芯耀
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佐思汽研發(fā)布《2025年汽車操作系統(tǒng)與AIOS融合研究報告》，闡述AI在汽車OS中的應用現狀與趨勢，剖析整車操作系統(tǒng)與AIOS如何相互賦能、共生演進。
整車操作系統(tǒng)與AIOS的關系
2023-2024年，伴隨中央計算架構興起，域操作系統(tǒng)開始向整車操作系統(tǒng)演進，由整車操作系統(tǒng)承擔打通全域軟件體系的功能；
2024下半年，AI大模型開始量產上車，既對整車操作系統(tǒng)的多項能力提出了新的要求，又反過來賦能整車操作系統(tǒng)的調度能力，進一步推動汽車AIOS的應用。
AIOS是基于AI驅動的操作系統(tǒng)，能夠賦能操作系統(tǒng)的“智能化”，即在執(zhí)行調度和運行任務時，系統(tǒng)能夠自主優(yōu)化和決策。AIOS代表著車輛智能化水平的高度，負責處理復雜的感知數據、執(zhí)行智能決策、實現人性化交互，而汽車整車操作系統(tǒng)是承載車輛各項功能的軟件基石，兩者的深度融合并非簡單的功能疊加，而是驅動底層架構重塑、產業(yè)鏈深度協(xié)同、以及行業(yè)競爭規(guī)則重構的關鍵力量。
整車操作系統(tǒng)與AIOS的關系
來源：佐思汽研《2025年汽車操作系統(tǒng)與AIOS融合研究報告》
01
整車操作系統(tǒng)支撐AI能力落地：除了提供算力、數據外，整車操作系統(tǒng)的SOA架構通過標準化接口將車輛功能抽象為獨立的服務，實現了軟硬件解耦，并且通過原子化服務，使得不同軟件模塊的接口易于調用，為AI模型提供了穩(wěn)定、靈活的調用環(huán)境。
以吉利為例：吉利定制型操作系統(tǒng)GOS基于SOA開發(fā)框架，將各種汽車功能封裝為服務，使得AI功能可以快速調用這些服務，實現應用的敏捷開發(fā)和迭代，為AI能力的快速“上車”和持續(xù)優(yōu)化提供了基礎；2025年初，吉利提出“全域AI”體系，操作系統(tǒng)升級成為AIOS，設置模型層，由AIOS整車操作系統(tǒng)進行調度。
吉利AIOS體系
來源：吉利
02
AI對整車操作系統(tǒng)進行重構：推動整車操作系統(tǒng)從傳統(tǒng)的“功能驅動”模式向更智能的“意圖驅動”模式轉變：
應用層的AI Agent能夠調用大模型的語義分析能力，精準理解用戶的自然語言指令甚至潛在意圖，并自主地調用不同的底層軟件模塊來完成任務，通過“意圖驅動”的交互模式，賦予汽車主動理解需求并提供服務的能力，顯著提升了用戶體驗的自然性和便捷性。
中間件層（或模型層）的大模型除了為Agent提供調用接口外，還通過規(guī)劃能力優(yōu)化整車操作系統(tǒng)的調度能力。整個過程基于歷史數據和實時系統(tǒng)狀態(tài)，運用強化學習和運籌學算法，對系統(tǒng)資源分配、任務優(yōu)先級排序進行動態(tài)規(guī)劃。例如，當用戶同時發(fā)起導航規(guī)劃與高清視頻播放任務時，大模型可預判導航路徑計算的緊迫性和視頻解碼的資源需求，提前協(xié)調 CPU、GPU 和 NPU 算力，在保證導航響應速度的同時，確保視頻流暢播放，避免傳統(tǒng)調度算法中因資源搶占導致的卡頓現象。
資源層的數據成為連接二者的關鍵，整車操作系統(tǒng)負責數據的采集和管理，AIOS則負責數據的分析與決策。
整車操作系統(tǒng)與AIOS架構對比
來源：佐思汽研《2025年汽車操作系統(tǒng)與AIOS融合研究報告》
以誠邁科技為例，子公司智達誠遠開發(fā)ArraymoAIOS 1.0端側AI操作系統(tǒng)，與FusionOS 2.0汽車操作系統(tǒng)共同構成AIOS技術基座。該底座特點包括：
支持通過高通SA8775P構建座艙智能體、通過英偉達Orin構建整車智能體，分別搭載10+個深度優(yōu)化的端側模型（包括DeepSeek、Llama、Baichuan、Gemma、Yi-Chat等）；
引入智能調度算法，實時監(jiān)測并分析文本、圖像、音頻等多模態(tài)的任務負載，智能調整CPU、GPU和內存等資源的分配策略；
引入AI加速引擎AMLightning，用于快速調度AI芯片各個計算單元的能力，讓各類推理任務運行在最適合的計算單元。
基于英偉達Orin的智能體
來源：誠邁科技
AIOS的演進：從AI應用，AI驅動，到AI原生
在汽車領域，AI最初集成在操作系統(tǒng)的應用層，通過接口進行場景調用；進入AIOS時代后，開始向底層滲透，從集成在中間件層進行驅動，向觸及OS內核和底層架構進行深化，未來會演化成AI原生的OS。
操作系統(tǒng)演化路徑
來源：蔚來，佐思汽研
截至2025年4月，AI在OS中集成有三種方式，也對應著AIOS發(fā)展的三個階段：
AI應用階段：作為應用接入，服務于場景；
AI驅動階段：在中間件層接入，通過AI控件化，更加靈活的驅動不同軟件功能；
AI原生階段：LLM 作為微內核的模塊化組件進行調用，為整個操作系統(tǒng)提供平臺級的AI能力。
華為認為AI 技術在終端產品落地時，一般經歷 “應用層集成AI”、“系統(tǒng)層融合AI”、“以AI為中 心的全新OS”三個階段
來源：華為
截至2025年上半年，多數主機廠如理想的星環(huán)OS、蔚來的Sky天樞OS、小米的Hyper OS、吉利的AIOS整車操作系統(tǒng)GOS，已經完成AI在應用層的布置，開始嘗試將AI組件集成在中間件層。
蔚來Sky天樞OS的中間件層包含模型調用接口、Agent框架等
來源：蔚來
小米AIOS演化方向：加強中間件層AI組件的能力
來源：小米
AI應用階段
在該階段，AI集成在操作系統(tǒng)應用層，用于場景調用；操作系統(tǒng)主要為 AI 提供算力支持和數據接口，以實現導航、語音交互等基礎 AI 功能的優(yōu)化和升級。例如，在“用車助手”場景中，當用戶調用AI進行用車知識回答，應用層的AI先分析需求，再將指令轉化為請求，通過調用數據庫中的數據，完成相關問題的數據搜索，并組織自然語言回復在中控屏。
案例：DeepSeek在座艙中的調用
AI驅動階段
在該階段，AIOS向中間件層滲透，成為座艙實現AI Agent調用的主流方式之一。上層的Agent通過AI組件，向framework模塊直接調用 SOA 原子服務控制車身部件或其他軟件功能，同時通過工具鏈可以向外部調用多個工具和生態(tài)接口，實現 “無觸控” 場景自動化。
以理想MindVLA的“拍照尋人”功能為例，需要MindVLA先后完成實物識別、地圖數據匹配、路徑規(guī)劃等步驟，涉及到AI推理框架、推理加速等組件的使用以及外部地圖、定位數據的調用。
理想“拍照尋人”功能
來源：理想
理想星環(huán)OS的AI子系統(tǒng)在中間件層，除AI Runtime外還包含了AI推理引擎、推理加速框架等組件。
理想星環(huán)OS中的AI子系統(tǒng)
來源：理想
此外，AI工具鏈也是重要AI組件之一，一般包括以下功能：
AI工具鏈功能
整理：佐思汽研
AI原生階段
AI原生（AI-Native）指的是以AI為核心驅動力，在設計之初就深度融合AI技術的系統(tǒng)、產品形態(tài)。
進一步，AI 原生的 OS 是指設計之初就將AI深度融入操作系統(tǒng)的底層架構，具備系統(tǒng)級AI能力，并提供全場景智能化體驗與豐富的智能體生態(tài)的操作系統(tǒng)。
因此，當AI與OS實現深度融合，形成“AI原生”的操作系統(tǒng)后，該操作系統(tǒng)能夠根據應用場景和任務需求智能優(yōu)化資源分配、調度任務，從而實現系統(tǒng)整體效率和智能化水平的質的飛躍，而非僅僅將AI作為OS上層的應用或功能模塊。
AI原生的OS具備如下特點：
AI原生的OS的特點
整理：佐思汽研
以華為為例，其原生智能的OS具備如下特點：
統(tǒng)一的AI系統(tǒng)底座
原生智能應用
小藝超級智能體
開放生態(tài)
即在AI系統(tǒng)底座的支撐下，構建超級應用/智能體，并打造豐富的生態(tài)圈。原生智能的鴻蒙OS具備多模態(tài)理解、用戶個性化數據理解以及隱私保護能力，具備全場景感知和協(xié)同能力。
華為原生智能的OS架構
來源：華為
2025年4月，華為發(fā)布鴻蒙座艙HarmonySpace 5，采用MoLA混合大模型架構，通過盤古大模型為首的多模型基座（含DeepSeek）實現系統(tǒng)Agent與垂類Agent場景應用，整個上層應用通過鴻蒙OS 5.0的系統(tǒng)級AI能力支撐。
鴻蒙座艙HarmonySpace 5的MoLA架構
來源：華為
鴻蒙OS實現了控件的AI化
來源：華為
以中科創(chuàng)達為例，2025年將滴水OS升級成了AI原生的OS，在如下方向做出優(yōu)化：
滴水OS針對AI原生的優(yōu)化
來源：中科創(chuàng)達
滴水OS的AI中間件內含Agent感知/執(zhí)行服務、Agent管理框架，用以支撐多智能體交互，同時包含大模型推理與調度框架，支持多種云端、端側大模型接入，實現生活多模態(tài)識別和環(huán)境牽引等功能。其framework提供SOA服務，通過原子化支持模塊化軟件功能調用。
