及極氪X。針對高性能車的SEA-P平臺用于LOTUS之上。還有SEA-M用于即將上市的極氪Mix上。
還有沃爾沃和吉利聯(lián)合開發(fā)的針對大型車的SPA2平臺,即將上市的沃爾沃純電EX90就是SPA2平臺。極越最炫酷的地方是其超大屏幕。
35.6英寸中控大屏是TCL華星光電供應(yīng),6K高清Mini-LED+LTPS技術(shù)中控大屏。擁有6480*960的高分辨率、750cd/m2 NTSC的高亮度、70萬:1的高對比度以及95%NTSC的高色域之后,極越01中控大屏畫面細膩清晰,細節(jié)纖悉無遺,可滿足多種環(huán)境下的觀看需求,擁有1440個Mini LED動態(tài)分區(qū),精準(zhǔn)的動態(tài)調(diào)光。
極越01采用了電動車門,開門按鍵則安排在了B柱和C柱上面,四個車門均配備了毫米波雷達,可以自動探測車門開關(guān)的角度,防止碰到旁邊的物品和行人。關(guān)門的方式比較特別。駕駛者在上車后踩住剎車,全車門也會自動關(guān)閉。此外,車門可通過語音直接控制。這種自動開合門的功能此前在阿維塔等車上已出現(xiàn)。不過,極越01在車窗控制鍵上回到了實體形式。極越01將大量的功能集中到了屏幕中,這包括換擋功能、方向盤調(diào)整等。副駕的工具箱開關(guān)按鈕也被直接取消,取而代之的是語音控制。
極越01的行駛域控制器
極越01的行駛域控制器,說是域控制器有些勉強,它沒有以太網(wǎng)接口,還多是硬線接口,似乎還殘留了燃油車的痕跡,包括油門踏板,進氣格柵這些都是典型的燃油車特征。
極越01的車身控制器
車身域與OBD也就是診斷部分連接復(fù)雜,包括兩路以太網(wǎng),一路激活以太網(wǎng),兩路CAN診斷。極越01還是最初級的域控制器架構(gòu),也沒有目前包括傳統(tǒng)車廠例如比亞迪和紅旗采用的分物理區(qū)域架構(gòu)。車身域控制器是整個E/E架構(gòu)的核心,連接了所有網(wǎng)絡(luò)也包括網(wǎng)關(guān),包括底盤CAN 1/2,車身CAN,BGM LIN,被動安全CAN,連接CAN FD,車身擴展CAN,自動駕駛CAN,還有硬線直接連接的三路氛圍燈。
極越01的電氣部分框架
極越01有三個保險絲盒子,包括中央保險絲盒,有 55個普通保險絲,主保險絲盒子,有9個普通保險絲,前艙保險絲盒子,包括 56個電子保險絲。保險絲的數(shù)量遠遠多于其他廠家的車型,繼電器倒是很少,只有 3個繼電器。極越01還有個特色,有一個后智能配電盒,主要是為了主動尾翼,主動升降尾翼,可手動、可自動。根據(jù)不同駕駛狀態(tài),由AI自適應(yīng)調(diào)節(jié),使車身更符合流體力學(xué)理論,以獲得優(yōu)異的空氣動力學(xué)性能,實現(xiàn)最大的行駛里程。電動助力轉(zhuǎn)向可能因為功率太大,估計有500-800瓦功率,所以單獨設(shè)置一路供電。冷卻風(fēng)扇也單獨一路供電,讓人想不出來是為何。
極越01的自動駕駛域網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
極越01的自動駕駛域網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),集成度較低,網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常復(fù)雜,可能是因為CAN-FD和CAN混合網(wǎng)絡(luò)有諸多不便,但毫米波雷達最好還是用CAN-FD網(wǎng)絡(luò),單毫米波雷達部分就設(shè)置了三個CAN-FD網(wǎng)絡(luò),前方兩側(cè)毫米波雷達設(shè)置了一路自動駕駛私有CAN-FD1網(wǎng)絡(luò),后方兩側(cè)毫米波雷達設(shè)置了一路自動駕駛私有CAN-FD2網(wǎng)絡(luò),中央前主要毫米波雷達設(shè)置了單獨的CAN-FD網(wǎng)絡(luò)。
極越設(shè)置了自動駕駛?cè)哂郈AN,連接了轉(zhuǎn)向控制器,電子增壓制動模塊(似乎是iBooster)和慣性傳感器,似乎名不副實。FlexRay總線具備冗余能力,F(xiàn)lexRay支持兩通道,可通過一個或兩個通道進行數(shù)據(jù)傳輸,單個通道的數(shù)據(jù)傳輸速率可達10Mbps,通過兩通道平行傳輸數(shù)據(jù)時可達20Mbps。也可通過雙通道傳輸相同的數(shù)據(jù)(真實情況大多應(yīng)用的方式),當(dāng)其中某個通道出現(xiàn)故障或信息有誤時,另一通道可繼續(xù)正常傳輸,并影響整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊,通過這種冗余備份實現(xiàn)很好的容錯性。FlexRay的拓撲是多樣的,有線型、星型和混合型三大類,再結(jié)合單通道和雙通道的使用(FlexRay的兩個通道可相互獨立實現(xiàn),所以兩個通道可采用不同的拓撲結(jié)構(gòu),如一個通道為主動星型拓撲,另一個為總線拓撲結(jié)構(gòu)),所以最終組合的結(jié)果可形成很多種。再例如既有點對點的線性結(jié)構(gòu)和多節(jié)點的線性結(jié)構(gòu),還有增加冗余性的雙通道星型拓撲結(jié)構(gòu)等等。不過國內(nèi)的FlexRay總線都來自沃爾沃,F(xiàn)lexRay總線由奔馳、寶馬、摩托羅拉和飛利浦在2000年發(fā)起,對FlexRay總線理解最深刻的莫過于奔馳和寶馬,用FlexRay總線是無需增加冗余系統(tǒng)的,奔馳和寶馬都是如此。
極越01的電路圖標(biāo)注仔細,GMSL的二代和三代都分開標(biāo)注。
GMSL二代始于2017年,速率是6Gbps,對應(yīng)400萬像素攝像頭,三代始于2020年,速率12Gbps,對應(yīng)800萬像素攝像頭。極越自動駕駛是11個攝像頭,包括了4個360環(huán)視攝像頭,這4個360環(huán)視攝像頭像素可能是200萬像素,用一個GMSL3傳輸。DVR似乎是行車記錄儀,采用800萬像素攝像頭。所謂左右電子后視鏡并非真的是電子后視鏡,而是在轉(zhuǎn)向燈開啟后,將左右攝像頭圖像傳輸?shù)街醒氪笃?,這個360環(huán)視剛剛興起的時候就已經(jīng)有類似設(shè)計。電子內(nèi)后視鏡也是如此,掛上倒擋,自動顯示后方影像。與大多數(shù)不同的是,極越01讓自動駕駛系統(tǒng)而非座艙域控制器處理360環(huán)視和這些所謂電子后視鏡系統(tǒng)。順便說下座艙域控制器的攝像頭,有兩個,一個是DMS,駕駛員狀態(tài)監(jiān)測。另一個是OMS,乘客占用攝像頭,就是檢測座椅上有沒有乘客,防止嬰兒小孩被遺忘在車內(nèi)。
極越01的FlexRay總線系統(tǒng)
極越01的FlexRay總線系統(tǒng),是比較一般的多節(jié)點線性拓撲,奔馳和寶馬會組成雙通道具備冗余的星形拓撲,這一點,沃爾沃與奔馳、寶馬還有差距。此外,奔馳、寶馬的FlexRay基本上會涵蓋所有底盤系統(tǒng),極越01主要就包含了轉(zhuǎn)向和能量回收,覆蓋面窄。FlexRay雖然安全性確實很好,比車載以太網(wǎng)還要高一點,但其傳輸速率遠低于車載以太網(wǎng),隨著TSN增強車載以太網(wǎng)的出現(xiàn),F(xiàn)lexray極有可能會慢慢退出汽車領(lǐng)域。VDDM在極氪的車上也有出現(xiàn),不過名字叫車輛動態(tài)域控制器,但在極越01的電路圖上叫能量回收,車輛動態(tài)域控制器這個名字顯然更合適。在極氪上,F(xiàn)lexRay系統(tǒng)多了制動助力BBM模塊,在極越上沒有這個模塊,可能是并入了VDDM控制器。
極越01的以太網(wǎng)系統(tǒng)
極越01的以太網(wǎng)系統(tǒng),TCAM就是T-Box,在沃爾沃和吉利汽車領(lǐng)域都是用TCAM表示T-Box,有一點給予好評,極越01的以太網(wǎng)系統(tǒng)全部采用千兆以太網(wǎng),通常都是百兆以太網(wǎng),只有問界M9這樣的才使用千兆以太網(wǎng)。
極越01雖然號稱純視覺系統(tǒng),但在電路圖上是有激光雷達的,且不是一個,而是兩個,不是常見的車頂附近,而是在車燈附近。并且激光雷達還不是常見的百兆以太網(wǎng),還是千兆以太網(wǎng),證明原本設(shè)計的激光雷達傳輸速率還挺高的。
極越01比較尷尬,它與極氪001太相似了,自動駕駛系統(tǒng)號召力也不如華為。最主要還是車型和理想、問界相比略微小了點,國人喜歡大車,還有就是和吉利的合作關(guān)系,對其品牌認知程度有困惑,美譽度自然不高,也因此銷量不佳。