芯耀
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佐思汽研發(fā)布《2025年軟件定義汽車：SOA與中間件行業(yè)研究報告》。
隨著中央集成式EEA落地，主機廠軟件架構向全域SOA服務化演進
在軟件定義汽車的背景下，汽車架構正向中央集中式電子電氣架構方向演進，SOA面向服務化架構設計成為汽車下一代軟件架構的最佳選擇。多家主機廠持續(xù)加大SOA及其相關核心中間件產品的布局。
同時，汽車SOA服務化也從域控架構的部分SOA服務化向中央集成式的整車全域SOA服務化演進，全域完整的SOA架構可以讓任何的應用在任何地方調用任意的服務，實現系統(tǒng)的縱向和橫向完全的解耦。
部分主機廠SOA軟件服務化部署進展及趨勢
來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車：SOA與中間件行業(yè)研究報告》
長安汽車SDA軟件架構的操作系統(tǒng)層基于SOA服務化打造軟件平臺，在集成化、高實時性的軟硬件電子電氣網絡架構上，長安SDA軟件架構的中間件和應用層進行軟硬解耦的SOA化，已經實現整車定義服務總線3000+，包括I/O抽象標準化軟硬接口1000+，原子服務500+，增強服務200+，場景服務200+等；并建立一套可復制、可移植的標準體系，新功能開發(fā)效率提升30%以上。
來源：長安汽車
2024年，蔚來發(fā)布全棧自研整車SkyOS系統(tǒng)，其自研的SOA框架可以最好地提供快速的服務發(fā)現、可靠的遠程調用、高帶寬通信、精準的訪問控制以及彈性化的部署。SkyOS 利用自研SOA框架，將整車抽象出 1,600 多個原子能力，以API的方式給各域不同的APP應用來調用。
同時在設計SOA框架的時候，蔚來定義了自己的高性能跨域通信協(xié)議，命名為TOX，意思是Talks Over X，即它可以適用于所有的網絡類型，以及所有的通訊終端。
來源：蔚來汽車
跨域融合趨勢下，重點部署整車統(tǒng)一中間件
隨著EEA架構不斷向中央集成式、跨域融合等方向發(fā)展，市場部分汽車軟件產品已無法有效滿足新型汽車架構需求，在主機廠等需求推動下，各大供應商紛紛推出相適應的滿足SOA架構的統(tǒng)一通信中間件產品，來實現艙駕一體產品布局。
主要企業(yè)整車統(tǒng)一中間件產品布局
來源：佐思汽研《2025年軟件定義汽車：SOA與中間件行業(yè)研究報告》
為更好的實現跨域融合布局，小鵬構建了整車的統(tǒng)一通信中間件，包括系統(tǒng)安全方面的中間件、數據安全方面的中間件、功能安全、整車OTA、整車SOA通信中間件等。正是因為有了這樣的整車通信件，座艙應用和自動駕駛應用可以無需關注硬件平臺的差異或變化，從而極大地提升了研發(fā)效率和速度。同時，小鵬統(tǒng)一中間件后，服務化或原子化的能力進一步提升。
來源：小鵬汽車
2025年2月，足下科技發(fā)布一款構建跨平臺、跨域的整車服務通信框架VFB，具備多域統(tǒng)一軟件技術、高效的跨域服務協(xié)同和快速響應需求變化等功能。VFB通過集中服務治理，實現了不同功能域（如中央網關、智能駕駛、座艙系統(tǒng)等）之間的高效協(xié)同和統(tǒng)一管理，確保了服務的一致性與高效性，極大提升了系統(tǒng)集成效率，減少了跨域溝通摩擦，簡化整車SOA系統(tǒng)搭建，大幅提升開發(fā)效率。VFB能夠高效適應多車型、多EE架構下的適配需求，助力整車SOA平臺化的快速實現。
來源：足下科技
2024年12月，Vector推出適配三方協(xié)議棧的系統(tǒng)路由System Gateway，助力客戶將不同中間件產品應用于跨域融合平臺。中間件對接的第三方路由如SOME/IP與ROS/DDS、SOME/IP與Android等通信對接。
從Vector的系統(tǒng)設計方案來看，在SoC之上有很多種生態(tài)和軟件，通過“IPC”做跨生態(tài)通信，這個IPC可以是跨進程、跨芯片、跨容器，具體取決于項目場景。MICROSAR Adaptive作為一種通用的、車規(guī)的方案，可以適用于大多數的微處理器上。對于三方的生態(tài)系統(tǒng)，Vector通過系統(tǒng)路由System Gateway，也就是下圖藍色部分實現融合。
來源：Vector
AI大模型與汽車中間件融合發(fā)展的趨勢
隨著AI大模型在汽車行業(yè)的應用滲透，AI大模型為汽車軟件系統(tǒng)帶來了能力提升，對整車軟件系統(tǒng)也提出新的要求，2025年汽車軟件有望迎來AI 大模型與中間件融合的發(fā)展趨勢。
在整車軟件架構層面，AI大模型下的軟件系統(tǒng)中間件層進行了全面升級。在公共庫層面，增加了安全、RAG（檢索增強生成）、向量數據庫、推理引擎等AI相關內容，構建了一個統(tǒng)一的推理框架、SDK（軟件開發(fā)工具包）和接口。框架層同樣融入了眾多AI元素。如多模態(tài)大模型服務知識庫、智能體服務、模型管理、端云協(xié)同服務、分布式AI服務等，為AI應用的開發(fā)與運行提供了全方位的支持。
2024年10月，AUTOSEMO發(fā)布最新《中國汽車基礎軟件發(fā)展報告5.0》中提出，在AI大模型的助力下，汽車基礎軟件平臺向AI大模型的開放軟件架構演進，其中面向 AI 大模型的開放式軟件架構主要由 ASF 中間件和標準中間件兩部分構成。ASF中間件中除了具備跨域融合SOA服務相關中間件產品外，還融入了AI 大模型 / 應用框架等中間件產品，助力車端的 AI 模型深入打造。
2024年，長安汽車在其整車SDA軟件中新增加AI服務框架，并主動融合其他架構層，包括：新增AI服務層，提供Al的數據服務、AI調度、AI接口適配和本地模型推理等；AI感知層和AI執(zhí)行層融入硬件層，提供算力支持以及數據采集輸出等服務；AI應用層融入整車功能層，提供AI應用搭建服務；硬件、數據、框架、算法層融入云端大數據層，提供海量AI數據資源和進行AI模型的訓練等。
2025年1月，吉利發(fā)布了“智能汽車全域AI”技術體系，其核心為，其整個技術體系圍繞著AI OS整車智能操作系統(tǒng)（簡稱AI OS系統(tǒng)）展開，向下是AI OS系統(tǒng)所包含的模型層和基礎層內容，向上則是面向的終端設備，比如在C端用于智能汽車，B端服務于研發(fā)、生產等機器和企業(yè)管理軟件?？梢岳斫釧I OS系統(tǒng)是一個平臺，其可以靈活適配各類終端，在保證系統(tǒng)安全性和用戶隱私的同時，實現高效的資源管理和任務調度。
同時通過AI OS系統(tǒng)調度引擎實現了大模型功能及服務的跨終端無縫流轉，在整個產品生態(tài)體系中，通過統(tǒng)一的全因意圖理解框架，能夠融合車輛、手機、平板、穿戴設備、智能家居、其他形式智能體等多種設備的需求與感知數據。
