芯耀
677
客戶聯(lián)系我們尋求一種現(xiàn)場解決方案，以幫助減少對經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工的需求以及穩(wěn)定增加的產(chǎn)量。作為一個(gè)額外的好處，我們減少了人體工程學(xué)問題、起重機(jī)鎬的數(shù)量以及整個(gè)零件材料的處理時(shí)間。
在該項(xiàng)目中包括兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人工作單元配置。這兩種單元配置旨在適應(yīng)各種焊件尺寸、形狀和焊槍可達(dá)性要求。第一個(gè)機(jī)器人單元是索引 2 軸定位器單元。這稱為雙站系統(tǒng)，每個(gè)站都使用雙軸伺服驅(qū)動(dòng)定位器。在 2 軸定位器單元配置中，大部分設(shè)備安裝在鋼托盤上，以便于安裝。
第二個(gè)機(jī)器人單元是單站配置，使用帶有 Floortrack 和大型雙軸定位器的單個(gè)機(jī)器人。該機(jī)器人安裝在伺服驅(qū)動(dòng)軌道上，以增加其工作范圍并允許從不同的點(diǎn)和角度接觸焊件。這種單元配置非常適合吊臂部分和支腿焊件等零件。 Skyhook Cell 是一種更傳統(tǒng)的單元設(shè)置，直接安裝在建筑物的地板上。該單元選擇了鋼底板，它可以容納定位器和 RTT 單元，以減輕地基問題。
安全和焊接設(shè)備使每個(gè)單元成為功能齊全的獨(dú)立單元。
這些系統(tǒng)每班由兩名經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工執(zhí)行工作，在這種兩班制操作中，工廠無需再尋找四名經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工。這些零件所需的焊接對于操作員來說非常困難，并且需要多次重新定位零件才能完成組件的焊接。機(jī)器人可提供極其可重復(fù)的焊接質(zhì)量，定位器可對零件進(jìn)行定向，以實(shí)現(xiàn)理想的焊接條件。
使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)canopen轉(zhuǎn)profinet此方案是增加了產(chǎn)量，極大地改善了人體工程學(xué)，提高了安全性，因?yàn)槠鹬貦C(jī)要求減少到以前工藝的四分之一，并且焊接質(zhì)量更高。
1、首先從西門子組態(tài)安裝GSD文件開始，選擇GSD所在文件夾，勾選并安裝。緊接著組態(tài)對型設(shè)備，PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配，連接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1；
2、PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱；
3、設(shè)備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節(jié)數(shù)，雙擊profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)模塊，通過右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備。
4、以上是西門子組態(tài)中的配置操作已經(jīng)完成，需要注意的已經(jīng)用紅色字體標(biāo)注。接下來是對網(wǎng)關(guān)的配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置。打開CanOpen Configuration Tools，關(guān)于主設(shè)備通用屬性參數(shù)設(shè)置。波特率要與從站設(shè)備一致，通訊周期0x00000000改成0x0000ffff；
5、此界面設(shè)置profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)在profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與plc組態(tài)軟件中保持一致。（注意：如果名稱中有特殊符號或中文那么需要與轉(zhuǎn)換的名稱保持一致）；
6、從屬設(shè)備參數(shù)，在PDO參數(shù)中添加所需參數(shù)。單擊RPDO、TPDO將傳輸類型修改成Event-driven(manufacturer)—事件觸發(fā)；
7、配置完成后下載配置到profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置。搜索profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載），下載成功后軟件左下角會(huì)有成功提示文字顯示；
8、通過配置軟件設(shè)置對從屬設(shè)備參數(shù)設(shè)置后進(jìn)入PLC監(jiān)控界面對伺服器進(jìn)行控制；
