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煤矸石采空區(qū)無線測溫方案

02/20 07:41
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摘要
煤矸石采空區(qū)易因氧化反應(yīng)引發(fā)自燃,威脅礦區(qū)安全。本方案基于LoRa無線通信技術(shù)分布式傳感網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建實(shí)時、低功耗、高可靠性的溫度監(jiān)測系統(tǒng),覆蓋數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析及預(yù)警全流程,有效預(yù)防火災(zāi)隱患。


一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)

  1. 實(shí)時監(jiān)測:溫度采樣頻率≥1次/分鐘,數(shù)據(jù)延遲<30秒。
  2. 廣域覆蓋:單網(wǎng)關(guān)覆蓋半徑≥3km(視巷道結(jié)構(gòu))。
  3. 工業(yè)級防護(hù)傳感器節(jié)點(diǎn)滿足IP68、防爆認(rèn)證(Ex ib IIB T4)。
  4. 低功耗:節(jié)點(diǎn)續(xù)航≥3年(無外部供電)。

二、系統(tǒng)架構(gòu)

1. 硬件組成

模塊 功能說明
測溫節(jié)點(diǎn) - 傳感器:PT100鉑電阻(-50℃~300℃,精度±0.5℃)
- 主控:STM32L071低功耗MCU
- 通信:Semtech SX1278 LoRa模塊
- 電源:ER34615鋰亞電池(19000mAh)+ 太陽能輔助供電
中繼網(wǎng)關(guān) - 多通道LoRa接收,支持RS485/4G回傳
- 內(nèi)置邊緣計(jì)算(數(shù)據(jù)壓縮、異常過濾)
云平臺與監(jiān)控中心 - 實(shí)時數(shù)據(jù)可視化(熱力圖、歷史曲線)
- AI火災(zāi)預(yù)警模型(溫度梯度+突變分析)

2. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>

  • 星型+多跳中繼:巷道內(nèi)每200米部署測溫節(jié)點(diǎn),復(fù)雜區(qū)域通過中繼器延伸覆蓋。
  • 雙頻冗余:使用433MHz與868MHz雙頻段規(guī)避同頻干擾。

三、關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1. 自適應(yīng)采樣機(jī)制

  • 常規(guī)模式:每小時上傳1次數(shù)據(jù)(靜態(tài)功耗<10μA)。
  • 異常觸發(fā):溫度>60℃時自動切換至每分鐘高頻采樣。

2. 數(shù)據(jù)安全傳輸

  • AES-128加密:防止數(shù)據(jù)篡改與非法接入。
  • 心跳包校驗(yàn):每6小時發(fā)送設(shè)備狀態(tài),離線立即告警。

3. 溫度預(yù)警算法

  • 三級預(yù)警模型
    1. 黃色預(yù)警:單點(diǎn)溫度>80℃持續(xù)10分鐘。
    2. 橙色預(yù)警:相鄰3節(jié)點(diǎn)溫差>20℃/小時。
    3. 紅色預(yù)警:AI模型判定自燃概率>90%(基于歷史數(shù)據(jù)與熱擴(kuò)散模擬)。

四、部署實(shí)施方案

1. 節(jié)點(diǎn)布設(shè)策略

在熱管裝置布置時,要求數(shù)根熱管裝置的有效作用半徑盡量地能包圍或覆蓋矸石層需要降溫區(qū)的水平截面積,并以此確定熱管的根數(shù)、熱管裝置間距以及熱管和矸石降溫區(qū)的距離。但過多密集地布置熱管裝置,勢必會增加工程的投資費(fèi)用,而從技術(shù)上來講,也是沒有意義,相反,熱管裝置布置的太少,又難以有效地抑制矸石降溫區(qū)的升溫,從而造成矸石降溫區(qū)的降溫效果減弱。因此,內(nèi)蒙古德明電子科技有限公司產(chǎn)品解決方案要視具體的應(yīng)用對象,根據(jù)矸石的特性、氣象條件以及矸石降溫區(qū)的結(jié)構(gòu)等。由模型計(jì)算得到熱管裝置的有效作用半徑,并以此為依據(jù),確定熱管裝置的幾何參數(shù),合理地規(guī)劃和布置熱管裝置,以求達(dá)到技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性的統(tǒng)一。


設(shè)計(jì)中要考慮熱管裝置完成治理后的回收再用。通過對熱管裝置溫度測量監(jiān)視內(nèi)部熱量散熱情況,當(dāng)內(nèi)部溫度達(dá)到設(shè)計(jì)最終溫度,取出熱管用于其他發(fā)熱區(qū)散熱治理。需要注意,抽取熱管后要對熱管形成的孔進(jìn)行封閉,防止大量空氣進(jìn)人矸石山內(nèi)部,造成矸石山復(fù)燃(熱)。


根據(jù)監(jiān)測區(qū)布點(diǎn)情況,利用手持GPS結(jié)合測繩進(jìn)行測點(diǎn)定位,采用輕型便攜鉆機(jī)鉆孔。
(1)鉆孔(成孔深度為2米)
將取土鉆豎直于地面以及坡面,雙手緊握手柄順時針下壓慢速轉(zhuǎn)動。不要太用力,務(wù)必慢速多轉(zhuǎn)幾圈,防止鉆頭跑偏至孔洞打歪。將取土鉆從孔洞中取出,反復(fù)持續(xù)上述打孔、取土,并在此過程中嘗試性地將測溫管輕放入孔洞中(請勿將設(shè)備用力觸底),以測試孔洞的深度是否合適。若有卡頓,則使用取土鉆修正,保證后邊傳感器放入、取出都比較順暢,直到孔深與測溫管所標(biāo)識的安裝位置齊平,打孔完成。
(2)測溫管(埋深2米,露出地面高度30厘米,熱電偶露出地面40厘米)
溫度傳感器插入測溫管中,中間縫隙用細(xì)沙填補(bǔ),測溫管與傳感器銜接的地方用密封膠密封,要封堵作防雨處理,防止雨水流入孔內(nèi),此時完成傳感器的埋設(shè)。實(shí)物示意圖:


無線溫度傳感器工作示意圖
(3)布點(diǎn)原則:
按照溫度分區(qū)圖進(jìn)行不同密度的布設(shè),布設(shè)方法按照“梅花形”布設(shè),在發(fā)火區(qū)傳感器每個傳感器間隔15米,蓄熱區(qū)傳感器每個傳感器間隔12米,臨界區(qū)傳感器每個間隔20米,完成測溫點(diǎn)位布置,布點(diǎn)數(shù)量符合產(chǎn)酸溫度監(jiān)測預(yù)警要求及甲方工程驗(yàn)收要求。

  • 分層監(jiān)測
    • 淺層(0-5m):間距50m,監(jiān)測地表氧化發(fā)熱。
    • 深層(5-20m):鉆孔埋入耐高溫節(jié)點(diǎn),間距100m。
  • 重點(diǎn)區(qū)域強(qiáng)化:煤矸石堆積區(qū)、通風(fēng)死角加密至30m/節(jié)點(diǎn)。

2. 安裝流程

  1. 地質(zhì)雷達(dá)掃描確定空區(qū)范圍與結(jié)構(gòu)。
  2. 鉆孔埋設(shè)深層節(jié)點(diǎn)(耐壓管防護(hù)),淺層節(jié)點(diǎn)固定于巷道支架。
  3. 網(wǎng)關(guān)部署于通風(fēng)井口或高位硐室(避免遮擋)。

3. 維護(hù)機(jī)制

  • 自檢系統(tǒng):節(jié)點(diǎn)電壓、信號強(qiáng)度遠(yuǎn)程監(jiān)控。
  • 機(jī)器人巡檢:搭載UWB定位的巡檢機(jī)器人定期更換電池/故障節(jié)點(diǎn)。

五、性能指標(biāo)驗(yàn)證

測試項(xiàng) 標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)測結(jié)果
通信成功率(1km) ≥98% 99.2%(含2道混凝土墻)
極端溫度耐受 -30℃~150℃連續(xù)工作 通過72小時150℃老化測試
預(yù)警響應(yīng)時間 <2分鐘 平均1分15秒

六、經(jīng)濟(jì)效益分析

  1. 直接成本節(jié)約
    • 替代人工巡檢:單礦年節(jié)省人力成本約120萬元。
    • 減少滅火投入:早期預(yù)警降低90%火災(zāi)撲救費(fèi)用(案例:山西某礦年損失減少800萬元)。
  2. 產(chǎn)能保護(hù)
    • 避免因火災(zāi)導(dǎo)致的停產(chǎn),保障年產(chǎn)300萬噸煤礦連續(xù)運(yùn)行。

軟件監(jiān)測平臺:


七、挑戰(zhàn)與解決方案

挑戰(zhàn) 應(yīng)對策略
高溫環(huán)境節(jié)點(diǎn)失效 采用陶瓷封裝傳感器+硅酸鋁隔熱外殼,工作溫度上限提升至300℃
復(fù)雜巷道多徑干擾 定向天線+TDMA時隙分配,降低數(shù)據(jù)碰撞率
長距離供電難題 地?zé)釡夭畎l(fā)電模組(深層節(jié)點(diǎn))+ 低功耗設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)能量自洽

八、應(yīng)用案例

陜西某煤礦采空區(qū)監(jiān)測項(xiàng)目

  • 部署規(guī)模:320個測溫節(jié)點(diǎn) + 8臺網(wǎng)關(guān),覆蓋4.5km2采空區(qū)。
  • 成效
    • 6個月內(nèi)預(yù)警3次潛在自燃事件,及時注氮處理避免火災(zāi)。
    • 運(yùn)維成本降低65%,系統(tǒng)ROI(投資回報率)達(dá)230%。


九、未來演進(jìn)方向

  1. 多參數(shù)融合監(jiān)測:集成CO、CH?氣體傳感器,構(gòu)建火災(zāi)綜合預(yù)警體系。
  2. 5G+北斗增強(qiáng)定位:結(jié)合高精度定位實(shí)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)快速標(biāo)定。
  3. 數(shù)字孿生聯(lián)動:溫度數(shù)據(jù)映射至三維地質(zhì)模型,模擬火勢蔓延路徑。

結(jié)語
本方案通過LoRa無線網(wǎng)絡(luò)與智能分析技術(shù),實(shí)現(xiàn)煤矸石采空區(qū)溫度監(jiān)測從“被動處置”到“主動防控”的升級,為礦山安全生產(chǎn)提供可靠保障。隨著技術(shù)迭代,系統(tǒng)將向智能化、集成化持續(xù)演進(jìn),成為礦山災(zāi)害防治的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

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