編譯elf1_cmd_i2c程序
(一)設(shè)置交叉編譯環(huán)境
(二)查看elf1_cmd_i2c文件夾Makefile文件。查看當(dāng)前編譯規(guī)則,i2c_demo是編譯整個(gè)工程,clean是清除工程。
(三)在03_elf1_cmd_i2c文件夾輸入命令,編譯無錯(cuò)誤將生成elf1_cmd_i2c可執(zhí)行文件。
(四)將可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板中,例如/home/root 路徑下。
開發(fā)板測試
(一)測試開發(fā)板掛載的i2c設(shè)備,首先檢查i2c-1上掛載的設(shè)備都有哪些。
(二)我們選擇地址為0x29的設(shè)備,這個(gè)是光線傳感器bh1726的設(shè)備地址。
(三)打開調(diào)試串口,輸入命令。
表示在i2c-1總線上,0x29為地址的設(shè)備上,從0x94位置開始讀2個(gè)字節(jié)。
(五)可以讀到結(jié)果為0xff ?0xff ,且沒有報(bào)錯(cuò),表示代碼執(zhí)行成功。