晨控CK-GW08網(wǎng)關與匯川5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊

晨控CK-GW08網(wǎng)關與匯川5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

• 編程軟件：AutoShop
• 多通道網(wǎng)關控制器：CK-GW08-EC
• 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01
• PLC：匯川5U
• 通訊協(xié)議：EtherCAT
• 連接方式：以太網(wǎng)

• 添加XML設備文件
• 右側(cè)工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導入設備XML
• 選擇設備xml文件，確定導入
• 重啟軟件完成導入

• 添加設備
• 雙擊添加新加入的設備文件

• 新建變量
• 在變量表中，分別新建8個通道輸入，8個通道輸出，作為映射地址

（數(shù)據(jù)類型：byte數(shù)組[20]）

• 映射數(shù)據(jù)
• 點擊添加的設備--I/O功能映射
• 分別給對于地址選擇映射到對應的建立數(shù)組中

• 下載配置連接
• 連接PLC，將配置下載進去
• 在線plc，右側(cè)配置綠色打勾，即可連接完成

• 功能塊說明

（1）功能塊引腳說明

• 自動讀取uid：
• 置位自動讀取uid
• 在有標簽在位時，將標簽uid傳輸?shù)疆斍皍id中

• 寫操作
• 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里
• 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（4）讀取數(shù)據(jù)操作

• 觸發(fā)置位讀操作
• 等待操作完成置1，即可讀取完成
• 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中