芯耀
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我是老溫，一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師。關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！
我們?cè)谇懊娴奈恼吕锩嫣岬剑还苁菄?guó)家政策層面，還是企事業(yè)單位方案決策，抑或是高校教育教材，無不體現(xiàn)出了嵌入式軟硬件全面國(guó)產(chǎn)化的技術(shù)趨勢(shì)。
現(xiàn)在很多嵌入式開發(fā)板為了順應(yīng)技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的時(shí)代趨勢(shì)，分別根據(jù)自身的產(chǎn)品特點(diǎn)，推出了軟硬件全國(guó)產(chǎn)解決方案，可以點(diǎn)擊以下鏈接進(jìn)行回顧：蘋果iPhone16發(fā)布了，嵌入式鴻蒙，國(guó)產(chǎn)化程度有多高？
在開源國(guó)產(chǎn)軟件框架方面，OpenHarmony可以算是一個(gè)典型的代表，它是由開放原子開源基金會(huì)（OpenAtom Foundation）孵化及運(yùn)營(yíng)的開源項(xiàng)目。
OpenHarmony 的目標(biāo)是面向全場(chǎng)景、全連接、全智能時(shí)代，基于開源的方式，搭建一個(gè)智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)的框架和平臺(tái)，促進(jìn)萬物互聯(lián)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。
OpenHarmony 的開發(fā)者主要分兩種類別：面向設(shè)備開發(fā)和面向應(yīng)用開發(fā)。面向應(yīng)用開發(fā)主要是手機(jī)APP側(cè)的，而面向設(shè)備開發(fā)，就是屬于我們嵌入式軟件開發(fā)的范疇（也稱嵌入式OpenHarmony）。
根據(jù)硬件芯片的內(nèi)存資源情況，嵌入式設(shè)備端的OpenHarmony主要分為三種類型：輕量系統(tǒng)，小型系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，如下圖所示：
本篇文章，我們基于創(chuàng)龍的 TL3568-EVM 開發(fā)板，從配套資料、編譯SDK、系統(tǒng)燒錄運(yùn)行、快速測(cè)試和應(yīng)用開發(fā)這幾個(gè)方面，來綜合體驗(yàn)一下嵌入式OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)版操作系統(tǒng)。
創(chuàng)龍TL3568-EVM開發(fā)板資源圖解
一、配套資料構(gòu)成
TL3568-EVM 開發(fā)板所配套的 OpenHarmony 資料包如下圖所示，其中，最關(guān)鍵的軟件文檔主要集中在【3-用戶手冊(cè)】、【4-軟件資料】、【6-開發(fā)參考資料】這幾個(gè)文件夾。
在【3-用戶手冊(cè)】文件夾里面，主要提供了開發(fā)環(huán)境搭建和調(diào)試軟件安裝教程，提供了快速測(cè)試指引文檔，提供了串口讀寫應(yīng)用開發(fā)手冊(cè)，以及提供了OpenHarmony SDK的編譯和固化文檔，如下圖所示。
【4-軟件資料】文件夾主要是OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) SDK，以及一些開發(fā)過程中需要使用到的工具軟件，等等。
【6-開發(fā)參考資料】文件夾主要是 Rockchip RK3568 的官方參考文檔以及芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)，還有創(chuàng)龍根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的開發(fā)參考筆記。
二、編譯 OpenHarmony SDK
根據(jù)《3-1-OpenHarmony系統(tǒng)使用手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，可以完成OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的編譯工作。
根據(jù)文檔的指引，先把OpenHarmonySDK上傳到ubuntu的工作目錄下，然后對(duì)其進(jìn)行解壓，整個(gè)SDK軟件包解壓前大約7.5GB空間，解壓后預(yù)計(jì)占用14GB空間。
（友情提示：目前OpenHarmony-v3.2.4-Release僅支持在ubuntu18或ubuntu20系統(tǒng)進(jìn)行編譯，不支持更高版本的ubuntu系統(tǒng)）
在編譯SDK之前，需要根據(jù)文檔的1.2節(jié)的內(nèi)容，安裝Python3相關(guān)的工具，以及執(zhí)行以下兩個(gè)腳本：env_setup.sh 和 prebuilts_download.sh，安裝編譯SDK所需的軟件包和工具鏈。
最后執(zhí)行 sudo dpkg-reconfigure dash 把 Shell 終端切換為 Bash，至此，編譯環(huán)境搭建完成。
在?OpenHarmony SDK 目錄下，執(zhí)行 ./build.sh?--product-name rk3568 --ccache 命令，開始進(jìn)行 SDK 編譯。
經(jīng)過漫長(zhǎng)的等待（取決于你的電腦性能），如無意外一般都會(huì)編譯成功。（通常都會(huì)發(fā)生意外，一般都是內(nèi)存分配不足導(dǎo)致的）
編譯成功后，會(huì)在 out/rk3568/packages/phone/images/ 目錄下，生成各個(gè)鏡像配置文件，如 uboot.img、resource.img、boot_linux.img、system.img 等文件，這些文件將會(huì)用來制作 SD 啟動(dòng)卡或固化到 eMMC 里面。
三、燒錄并運(yùn)行系統(tǒng)
根據(jù)《3-2-系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化.pdf》里面的內(nèi)容，可以把編譯成功的鏡像，制作成SD啟動(dòng)卡，并且讓開發(fā)板從 SD 啟動(dòng)卡啟動(dòng) OpenHarmony系統(tǒng)。
也可以制作 SD 升級(jí)卡，通過 SD 升級(jí)卡把系統(tǒng)固化在eMMC里面，這種方式通常用于產(chǎn)品批量生產(chǎn)的時(shí)候。
資料配套的軟件 SD_Firmware_Tool.exe 主要是用來制作 SD 啟動(dòng)卡或 SD 升級(jí)卡的，而 RKDevTool.exe 主要是通過USB的方式，把系統(tǒng)固化到 eMMC 里面的。
四、快速測(cè)試和應(yīng)用開發(fā)
根據(jù)《2-1-評(píng)估板測(cè)試手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，我們可以在ubuntu系統(tǒng)里面安裝 HDC 調(diào)試工具，在ubuntu環(huán)境下，對(duì)開發(fā)板的多種硬件外設(shè)進(jìn)行快速測(cè)試，目前支持的測(cè)試項(xiàng)目，如下圖所示。
根據(jù)《2-2-OpenHarmony應(yīng)用開發(fā)手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，開發(fā)板目前配套了一個(gè)串口讀寫例程 uart_rw，可以用于檢驗(yàn)開發(fā)板的 RS232 和 RS485 通信功能。
（通過閱讀源碼發(fā)現(xiàn)，這個(gè)例程其實(shí)是基于Linux的系統(tǒng)調(diào)用接口開發(fā)的 Linux C 應(yīng)用程序，而不是基于 HDF 驅(qū)動(dòng)框架開發(fā)的應(yīng)用程序。）
五、測(cè)評(píng)總結(jié)
根據(jù)創(chuàng)龍 TL3568-EVM 開發(fā)板提供的 OpenHarmony 配套資料，開發(fā)者可以體驗(yàn)一套比較完整的嵌入式設(shè)備端OpenHarmony開發(fā)流程，包括：開發(fā)環(huán)境搭建，編譯SDK，燒錄和固化系統(tǒng)鏡像，編寫簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，等等。
由于這款開發(fā)板剛推出不久，并且 OpenHarmony 相關(guān)的資料還在不斷迭代更新，所以這款開發(fā)板所適配的 OpenHarmony 驅(qū)動(dòng)程序數(shù)量還不是很多，目前支持如下圖所示的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。
配套資料里面沒有提供詳細(xì)的 OpenHarmony SDK 移植適配過程，SDK的具體介紹和相關(guān)的 HDF 驅(qū)動(dòng)手冊(cè)也有待更新，但對(duì)專注于應(yīng)用業(yè)務(wù)開發(fā)的工程師來說，影響不是很大。
（目前網(wǎng)絡(luò)上貌似也比較少嵌入式 OpenHarmony 的系統(tǒng)教程，期待不久的將來能有開發(fā)板廠家可以跟進(jìn)~）
總的來說，TL3568-EVM 所配套的 OpenHarmony 系統(tǒng)，適合用在一些HDF驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)適配的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，面向的用戶群體是有一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件工程師，不太適合新手進(jìn)行學(xué)習(xí)入門。
