最近密集調(diào)研了很多智能駕駛的計(jì)劃,我們能看到最重要的還是有一些基本點(diǎn)。
從基于規(guī)則的方法向端到端(End-to-End, E2E)學(xué)習(xí)方法的轉(zhuǎn)變,基于規(guī)則的方法在過(guò)去占據(jù)主導(dǎo)地位,但隨著技術(shù)的發(fā)展,端到端的學(xué)習(xí)方法因其更高的性能上限而獲得了更多的關(guān)注,這就有了一個(gè)后發(fā)優(yōu)勢(shì)的可能性。
在這個(gè)基礎(chǔ)上比亞迪正以2025年為目標(biāo),全力推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)化,在全年500萬(wàn)+的基礎(chǔ)上,計(jì)劃實(shí)現(xiàn)300萬(wàn)套高快NOA起步的智駕系統(tǒng)覆蓋,占其新車(chē)總量的60%。
比亞迪的戰(zhàn)略基于對(duì)市場(chǎng)需求的深刻洞察,涵蓋L2++及以上技術(shù)方案,融合內(nèi)外部資源,包括核心算法自研與供應(yīng)商合作,力求在智能駕駛領(lǐng)域創(chuàng)造新的行業(yè)標(biāo)桿,要在一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從中高階智能駕駛部署率的飛躍,這是2025年中國(guó)汽車(chē)行業(yè)最大的變量。
Part 1、比亞迪2025年智能駕駛戰(zhàn)略及實(shí)現(xiàn)路徑
在介紹之前,我們回顧一下整個(gè)智能駕駛方法論的變化,高階智能駕駛領(lǐng)域正在經(jīng)歷顯著的技術(shù)路徑演進(jìn)和范式轉(zhuǎn)變,最突出的變化是從傳統(tǒng)的基于規(guī)則的方法向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端(End-to-End, E2E)學(xué)習(xí)方法的轉(zhuǎn)變,體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方向的戰(zhàn)略調(diào)整。
在傳統(tǒng)方法中,智能駕駛工程團(tuán)隊(duì)依賴精心設(shè)計(jì)的算法和少量高質(zhì)量標(biāo)注的數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
隨著算力和數(shù)據(jù)獲取能力的增強(qiáng),端到端的學(xué)習(xí)方法開(kāi)始嶄露頭角,大量的真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,旨在直接從原始傳感器輸入到控制輸出建立一個(gè)完整的映射模型。
從目前的理論上來(lái)看擁有更高的性能上限,但其發(fā)展速度相對(duì)較慢,因?yàn)樗ǔP枰A康臄?shù)據(jù)和強(qiáng)大的算力支持,尤其是在實(shí)現(xiàn)無(wú)監(jiān)督或弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的情況下。
在中國(guó)市場(chǎng),端到端學(xué)習(xí)方案已經(jīng)呈現(xiàn)出模塊級(jí)、車(chē)輛級(jí)以及云端協(xié)同的多種形式,核心要素是算力、模型與數(shù)據(jù)的有效結(jié)合,充分利用了每天收集的大量視頻資料等真實(shí)世界數(shù)據(jù)集,并預(yù)計(jì)年底將達(dá)到億級(jí)規(guī)模。
通過(guò)模仿學(xué)習(xí),即用真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練云端的基礎(chǔ)模型,再借助知識(shí)蒸餾技術(shù)將訓(xùn)練成果高效地轉(zhuǎn)移到車(chē)載系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)性能的持續(xù)提升,Scaling Law在車(chē)端同樣適用,意味著隨著模型大小和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加,模型性能也會(huì)相應(yīng)提高。
我們也看到目前行業(yè)里有相對(duì)成型的方案了!
比亞迪在2025年的戰(zhàn)略聚焦于“智駕平權(quán)”,即通過(guò)規(guī)?;茝V智能駕駛系統(tǒng),讓高快NOA功能普及至10-15萬(wàn)級(jí)的主流市場(chǎng)車(chē)型,核心是降低智能駕駛系統(tǒng)的成本,同時(shí)保證技術(shù)體驗(yàn)不打折扣,從而實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用。
比亞迪的2025年計(jì)劃主要通過(guò)內(nèi)外兩方面協(xié)同實(shí)現(xiàn)。
01、外部合作:強(qiáng)化生態(tài)共建
●?硬件方面,比亞迪通過(guò)與地平線和英偉達(dá)的深度合作,硬件上實(shí)現(xiàn)模塊化整合,搭載地平線征程6和英偉達(dá)Orin N等高性能芯片,形成中高端智駕方案。
◎?中算力方案:15-30萬(wàn)級(jí)車(chē)型搭載的中算力解決方案,基于地平線J6E/M英偉達(dá)Orin N/X芯片,支持高快NOA和城市NOA。
◎?高算力方案:搭載兩顆Orin X芯片,具備全場(chǎng)景智能駕駛能力。
◎?超高算力方案:規(guī)劃Thor的方案,配置1000TOPS和2000TOPS的方案
●?算法供應(yīng), Momenta為高速NOA和城市NOA提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
●?傳感器方案,比亞迪采用了包括激光雷達(dá)、11V和多個(gè)毫米波雷達(dá)+視覺(jué)攝像頭等多種融合感知方案 。
我們?cè)谶@里展開(kāi)一下,國(guó)產(chǎn)方案是:
◎?征程J6E專(zhuān)為高速公路NOA,具備80TOPS的強(qiáng)大運(yùn)算能力,并支持Transformer架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高達(dá)10倍的性能提升,采用被動(dòng)散熱設(shè)計(jì),配備100DMIPS算力的CPU,確保了高效的數(shù)據(jù)處理能力。
◎?征程J6M覆蓋基本的城市NOA提供了128TOPS的更高運(yùn)算能力,整體系統(tǒng)價(jià)格控制在5000元以內(nèi),是一款高性價(jià)比的選擇,CPU算力提升至137DMIPS,進(jìn)一步提高了計(jì)算效率。
◎?J6M支持激光雷達(dá),增強(qiáng)了環(huán)境感知精度,尤其適用于城市交通中的復(fù)雜情況,還配備了記憶行車(chē)功能,能學(xué)習(xí)駕駛員的習(xí)慣路線,提供更個(gè)性化的駕駛輔助。
這個(gè)我們近期體驗(yàn)過(guò)了,J6E和J6M均采用了SiP(系統(tǒng)級(jí)封裝)模組化設(shè)計(jì),方式簡(jiǎn)化了組裝過(guò)程,減少了整體體積,同時(shí)縮短了開(kāi)發(fā)周期,使得制造商能夠更快響應(yīng)市場(chǎng)需求。
這種設(shè)計(jì)也增加了產(chǎn)品的靈活性,便于根據(jù)客戶需求定制不同的配置選項(xiàng),既滿足個(gè)性化需求又保持成本效益。
英偉達(dá)的方案我們之前也介紹過(guò)了。
02、內(nèi)部發(fā)力:提升自研能力
比亞迪通過(guò)內(nèi)部整合自研團(tuán)隊(duì),明確了硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件模塊化的戰(zhàn)略方向。
現(xiàn)階段,比亞迪的自研算法已實(shí)現(xiàn)ACC、LCC和ALC功能,覆蓋L2+級(jí)智能駕駛。而未來(lái)其重點(diǎn)將是攻克高快NOA和城市NOA核心算法,包括基于深度學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃、決策邏輯優(yōu)化等模塊,以實(shí)現(xiàn)從供應(yīng)商依賴到自研為主的轉(zhuǎn)變。
●?這個(gè)目前看下來(lái):
◎?自研智駕芯片:中長(zhǎng)期戰(zhàn)略,當(dāng)然肯定是在做的。
◎?自研算法:圍繞AI 超算開(kāi)發(fā)部、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部等,主攻 AI 算法、AI 基礎(chǔ)設(shè)施、大模型等技術(shù)及平臺(tái),構(gòu)建一整套的系統(tǒng)迭代。
在這里拭目以待的部分,是內(nèi)部能力成長(zhǎng)狀態(tài)和外部供應(yīng)的協(xié)同情況,這塊任務(wù)很重。
Part 2、對(duì)比亞迪2025年智能駕駛的分析與展望
比亞迪的智能駕駛戰(zhàn)略體現(xiàn)了“從豪華到普惠”的核心邏輯,即將高端智能駕駛技術(shù)逐步下放至主流市場(chǎng)。通過(guò)規(guī)?;a(chǎn)、成本優(yōu)化和技術(shù)模塊化,比亞迪不僅能提升市場(chǎng)滲透率,還能在10-15萬(wàn)級(jí)的價(jià)格區(qū)間建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘。
●?這種邏輯的實(shí)現(xiàn)基于三個(gè)關(guān)鍵:
◎?成本降低:通過(guò)與供應(yīng)商協(xié)作優(yōu)化硬件方案,主要降低芯片的成本,同時(shí)和激光雷達(dá)企業(yè)博弈(甚至可以自己做)來(lái)降低智能駕駛硬件的成本。
◎?技術(shù)普及:以大規(guī)模交付為目標(biāo),通過(guò)前裝量產(chǎn)逐步優(yōu)化智能駕駛算法的可靠性和覆蓋能力。
◎?用戶教育:通過(guò)部署和OTA,加速用戶對(duì)高快NOA等功能的接受和信任,促進(jìn)市場(chǎng)需求的釋放,實(shí)現(xiàn)智能駕駛車(chē)型的標(biāo)配使用。
從優(yōu)勢(shì)來(lái)看,比亞迪具有強(qiáng)大的成本控制能力和市場(chǎng)規(guī)模優(yōu)勢(shì),能夠?qū)⒅须A智駕投放到 10-15 萬(wàn)級(jí)車(chē)型,實(shí)現(xiàn)高快 NOA + 輕量級(jí)城市 NOA 功能。
比亞迪在自研方面投入較大,構(gòu)建了自研團(tuán)隊(duì),加大了對(duì)中階智駕的研發(fā)力度,未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)的自主可控。比亞迪在 2025 年的智能駕駛戰(zhàn)略具有重要意義。
通過(guò)自研與供應(yīng)商協(xié)同的方式,比亞迪有望在中高階智駕市場(chǎng)取得突破,打上智能化的標(biāo)簽。
我們還需要一年的時(shí)間來(lái)驗(yàn)證25年的變化,我們會(huì)跟蹤比亞迪、吉利、奇瑞和長(zhǎng)城,這些傳統(tǒng)車(chē)企的情況,他們的轉(zhuǎn)型和變化代表中國(guó)最中堅(jiān)的新能源汽車(chē)開(kāi)始走向智能化。
小結(jié)
在2025年讓10萬(wàn)元級(jí)的車(chē)型都配上智駕,這是比較確定的事情。2025年卷起來(lái)的智能駕駛情況,是你不會(huì)是不行的,有了也是大家一起在持續(xù)賽跑,持續(xù)在投入資金,很難通過(guò)智能駕駛的標(biāo)簽來(lái)拉開(kāi)差距。