芯耀
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上海2025年4月23日?/美通社/ -- 工信部制定的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中提出拓展人形機器人場景應用，聚焦 3C、汽車等制造業(yè)重點領域打造制造業(yè)典型場景是方向之一。近日，上海開普勒機器人有限公司與上汽通用汽車攜手開展多輪實景實訓，全方位測試旗下通用人形機器人先行者K2"大黃蜂"（以下簡稱開普勒K2"大黃蜂"）在工業(yè)領域的實際落地能力及全球領先的續(xù)航與負載能力，并同步發(fā)布了實測視頻。
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開普勒K2"大黃蜂"身高175cm、體重75kg，全身有52個自由度；整機算力達100 TOPS，能夠實現高效的決策能力；自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，具有高負載、長續(xù)航、高精度的特性；自研精旋動力旋轉執(zhí)行器，保障機器人動作的精準性和高穩(wěn)定性。
在質檢中的車縫檢測環(huán)節(jié)，開普勒K2"大黃蜂"的自研靈巧手表現出人手般的細膩感知與控制力。靈巧手的單指配備25個力觸點，手腕為六維力傳感腕，賦予了機器人精細的操作能力，這令開普勒K2"大黃蜂"不僅能夠像經驗豐富的人類操作員一樣靈活地運用檢測設備，還可以在自研算法的支持下精準控制按鍵操作的力度和角度，既保證操作效果，又展現出工業(yè)級的穩(wěn)定性。
金屬沖壓件自主上料場景考驗的是機器人的結構剛性、力量控制和操作精度。
開普勒K2"大黃蜂"的靈巧手單手擁有11個關節(jié)自由度，能夠靈活抓取不同尺寸和造型的金屬配件，將其精準放置在指定作業(yè)臺上并完成高精度定位，為后續(xù)的沖壓和加工工序提供穩(wěn)定可靠的物料供應。
工業(yè)場景中，搬運大尺寸、大重量的物品是高頻需求。開普勒K2"大黃蜂"憑借創(chuàng)新的"串并聯結構"設計與自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器相結合，實現雙臂30kg的強勁負載能力和長達8小時的續(xù)航能力，并能精準執(zhí)行毫米級精細操作。其行星滾柱絲杠執(zhí)行器峰值推力達8200N，甚至可拉起一臺200kg的摩托車。此外，在測試中，面對大尺寸、大負載汽車金屬部件，開普勒K2"大黃蜂"在KeplerBrain類腦系統(tǒng)?的加持下，實現多機協同，能夠同步執(zhí)行舉升、搬運、定位等操作，體現了"機器人團隊協同作業(yè)"的能力。這一突破性能力標志著開普勒人形機器人已經具備替代傳統(tǒng)協作工種的潛力。
人口增速變緩和人口老齡化加劇的趨勢，催生了越來越多對人形機器人的需求。在此番的多輪實測中，開普勒先行者開普勒先行者K2"大黃蜂""充電1小時，連干8小時"的續(xù)航與負載性能得以充分展現，這一續(xù)航時間遠超業(yè)內常見的2-4小時，高度契合工廠"兩班倒"的生產節(jié)奏。與此同時，開普勒人形機器人量采基礎版僅需3萬美元，經測算1.5-1.8年即可回本，對于部署智能制造的企業(yè)是一種兼顧實用性和經濟性的高ROI解決方案。
人形機器人被認為是當今科技領域最具潛力的產業(yè)之一，將重塑人類生產生活方式。開普勒人形機器人作為行業(yè)領先的藍領人形機器人，聚焦工業(yè)領域，精準切入智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)、教育科研等應用場景，致力于"在工業(yè)場景中創(chuàng)造實際生產力"。此次與上汽通用的合作，體現了開普勒人形機器人在工業(yè)領域的真實落地能力。
量產和商業(yè)化是當下人形機器人產業(yè)的主要關鍵詞，根據第二屆中國人形機器人與具身智能產業(yè)大會上發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產業(yè)研究報告》，2025年，人形機器人產業(yè)有望從"技術驗證期"向"規(guī)?；逃闷?快速過渡。全球具身智能市場規(guī)模預計將從2025年的195.25億元，增長到2030年的2326.3億元。開普勒人形機器人擁有自研核心部件和關鍵技術，研發(fā)能力和工程實踐能力為旗下機器人產品的性能和在應用場景中落地提供了保障。乘產業(yè)東風，發(fā)揮核心優(yōu)勢，開普勒人形機器人正加速布局，將在更多工業(yè)場景中落地，更新原有的生產方式。
