西門子1200系列組態(tài)ABB機器人作為遠程IO（1）

之前有兩個文章介紹遠程模塊的應(yīng)用，那么，作為執(zhí)行機構(gòu)，ABB工業(yè)機器人可以作為遠程模塊么？可以的話，又是怎樣實現(xiàn)的？它是支持的：

實現(xiàn)的步驟目錄：

1）確認ABB機器人支持PROFINET通信

2）通過下載或提取ABB機器人GSDML文件

3）博途軟件安裝GSDML文件

4）博途項目中ABB機器人IO模塊的設(shè)置

5）ABB機器人系統(tǒng)中設(shè)置模塊的參數(shù)

6）編程示例

本次先介紹前面三個內(nèi)容。

1.確認ABB機器人支持PROFINET通信

ABB機器人可以通過兩種方式進行PROFINET通信：

（1）添加DSQC 688板卡（如下圖中B所示）。

（2）使用機器人控制柜上的LAN3或LAN網(wǎng)口。

并且需要添加選項：888-2 PROFINET Controller/Device（主從）

或者 888-3 PROFINET Device（從）

選項開通是否在示教器查詢界面：

2.下載或提取ABB機器人GSDML文件

打開ABB機器人仿真軟件，在“Add-Ins”選項中，找到對應(yīng)的控制器版本，如“RobotWare 6.05.02”右鍵菜單中選“打開數(shù)據(jù)包文件夾”。

在彈出的文件窗口中，雙擊“RobotPackages”

在彈出的文件窗口中，雙擊“RobotWare_RPK_6.05.2005”

在彈出的文件窗口中，雙擊“utility”

在彈出的文件窗口中，雙擊“service”

在彈出的文件窗口中，雙擊“GSDML”

在彈出的文件窗口中，”GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device-20170522”就是我們要導(dǎo)入博途的文件。把它復(fù)制到指定的文件夾或桌面。

3.博途軟件安裝GSD文件

在打開的項目中，在“選項”菜單選“管理通用描述文件（GSD）”

按下圖步驟安裝好GSDML文件，更詳細的說明在上一篇文章中有介紹。

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