芯耀
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本文介紹瑞芯微RK356X系列復用接口配置的方法，基于觸覺智能RK3562開發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內(nèi)置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。
復用接口介紹
由下圖可知，紅圈內(nèi)容當前引腳可配置為SPI0或者PWM0功能。
由標準系統(tǒng)固件以及相關系統(tǒng)手冊可得，當前接口默認配置為SPI0功能：
console:/ # ls dev/spidev0.0
dev/spidev0.0
再由原理圖可知當前GPIO為GPIO0_C3，下面開始將SPI0功能配置為PWM0功能。
設備樹配置
設備樹路徑：
kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
第1步，禁用SPI功能，文件路徑如下：
ido-evb3562-v1b.dtsi
&spi0 {
+ status = "disabled";
pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>;
spi_dev@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <12000000>;
spi-lsb-first;
};
};
第2步，獲取PWM0配置屬性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件獲取PWM0 pinctrl屬性，結合GPIO編號GPIO0_C3獲取。
pwm0 {
/omit-if-no-ref/
pwm0m0_pins: pwm0m0-pins {
rockchip,pins =
/* pwm0_m0 */
<0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>;
};
...
};
由上可得，當前PWM0 princtrl屬性為：pwm0m0_pins
第3步，配置PWM0
&pwm0 {
pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;
status = "okay";
};
編譯并測試
修改完成后單獨編譯內(nèi)核，單獨燒錄kernel-5.10/boot.img包測試即可，然后開始測試。
開啟PWM0節(jié)點：
#開啟pwm0節(jié)點
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export
#設置頻率為10KHz
echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
#設置占空比為50%
echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
#設置電平方向，默認為inversed
echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
#使能PWM輸出
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
產(chǎn)品簡介
觸覺智能RK3562開發(fā)板（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計，可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領域。
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