芯耀
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本文介紹Linux開發(fā)板CAN總線測(cè)試方法，使用觸覺智能EVB3568鴻蒙開發(fā)板演示，搭載瑞芯微RK3568，四核A55處理器，主頻2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系統(tǒng)，接口豐富，開發(fā)評(píng)估快人一步！
方法一-主板can節(jié)點(diǎn)對(duì)接測(cè)試
1、檢測(cè)主板是否有CAN節(jié)點(diǎn)
ifconfig -a
2、連接主板上的兩個(gè)CAN接口：
注意某些主板雖硬件參數(shù)中帶有CAN接口，但實(shí)際可能被復(fù)用成其他默認(rèn)功能，具體請(qǐng)查看對(duì)應(yīng)硬件規(guī)格書，找到CAN接口，以觸覺智能RK3568開發(fā)板EVB3568-V1為例，使用J39。
將這里的兩組CAN信號(hào)，H對(duì)H,L對(duì)L 連接好
3、配置通信基本參數(shù)，命令如下：
ip link set can0 down #需先關(guān)閉can
ip link set can0 type can bitrate 250000 #設(shè)置通信速率
ip -detail link show can0 #查看設(shè)置是否生效
3: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0
can state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 1
bitrate 250000 sample-point 0.868 #bitrate 250000生效
tq 40 prop-seg 42 phase-seg1 43 phase-seg2 13 sjw 1
rockchip_canfd: tseg1 1..128 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp-inc 2
clock 148500000 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535
root@industio:~# ip link set can0 up #啟用can0
#can1的設(shè)置如上一致，只需將can0替換為can1即可
4、測(cè)試驗(yàn)證，命令如下：
cansend can0 123#DEADBEEF #can0發(fā)送
candump can1 #can1接收
效果如下：
方法二-使用USB轉(zhuǎn)CAN工具與CANTest軟件進(jìn)行測(cè)試。
1、將抓包工具上的CAN0接口與主板CAN0接口，H對(duì)H，L對(duì)L接好，另一端與電腦usb接口連接。
下載CANTest軟件安裝后，啟動(dòng)軟件后界面如下，我們關(guān)閉彈出的界面，點(diǎn)擊左上角的設(shè)備選擇。
選擇USBCAN1設(shè)置，設(shè)置對(duì)應(yīng)的波特率，其他參數(shù)默認(rèn)即可。
注：主板CAN接口的參數(shù)設(shè)置請(qǐng)根據(jù)本文方法一第3段-設(shè)置通信基本參進(jìn)行設(shè)置。
3、測(cè)試驗(yàn)證
把candump can0，can0進(jìn)入接收模式，CANTest工具發(fā)送數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
觸覺智能EVB3568鴻蒙開發(fā)板是一款基于RK3568開發(fā)的鴻蒙開發(fā)板/工控主板,適用于各種智慧顯示終端、工業(yè)自動(dòng)化終端和邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)類產(chǎn)品。應(yīng)用可覆蓋邊緣計(jì)算、人工智能、工業(yè)HMI、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、智慧醫(yī)療、自助終端、智能零售、能源電力等行業(yè)。具有以下優(yōu)勢(shì)：
