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人形機(jī)器人賽道又添一筆融資。
近日，智能康養(yǎng)機(jī)器人企業(yè)上海如身機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“如身機(jī)器人”）官宣天使輪融資，融資額數(shù)千萬(wàn)元。
本輪融資由英諾天使基金領(lǐng)投，水木清華校友種子基金、零以創(chuàng)投、海南零點(diǎn)一科技及個(gè)人投資者跟投。
成立于2023年6月，如身機(jī)器人注冊(cè)地位于上海臨港，最新年報(bào)顯示位于上海張江，聚焦康復(fù)健身/家庭服務(wù)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括居家康復(fù)健身機(jī)器人、院內(nèi)通用智能康復(fù)機(jī)器人以及通用養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人。
01、天大碩士再創(chuàng)業(yè)，曾是微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的創(chuàng)始人之一
師云雷是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。在天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院王樹(shù)新院士團(tuán)隊(duì)醫(yī)療機(jī)器人方向完成碩士培養(yǎng)后，師云雷與師兄何超博士在微創(chuàng)醫(yī)療孵化了微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人，擔(dān)任控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人和產(chǎn)品總監(jiān)等職務(wù)。
之后又遠(yuǎn)赴德國(guó)漢堡大學(xué)信息系攻讀博士學(xué)位，研究方向?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">智能機(jī)器人，當(dāng)時(shí)師從德國(guó)宇航局機(jī)器人所&思靈機(jī)器人創(chuàng)始人陳兆芃博士和中國(guó)德國(guó)三院士（中國(guó)國(guó)家工程院外籍院士、德國(guó)國(guó)家工程院院士、漢堡科學(xué)與人文科學(xué)院院士）張建偉教授。
期間，師云雷邊工作邊讀博，在Agile Robots團(tuán)隊(duì)作為力控機(jī)械臂核心成員參與了開(kāi)發(fā)工作，也在ICRA/IROS機(jī)器人頂會(huì)和期刊有十余篇論文發(fā)表。
得益于多年在醫(yī)療器械和智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究和創(chuàng)業(yè)背景，師云雷看到中國(guó)康復(fù)養(yǎng)老機(jī)器人市場(chǎng)仍存在巨大的發(fā)展空間。2023年6月，如身機(jī)器人項(xiàng)目啟動(dòng)。
師云雷并沒(méi)有單打獨(dú)斗，而是邀請(qǐng)博導(dǎo)張建偉院士擔(dān)任如身機(jī)器人創(chuàng)始人&首席科學(xué)家。公開(kāi)資料顯示，目前，如身機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員十余人，研發(fā)負(fù)責(zé)人CTO本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，曾就職于“AI四小龍”之一；軟件負(fù)責(zé)人則來(lái)自字節(jié)跳動(dòng)，其他成員也均來(lái)自Intel、ABB、美敦力、費(fèi)森尤斯等世界知名機(jī)器人和醫(yī)療公司，團(tuán)隊(duì)陣容強(qiáng)大。
有意思的是，如身機(jī)器人取自漢代賈誼《治安策》中的“如身之使臂，臂之使指”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，如身機(jī)器人想要讓機(jī)器人準(zhǔn)確地理解用戶，讓用戶覺(jué)得機(jī)器人如同自己的身體。
談及博士畢業(yè)后再次創(chuàng)業(yè)的原因，師云雷對(duì)媒體表示，首先是老齡化與少子化的社會(huì)趨勢(shì)導(dǎo)致老人無(wú)人照顧成為嚴(yán)重問(wèn)題，希望通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和智能化技術(shù)來(lái)輔助老人養(yǎng)老，提高他們的生活質(zhì)量；二是家庭因素，因親人患腦卒中導(dǎo)致偏癱臥床多年，尋找合適的康復(fù)設(shè)備時(shí)發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的解決方案并不理想，因此決定自行創(chuàng)業(yè)。
公司成立以來(lái)，相繼獲得資本支持。2023年7月，如身機(jī)器人曾獲奇績(jī)創(chuàng)壇及某醫(yī)療機(jī)器人上市公司高管團(tuán)隊(duì)的數(shù)百萬(wàn)元種子輪投資。值得注意的是，陸奇創(chuàng)立的奇績(jī)創(chuàng)壇在機(jī)器人領(lǐng)域投資經(jīng)驗(yàn)豐富，曾投資智元機(jī)器人、穹徹智能、斯坦德機(jī)器人、本末科技等初創(chuàng)企業(yè)。
同年9月，在國(guó)投科創(chuàng)的指導(dǎo)下，收獲嘉興市南湖區(qū)2023“領(lǐng)航杯”創(chuàng)業(yè)大賽 （海外組）第一名成績(jī)后，團(tuán)隊(duì)順利獲得嘉興“領(lǐng)航計(jì)劃”A級(jí)資助，簽訂近千萬(wàn)資助協(xié)議并完成交割。
去年10月，如身機(jī)器人被微創(chuàng)醫(yī)療“奇跡點(diǎn)?孵化器Plus”錄取，正式入駐微創(chuàng)醫(yī)療張江園區(qū)。12月，RobotGym GmbH在德國(guó)慕尼黑成立，提前布局海外市場(chǎng)。今年3月，他們啟動(dòng)具身智能科技（嘉興）有限公司，并在嘉興建立生產(chǎn)基地。
02、四大產(chǎn)品矩陣布局機(jī)器人康養(yǎng)賽道
去年，大模型浪潮火熱開(kāi)啟，“具身智能”概念逐步成型，如身機(jī)器人由此定位為“基于具身智能的康復(fù)養(yǎng)老機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”。
據(jù)悉，基于居家和機(jī)構(gòu)兩大場(chǎng)景，并圍繞康復(fù)健身和家庭服務(wù)兩大需求，如身機(jī)器人已搭建起以“格物”“致知”“修身”“齊家”四個(gè)系列為核心的產(chǎn)品矩陣，主要面向個(gè)人消費(fèi)者、社區(qū)康復(fù)機(jī)構(gòu)、康復(fù)醫(yī)院等主要市場(chǎng)，定價(jià)從數(shù)千元到數(shù)十萬(wàn)元不等。
如身C1多合一是“格物”系列的首款產(chǎn)品，也是世界首款實(shí)現(xiàn)手部、上肢和下肢全覆蓋的康復(fù)機(jī)器人。值得注意的是，憑借優(yōu)異的功能和外觀設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品還獲得了2024金點(diǎn)獎(jiǎng)。
具體來(lái)看，設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，適配9種專用訓(xùn)練配件，支持16種訓(xùn)練動(dòng)作，包含上下肢多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)和單關(guān)節(jié)分離運(yùn)動(dòng)，全面覆蓋不同用戶的需求，逐步提高肌肉力量、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)控制能力等運(yùn)動(dòng)功能，改善日常生活活動(dòng)能力。
“致知”系列的首款產(chǎn)品是如身B1智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，據(jù)悉，它是具有學(xué)習(xí)能力的康復(fù)機(jī)器人，能夠?qū)W習(xí)康復(fù)師的治療動(dòng)作并精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)在患者身上。
資料顯示，該產(chǎn)品擁有7個(gè)力控自由度、采取可更換末端設(shè)計(jì)的上下肢康復(fù)機(jī)器人。配合多種末端工具，可覆蓋上下肢在三維空間中的復(fù)合運(yùn)動(dòng)和單關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡可自由設(shè)定，為患者量身定制。高精度力感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)患者訓(xùn)練過(guò)程的力學(xué)信息，保證訓(xùn)練動(dòng)作柔順且安全。
重要的是，訓(xùn)練過(guò)程中收集的數(shù)據(jù)未來(lái)還將用于訓(xùn)練康復(fù)大模型，可根據(jù)患者數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)置機(jī)器人訓(xùn)練方案。
目前，該產(chǎn)品主要面向社區(qū)康復(fù)機(jī)構(gòu)，定價(jià)區(qū)間為數(shù)萬(wàn)-數(shù)十萬(wàn)元，已與華山醫(yī)院、第六人民醫(yī)院、同濟(jì)骨科醫(yī)院等建立了初步合作關(guān)系，可以有效解決我國(guó)康復(fù)治療師人手不足的問(wèn)題。
“修身”和“齊家”兩大系列，正處于加速研發(fā)階段。其中，“修身”系列如身G1雙臂外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人專為患者雙臂上肢康復(fù)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，其9自由度雙臂構(gòu)型能夠貼合患者雙臂，完美復(fù)現(xiàn)生活和工作中所需的任何連續(xù)動(dòng)作，強(qiáng)化患者的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路，提升運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性，并實(shí)現(xiàn)診療一體化。
而作為如身機(jī)器人“終極目標(biāo)”的“齊家”系列產(chǎn)品，如身Q1康復(fù)養(yǎng)老機(jī)器人專為居家養(yǎng)老人群設(shè)計(jì)，是同時(shí)具備康復(fù)訓(xùn)練和家庭服務(wù)能力的智能機(jī)器人，將采用人形方案設(shè)計(jì)，能夠協(xié)助用戶進(jìn)行康復(fù)健身，并提供全方位的家庭服務(wù)，包含養(yǎng)老護(hù)理、家務(wù)處理、情感陪伴、社交互動(dòng)、記憶輔助、行動(dòng)輔助等功能。
03、供需錯(cuò)位，康養(yǎng)機(jī)器人和AI技術(shù)的結(jié)合之路
人口老齡化是擺在我們面前亟待解決的問(wèn)題。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，“十四五”時(shí)期，我國(guó)平均每年新增60歲以上老人1000萬(wàn)左右，超1.8億老年人患有慢性病，失能、部分失能老年人約4000萬(wàn)。因此，亟需解決養(yǎng)老服務(wù)供給與需求之間不匹配的問(wèn)題。
在這方面，作為全球老齡化最嚴(yán)重的日本，1.2億人口中65歲以上的老人有3900萬(wàn)。為應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題，日本為老年人提供智慧化的養(yǎng)老服務(wù)。
自2013年10月起，日本政府原則上不再批準(zhǔn)增建養(yǎng)老院，鼓勵(lì)研發(fā)和使用老年人家庭生活服務(wù)機(jī)器人，以解決居家養(yǎng)老中的難題。從Robobear到Pepper、Palo等機(jī)器人覆蓋了疾病診斷、康復(fù)護(hù)理和心理健康層面的輔助應(yīng)用。
美國(guó)人口老齡化進(jìn)程也與我國(guó)相似，不過(guò)該國(guó)醫(yī)院的床位數(shù)是93萬(wàn)張，專業(yè)護(hù)理院（即醫(yī)保可支付的護(hù)理院）床位數(shù)則達(dá)到170萬(wàn)張。但目前，我國(guó)目前的養(yǎng)老院的床位數(shù)還不如醫(yī)院多。
在我國(guó)，康養(yǎng)機(jī)器人也得到了國(guó)家政策的大力支持。近年來(lái)，中央與地方政府推出系列政策，推動(dòng)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。在《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》就提到了要加速外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人的場(chǎng)景驗(yàn)證。
據(jù)悉，上海也正在推動(dòng)養(yǎng)老科技行動(dòng)方案，其中要讓以上的這些護(hù)理、養(yǎng)老陪伴的人形機(jī)器人盡快走入老人社區(qū)，一大批康養(yǎng)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始行動(dòng)起來(lái)。
首先看，老牌人形機(jī)器人公司達(dá)闥，其Cloud Ginger已在成都花鄉(xiāng)錦欣養(yǎng)老院、南京仙林湖養(yǎng)老院、武漢市樂(lè)頤軒等頤養(yǎng)中心等社區(qū)和養(yǎng)老院應(yīng)用。主要服務(wù)于日常的查房服務(wù)、晚間的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、陪伴老人社交活動(dòng)，比如跳舞等。
據(jù)悉，傅利葉也是從康養(yǎng)機(jī)器人切入人形機(jī)器人賽道，去年發(fā)布了GR-1人形機(jī)器人，并準(zhǔn)備在近期推出其升級(jí)版本GR-2；星塵智能S1也可能會(huì)很快部署在一些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)，幫助照料老人的生活；服務(wù)家庭的Wanda人形機(jī)器人，安全穩(wěn)定的不倒翁設(shè)計(jì)和獨(dú)特的視觸覺(jué)大模型，同樣可以展示照料老人、患者的潛力。
莫拉維克悖論是AI領(lǐng)域有一個(gè)理論，即“要讓電腦如成人般地下棋是相對(duì)容易的，但是要讓電腦有如一歲小孩般的感知和行動(dòng)能力卻是相當(dāng)困難”。
在康復(fù)和養(yǎng)老兩個(gè)領(lǐng)域，具身智能技術(shù)在上述兩個(gè)領(lǐng)域的商業(yè)化落地還需要時(shí)間。舉個(gè)例子，人工護(hù)理中的護(hù)士，可以在具體的時(shí)間幫助老人靈活地翻身，但機(jī)器人想要做到還很困難。
但機(jī)器人和AI技術(shù)的結(jié)合，是不可逆的潮流趨勢(shì)。數(shù)據(jù)指出，自2017 年至2023 年，我國(guó)康養(yǎng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從1億元增長(zhǎng)至20.4億元，預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模曾增長(zhǎng)至約80億元。
一位醫(yī)療領(lǐng)域投資人表示，當(dāng)下，社會(huì)對(duì)養(yǎng)老護(hù)理智能化、機(jī)器人化的需求旺盛。目前我國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)仍處于發(fā)展初期，產(chǎn)品存在智能化和個(gè)性化水平低、人機(jī)交互能力弱等問(wèn)題，行業(yè)具有較大發(fā)展空間。
文字｜章同林? ? ? ?編輯｜劉程星
