【技術分享】汽車電子之LIN協(xié)議

導讀

LIN協(xié)議在汽車電子網(wǎng)絡通訊中廣泛使用，很多用戶在解碼LIN協(xié)議時，對LIN協(xié)議不同版本間的差異不太熟悉，可能導致解碼中出現(xiàn)數(shù)據(jù)長度識別和校驗混亂。

? LIN協(xié)議起源

LIN是面向汽車底端分布式應用的低成本、低速率的串行通信總線，屬于局部互聯(lián)網(wǎng)。

LIN由汽車行業(yè)開發(fā)，用作經(jīng)濟高效的子總線系統(tǒng)，其屬于CAN的下層網(wǎng)絡，是SAE規(guī)范的汽車A類網(wǎng)絡，適用于對總線性能要求不高的車身系統(tǒng)，如車門、車窗、燈光等智能傳感器、執(zhí)行器的連接和控制，LIN實現(xiàn)了一種具有成本效益的智能傳感器和執(zhí)行器的通訊方式。

LIN聯(lián)盟成立于1999年，并發(fā)布了LIN1.0版本。最初的成員有奧迪、寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等，如下為LIN協(xié)議的發(fā)展史。

1999年，LIN聯(lián)盟成立，并發(fā)布了LIN1.0版本；

2000年，LIN標準被兩次更新，從而于11月產(chǎn)生了LIN1.2；

2001年，第一輛采用LIN1.1版本的量產(chǎn)汽車面試；

2002年11月，LIN協(xié)會發(fā)布了LIN1.3版本的標準；

2003年，2.0版本出現(xiàn)；

2006年，2.1版本面世；

2010年，2.2版本發(fā)布至今。

??LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)幀結構

LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結構如圖3所示。

圖3 LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結構從圖3中可以看到LIN協(xié)議數(shù)據(jù)幀結構由報文頭、響應報文以及幀間隔組成。其中：

報文頭包含同步間隙、同步域和報文標識符場（0～63）。

響應報文由1-9個字節(jié)構成：其中2、4或8個字節(jié)的數(shù)據(jù)場和1個校驗和場（LIN1.3）。

報文幀之間有幀間間隔分隔。

報文與響應之間有幀內(nèi)響應空間分隔。

最小幀間間隔和幀內(nèi)響應空間均為0。

最大長度收到報文幀的最大長度FRAME_max限制。

那為什么用戶解碼LIN協(xié)議會出現(xiàn)數(shù)據(jù)長度識別錯誤和校驗解碼出錯問題呢？原因是使用了與輸入信號不對應的LIN協(xié)議版本進行解碼，不同版本的LIN協(xié)議存在差異，如下所述。

?LIN2.0相對于LIN1.3最主要的差異

支持最多8個字節(jié)的數(shù)據(jù)序列。

取消了受保護標識符中的數(shù)據(jù)長度字段，即傳輸長度不再受限于ID，并將最后一個字節(jié)視為校驗和。

校驗和的驗算包括了受保護標識符。

支持自動波特率檢測功能。

對零星幀進行了定義。

網(wǎng)絡管理的定時用秒來定義，而不是用比特數(shù)來定義。

簡化狀態(tài)管理和直接向網(wǎng)絡匯報，應用變得標準化。

增加強制節(jié)點配置命令以及一些可選擇的命令。

增加了診斷功能。

從機節(jié)點的產(chǎn)品標識已標準化。

對于解碼來說主要關注前三點。

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