觸覺智能RK3506核心板 工業(yè)應(yīng)用之EtherCAT總線

EtherCAT總線

• EtherCAT是什么

EtherCAT核心原理：主從架構(gòu)與“逐幀處理”，全稱Ethernet for Control Automation Technology是一種基于以太網(wǎng)的實時工業(yè)總線協(xié)議，其核心創(chuàng)新在于?“On The Fly”逐幀處理機制。

• EtherCAT技術(shù)特性

100Mbps傳輸速率下，1000個I/O刷新周期僅需30μs，8軸伺服同步控制時延<1ms。同時支持線型、樹形、星型等任意拓?fù)?，無需交換機即可實現(xiàn)冗余環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。

• EtherCAT協(xié)議優(yōu)勢

精簡協(xié)議棧：僅需物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，硬件處理協(xié)議棧延遲<5μs，CPU負(fù)載降低25%-30%。

兼兼容性強大：原生支持CODESYS、IgH主站協(xié)議，兼容Beckhoff、歐姆龍等主流伺服驅(qū)動器。

RK3506與EtherCAT結(jié)合特性

• Latency optimization（延遲優(yōu)化）

通過以太網(wǎng)連接多個伺服驅(qū)動器從站，可以精準(zhǔn)控制伺服電機，支持適配專用網(wǎng)卡驅(qū)動，實時性更強！

• 技術(shù)指標(biāo)

根據(jù)原廠數(shù)據(jù)，實測延時抖動性能達到10%以內(nèi)（控制周期為1毫秒）

• 工業(yè)可靠性

此外，在觸覺智能RK3506核心板≤0.7W功耗與-40~85℃寬溫性能下，更好地滿足EtherCAT下在各類環(huán)境更好地穩(wěn)定運行。

EtherCAT應(yīng)用場景落地

• 智能產(chǎn)線控制

觸覺智能RK3506核心板可搭配星閃（NearLink）無線技術(shù)，結(jié)合EtherCAT主站驅(qū)動8軸伺服，實現(xiàn)千級設(shè)備組網(wǎng)，時延僅為傳統(tǒng)方案的1/30。

• 工業(yè)機械手

觸覺智能RK3506核心板在APM多核異構(gòu)系統(tǒng)下，可通過RTOS系統(tǒng)處理關(guān)節(jié)控制，Linux系統(tǒng)運行視覺，支持環(huán)形拓?fù)?/a>簡化布線。

EtherCAT同步觸發(fā)100MSPS高速ADC，數(shù)據(jù)直傳MES系統(tǒng)，搭配LVGL界面實現(xiàn)μs級波形顯示！

• 分布式能源系統(tǒng)

EtherCAT配合星閃（NearLink）技術(shù)方案，保障冗余環(huán)形拓?fù)浔Ｕ想娋W(wǎng)通信不間斷，更適合能源電力等場景。