??OTA（Over-The-Air）升級(jí)作為一種無(wú)損失的系統(tǒng)升級(jí)方式，能夠遠(yuǎn)程將新功能部署到產(chǎn)品上，極大地提高了設(shè)備的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。除了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接下載OTA升級(jí)包外，我們還可以通過(guò)將升級(jí)包下載到SD卡或U盤后，再對(duì)設(shè)備進(jìn)行本地升級(jí)。

本文將基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板，詳細(xì)介紹OTA升級(jí)的流程，特別是本地升級(jí)程序recovery的執(zhí)行流程及技術(shù)細(xì)節(jié)。

1、制作recovery.img

首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關(guān)的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。

源碼修改與編譯

• 如果修改過(guò)該目錄下的源碼文件，需要執(zhí)行以下操作：
  1. 進(jìn)入源碼目錄：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
  2. 選擇某一平臺(tái)的recovery配置，輸入96（具體數(shù)字可能因平臺(tái)而異）。
  3. 清除編譯產(chǎn)物并重新編譯recovery：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery
  4. 清除rkupdate編譯產(chǎn)物并重新編譯：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate
• 如果沒(méi)有修改過(guò)源碼文件，則直接執(zhí)行以下操作：
  1. 編譯生成recovery.img：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery
  2. 將生成的固件拷貝至rockdev/目錄下：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

燒寫recovery.img

將生成的recovery.img文件燒寫到設(shè)備的指定分區(qū)。具體操作通常是通過(guò)設(shè)備分區(qū)表，勾選對(duì)應(yīng)的recovery分區(qū)（如分區(qū)9），選擇recovery.img路徑，然后點(diǎn)擊執(zhí)行燒寫操作。

點(diǎn)擊設(shè)備分區(qū)表，勾選9，選擇recovery路徑，點(diǎn)擊執(zhí)行。

2、制作recovery.img制作升級(jí)鏡像

如何驗(yàn)證是否升級(jí)成功了呢？我們要先對(duì)boot.img文件有一個(gè)初步了解，boot.img文件存放有設(shè)備樹和內(nèi)核，我們只要對(duì)設(shè)備樹或者內(nèi)核進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷募纯?。本例程以更新boot.img文件為例，對(duì)設(shè)備樹進(jìn)行了適當(dāng)修改。

修改設(shè)備樹文件：

/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi，

對(duì)forlinx_control節(jié)點(diǎn)做如下修改。默認(rèn)只打開HDMI輸出，將MIPI和LVDS輸出關(guān)閉。

/ {
   model =“Forlinx OK3568-C Board"；
   compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568";
   forlinx control {
           status ="okay";
           video-hdmi ="hdmi";
           video-mipi-edp ="off";
           video-lvds-rgb ="off";
       };

修改文件：

/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

根據(jù)需求修改該文件，本例程以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據(jù)產(chǎn)品更新需求對(duì)該文件進(jìn)行調(diào)整。

本例程以修改設(shè)備樹顯示為例，修改完設(shè)備樹后，重新編譯內(nèi)核。

3、升級(jí)操作

SD卡或U盤升級(jí)

將SD卡或U盤默認(rèn)掛載到OK3568-C開發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到OK3568-C開發(fā)板的/userdata目錄下，重啟開發(fā)板后系統(tǒng)將檢測(cè)該目錄下的升級(jí)包自動(dòng)升級(jí)。

FTP服務(wù)器升級(jí)

OK3568-C開發(fā)板端執(zhí)行如下命令，將服務(wù)器的升級(jí)包文件拷貝到開發(fā)板進(jìn)行升級(jí)。

下載完成以后使用以下命令進(jìn)行升級(jí)：

update ota /userdata/update.img

升級(jí)過(guò)程中設(shè)備將會(huì)進(jìn)入recovery模式，并進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)，升級(jí)成功后會(huì)進(jìn)入到正常normal系統(tǒng)。

4、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果

將OK3568-C開發(fā)板上電，串口終端按住空格鍵，會(huì)進(jìn)入uboot選屏界面。燒寫默認(rèn)出廠鏡像文件現(xiàn)象：默認(rèn)是開啟HDMI、MIPI和LVDS三個(gè)輸出。

燒寫升級(jí)包鏡像文件后現(xiàn)象：只有HDMI顯示開啟，其他的兩個(gè)輸出被關(guān)閉。

5、注意事項(xiàng)

打包update.img固件時(shí)需要注意，升級(jí)固件可以全分區(qū)打包，也可以部分升級(jí)，可修改package-file文件，將不要升級(jí)的分區(qū)去掉，這樣可以減少升級(jí)包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包進(jìn)去的話，不會(huì)在Recovery模式中升級(jí)，為了預(yù)防升級(jí)recovery.img過(guò)程中掉電導(dǎo)致后面其他分區(qū)無(wú)法正常升級(jí)的問(wèn)題，該分區(qū)升級(jí)放在normal系統(tǒng)下升級(jí)，執(zhí)行update命令時(shí)會(huì)先檢測(cè)update.img升級(jí)包中是否有打包recovery.img，若有則升級(jí)recovery分區(qū)，再進(jìn)入Recovery模式升級(jí)其他分區(qū)固件。

misc分區(qū)不建議打包進(jìn)update.img中，即使有打包進(jìn)去，在升級(jí)程序中加載判斷到后也會(huì)忽略該分區(qū)，即使升級(jí)了misc分區(qū)，升級(jí)成功后recovery程序仍會(huì)清空misc分區(qū)中所有的命令及參數(shù)，從而導(dǎo)致達(dá)不到預(yù)想的結(jié)果。

如果將update.img升級(jí)包放置在flash中的userdata分區(qū)，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進(jìn)去，原因是可能會(huì)導(dǎo)致文件系統(tǒng)的損壞，升級(jí)成功后可能使oem或userdata分區(qū)mount不成功。若從SD卡或U盤升級(jí)時(shí)，可以打包userdata.img，從而對(duì)userdata分區(qū)進(jìn)行升級(jí)。升級(jí)完成后會(huì)對(duì)userdata分區(qū)重新resize操作。

至此，OTA升級(jí)的全部流程講解完畢，用戶可以先按照該文章操作進(jìn)行試驗(yàn)，熟悉本文章操作后，就可以對(duì)uboot，內(nèi)核或者文件系統(tǒng)進(jìn)行修改，通過(guò)OTA方式遠(yuǎn)程升級(jí)用戶產(chǎn)品，從而修復(fù)產(chǎn)品中的BUG，更加方便地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化，更新迭代。