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    • 汽車:提升自動(dòng)駕駛水平與安全性
    • 面向人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的模擬技術(shù)
    • 德州儀器助力能源基礎(chǔ)設(shè)施可持續(xù)布局
    • 邊緣AI
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德州儀器:重塑未來機(jī)器人,引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

原創(chuàng)
04/18 10:29 來源:與非觀察
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4月15日,2025年慕尼黑上海電子展在上海新國(guó)際博覽中心開幕,吸引了眾多國(guó)際、國(guó)內(nèi)參展廠商和觀眾。德州儀器作為超過90年歷史的模擬和嵌入式芯片國(guó)際大廠,自然不會(huì)缺席,堅(jiān)持深耕中國(guó)市場(chǎng)。

本次展會(huì)上,德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源為我們帶來了以“創(chuàng)新技術(shù)重塑無限可能”為主題的演講和產(chǎn)品展示,全面展示了面向汽車、機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化、能源基礎(chǔ)設(shè)施,以及邊緣AI技術(shù)等領(lǐng)域的一系列先進(jìn)解決方案,致力于在實(shí)際應(yīng)用中提升系統(tǒng)性能優(yōu)勢(shì),為行業(yè)客戶賦能。

趙向源 德州儀器(TI)中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)

汽車:提升自動(dòng)駕駛水平與安全性

據(jù)介紹,激光雷達(dá)是未來安全自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù),激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)能夠推動(dòng)多功能性、精確性和安全性方面的發(fā)展。德州儀器基于整個(gè)激光雷達(dá)推出了LMH13000集成式激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)器。

主要特點(diǎn):

高性能檢測(cè):通過延長(zhǎng)30%測(cè)量距離,實(shí)現(xiàn)更快更精確的物體檢測(cè),具備 800ps高速上升和下降時(shí)間,能輸出5A峰值電流,上升時(shí)間小于1納秒,有效提升實(shí)時(shí)決策能力。?

高集成易設(shè)計(jì):壓控電流源集成度高,無需大量外圍電容器電氣元件,可使系統(tǒng)尺寸縮小 4 倍,整體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,極大降低設(shè)計(jì)難度與復(fù)雜度。?

高精度輸出:產(chǎn)品能夠達(dá)成極高的測(cè)量與輸出精度,滿足對(duì)精準(zhǔn)度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景 。

此外,德州儀器在4D雷達(dá)和衛(wèi)星雷達(dá)領(lǐng)域已布局完整解決方案,涵蓋前雷達(dá)、角雷達(dá)及衛(wèi)星雷達(dá),并提供配套的硬件軟件支持。

BAW 技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品

汽車電子中,BAW 產(chǎn)品能應(yīng)對(duì)溫度波動(dòng)、振動(dòng)和電磁干擾,具有出色抖動(dòng)性能,無需外圍測(cè)量,減少尺寸和成本,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),芯片設(shè)計(jì)對(duì)外圍參數(shù)要求少,自有工藝和生產(chǎn)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化制造流程,供應(yīng)可靠。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):可靠性比傳統(tǒng)技術(shù)高100 倍;PCIe? Gen 6 下超低抖動(dòng)性能,提升整體性能,系統(tǒng)解決方案更可靠,啟動(dòng)時(shí)間短,支持安全、傳感感知和快速總體控制功能;可驅(qū)動(dòng) 2 路負(fù)載。

基于以上技術(shù)優(yōu)勢(shì),德州儀器推出三款BAW產(chǎn)品:CDC6C-Q1(汽車級(jí)低功耗、低 ppm、BAW、固定頻率 LVCMOS 振蕩器)、LMK3H0102-Q1(汽車級(jí)基于 BAW 的 PCIe? 第 6 代兼容無參考時(shí)鐘發(fā)生器)、LMK3C0105-Q1(汽車級(jí)基于BAW的5輸出無參考時(shí)鐘發(fā)生器)。

面向人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的模擬技術(shù)

2025年人形機(jī)器人作為未來人工智能和智能制造的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)高地,正迎來量產(chǎn)化的元年。德州儀器通過先進(jìn)的感知技術(shù)(包括視覺和雷達(dá)感知)與多技術(shù)融合方案,結(jié)合高精度采樣和驅(qū)動(dòng)技術(shù),為各類機(jī)器人系統(tǒng)提供完整的解決方案。展臺(tái)上也展示了德州儀器助力人形機(jī)器人發(fā)展的最新成果。

目前,人形機(jī)器人需20-50個(gè)不同功率的電機(jī),具體驅(qū)動(dòng)方案(單芯片驅(qū)動(dòng)多電機(jī)或多芯片方案)可由客戶根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)決定(如電機(jī)數(shù)量、功率差異)。德州儀器已經(jīng)擁有基于 C2000的DSP處理器、Arm架構(gòu)的AM26/AM24等處理器,能滿足單關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)控制的小型化需求。

人形機(jī)器人需結(jié)合視覺、雷達(dá)等多模態(tài)傳感技術(shù),單一技術(shù)無法滿足復(fù)雜場(chǎng)景需求。毫米波雷達(dá)是核心感知技術(shù),優(yōu)勢(shì)在于抗環(huán)境干擾(如機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的顛簸),彌補(bǔ)視覺、激光雷達(dá)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和精度不足。德州儀器的毫米波雷達(dá)可與視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)融合,提升人形機(jī)器人的環(huán)境感知能力。

德州儀器可提供高性能處理芯片如TDA4,集成DSP和硬件加速器(AI模塊),具備強(qiáng)算力,可支持多模態(tài)感知融合(視覺、雷達(dá)等)、決策及執(zhí)行控制,滿足邊緣端AI運(yùn)算需求。

同時(shí),德州儀器還展出了使用了公司模擬方案的客戶產(chǎn)品,基于 GaN 的 48V 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、48V/85A 小型 4kW 三相逆變器、單線對(duì)以太網(wǎng)通信、用于人類協(xié)作的傳感器融合等。

技術(shù)亮點(diǎn)

氮化鎵未來對(duì)人形機(jī)器人至關(guān)重要,德州儀器的氮化鎵技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更高開關(guān)頻率、更少外圍器件、更緊湊的電機(jī)-關(guān)節(jié)集成方案。
德州儀器特別開發(fā)的4kW小型化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案,能顯著提升能效、實(shí)現(xiàn)小型化電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對(duì)人形機(jī)器人不同關(guān)節(jié)的功率需求差異(從手部<10W到其他部位數(shù)百/數(shù)千瓦),滿足大功率應(yīng)用需求。

德州儀器助力能源基礎(chǔ)設(shè)施可持續(xù)布局

太陽(yáng)能

在太陽(yáng)能應(yīng)用中用于機(jī)器學(xué)習(xí)電弧檢測(cè)的模擬前端參考設(shè)計(jì)(TIDA-010955),可以實(shí)現(xiàn)電弧故障智能檢測(cè)

基于 GaN 的10kW單相串式光伏逆變器參考設(shè)計(jì)(TIDA-010938),借助德州儀器的 GaN 技術(shù)及高開關(guān)頻率提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)功率密度,整個(gè)系統(tǒng)可以做到光伏板與電池進(jìn)行雙向交互,實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)互聯(lián),能夠通過GaN技術(shù)實(shí)現(xiàn)能源轉(zhuǎn)換效率。

儲(chǔ)能系統(tǒng)

德州儀器高達(dá)1500V的高壓鋰離子和磷酸鐵鋰電池組組合參考設(shè)計(jì)(TIDA-HVBMS-ESS-PLTFRM),適用于高容量電池包應(yīng)用

基于諧振雙有源橋的有源包間均衡參考設(shè)計(jì),助力儲(chǔ)能系統(tǒng)更高集成化、更高效率。

電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施

德州儀器適用于 3 級(jí)電動(dòng)汽車充電站的雙向雙有源電橋參考設(shè)計(jì)(TIDA-010054),概述了雙有源橋 (DAB) DC/DC 轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn),DAB 拓?fù)渚哂?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1666258.html">軟開關(guān)換向、設(shè)備數(shù)量減少和高效率等優(yōu)勢(shì)。

邊緣AI

邊緣 AI 技術(shù)優(yōu)勢(shì):傳統(tǒng) AI 計(jì)算在實(shí)時(shí)性控制和數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等方面存在局限,邊緣 AI 得以延伸應(yīng)用。德州儀器在邊緣 AI 領(lǐng)域有基于處理器的視覺 AI,以及能源、機(jī)器人等領(lǐng)域的 AI 應(yīng)用,可串聯(lián)汽車、工業(yè)、消費(fèi)類、醫(yī)療等領(lǐng)域,提升應(yīng)用效率。

在工業(yè)領(lǐng)域,德州儀器基于邊緣AI的智能電機(jī)故障檢測(cè)參考設(shè)計(jì),可通過微控制器控制兩臺(tái)電機(jī),同時(shí)在其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元(NPU)上運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以檢測(cè)電機(jī)故障。通過使用TI C2000微控制器,無需主CPU運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,從而為電機(jī)故障檢測(cè)保留帶寬。

在醫(yī)療領(lǐng)域,德州儀器展示了醫(yī)療貼片和生命體征監(jiān)測(cè)產(chǎn)品,即TIDA-010288可穿戴生命體征監(jiān)測(cè)參考設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)心電信號(hào)、心率、呼吸、起搏脈沖和溫度等生命體征的持續(xù)監(jiān)測(cè)。該設(shè)計(jì)使用AFE159R4實(shí)現(xiàn)低功率、高分辨率、高度集成的心電信號(hào)采集,數(shù)據(jù)由MSPM0 MCU通過邊緣AI硬件加速器進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)心律失常分類,并通過CC2340R5將心電信號(hào)和分類數(shù)據(jù)傳輸至手機(jī)或醫(yī)療監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等遠(yuǎn)程終端。

總結(jié)

本次展會(huì)上,德州儀器推出多領(lǐng)域的方案可謂豐富多樣:汽車領(lǐng)域新推激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)器 LMH13000、基于 BAW 技術(shù)產(chǎn)品等;人形機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,以氮化鎵、集成驅(qū)動(dòng)等技術(shù)助力設(shè)計(jì);能源基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,聚焦光伏、儲(chǔ)能等;邊緣 AI 領(lǐng)域,展示在多領(lǐng)域應(yīng)用,如醫(yī)療生命體征監(jiān)測(cè)。使得觀眾再一次領(lǐng)略到技術(shù)創(chuàng)新帶來的便捷和科技的魅力。

德州儀器致力于通過半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)實(shí)用,讓世界更美好。每一代創(chuàng)新都建立在上一代創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,使德州儀器的技術(shù)變得更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更節(jié)能,從而實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體在電子產(chǎn)品領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

德州儀器

德州儀器

德州儀器 (TI) 設(shè)計(jì)和制造模擬、數(shù)字信號(hào)處理和 DLP 芯片技術(shù),幫助客戶開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。從連接更多人的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的手機(jī)到支持遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)的教室投影儀到可信度、靈活度和自由度更高的修復(fù)器械 - TI 技術(shù)均采用了新的理念,產(chǎn)生了更好的解決方案。

德州儀器 (TI) 設(shè)計(jì)和制造模擬、數(shù)字信號(hào)處理和 DLP 芯片技術(shù),幫助客戶開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。從連接更多人的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的手機(jī)到支持遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)的教室投影儀到可信度、靈活度和自由度更高的修復(fù)器械 - TI 技術(shù)均采用了新的理念,產(chǎn)生了更好的解決方案。收起

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