芯耀
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廣東匠芯創(chuàng)科技以RISC-V架構(gòu)?SoC為核心，深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，業(yè)務(wù)覆蓋新能源、光伏、汽車(chē)電子、HMI（人機(jī)交互顯示）、邊緣計(jì)算等新興領(lǐng)域。2025年5月12日，在第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，廣東匠芯創(chuàng)科技市場(chǎng)總監(jiān)徐勇詳細(xì)介紹了該公司在工業(yè)控制芯片領(lǐng)域的發(fā)展與布局。
徐勇表示，目前，匠芯創(chuàng)與國(guó)內(nèi)約60% - 70%的頭部企業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化方面展開(kāi)了深度合作，具體應(yīng)用場(chǎng)景包括伺服電機(jī)、專(zhuān)業(yè)電機(jī)、PLC、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人，以及新能源、電源、光伏逆變儲(chǔ)能、感應(yīng)加熱、自動(dòng)駕駛、AGV、高階BLDC應(yīng)用和家電應(yīng)用等。
在產(chǎn)品線(xiàn)方面，該公司已量產(chǎn)7個(gè)系列的處理器。2023年年底和2024年年初，M6800系列實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；今年4月份，公司發(fā)布了M7000系列，包含M73E00、M76E00、M7300、M76P00、M73P00等6個(gè)系列的工業(yè)高性能實(shí)時(shí)處理器。其中，M73E00和M76E00主要面向數(shù)字電源、通信電源、服務(wù)器電源以及光伏逆變器等場(chǎng)景；M7300、M7600主要應(yīng)用于工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域；73P00和76P00則專(zhuān)注于ESC從站控制器等場(chǎng)景。
這些處理器提供了單核和雙核處理器選項(xiàng)。以M76P00為例，該處理器采用雙核RISC - V架構(gòu)，主頻達(dá)552MHZ，遵循RV32IMAFDCP指令架構(gòu)；配備雙組緩存，每組I/D - Cache均為16KB；支持緊耦合存儲(chǔ)（TCM），其中I - TCM最大可配置至256KB，D - TCM最大可配置為128KB；還集成了單精度與雙精度浮點(diǎn)單元，并支持DSP指令集。此外，該處理器集成了豐富的硬件加速器，包括2個(gè)硬件電流環(huán)、一個(gè)三角函數(shù)加速器、一個(gè)硬件校驗(yàn)?zāi)K，以及一個(gè)40960的FFT + 6個(gè)4階FIR和IIR的濾波器。
徐勇表示，匠芯創(chuàng)的芯片并非單純的MCU控制器，而是SoC處理器，能夠提供高算力，在實(shí)時(shí)性方面，公司通過(guò)TCM和高主頻總線(xiàn)處理，顯著提升了處理器的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。
該公司的系列處理器中集成了眾多硬件加速器，并在芯片內(nèi)部進(jìn)行了大量?jī)?yōu)化算法設(shè)計(jì)，如Clark、Park、防積分飽和PID、反Park等電機(jī)控制算法，以及時(shí)序補(bǔ)償、電壓補(bǔ)償、交叉解耦、反電動(dòng)制、過(guò)調(diào)制等高階補(bǔ)償算法。芯片的硬件電流環(huán)時(shí)間精確控制在300納秒之內(nèi)，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的微秒級(jí)（如4微秒、1微秒）。帶寬方面，實(shí)測(cè)可達(dá)3.5Khz以上。徐勇強(qiáng)調(diào)，與傳統(tǒng)采用CPU或FPGA進(jìn)行電機(jī)控制的方式相比，匠芯創(chuàng)的處理器將FPGA實(shí)現(xiàn)的功能集成到CPU中，可視為帶有DSP、MCU功能和相關(guān)算法的SoC處理器。
除了提供芯片和相關(guān)算法外，匠芯創(chuàng)還提供了產(chǎn)品級(jí)別的參考設(shè)計(jì)，包括EtherCTA總線(xiàn)/脈沖伺服驅(qū)動(dòng)方案、總線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器方案、轉(zhuǎn)向UPS方案以及商用車(chē)電動(dòng)處理轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景方案等。
為確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能，匠芯創(chuàng)對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行了全面的測(cè)試。在可靠性測(cè)試方面，包括高低溫測(cè)試、ESD測(cè)試，達(dá)到了B類(lèi)工業(yè)4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行了EFT正負(fù)3000伏、雷擊浪涌測(cè)試，以及低溫零下40度、高溫85度長(zhǎng)期性循環(huán)高低溫實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示產(chǎn)品穩(wěn)定性良好；在性能測(cè)試方面，涵蓋了電流環(huán)帶寬、運(yùn)行速度以及ESC從站的穩(wěn)定性測(cè)試。
目前，在具身智能領(lǐng)域，匠芯創(chuàng)已與眾多頭部企業(yè)展開(kāi)了緊密合作，在人形機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)節(jié)、高功率伺服驅(qū)動(dòng)器、特種機(jī)械手、編碼器、陪護(hù)機(jī)器人、協(xié)同機(jī)器人、超微型伺服驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)械手的電轉(zhuǎn)等場(chǎng)景均有具體落地案例。徐勇表示，以人形機(jī)器人為例，該公司已與頭部企業(yè)在人形的左右手臂、肩部、膝關(guān)節(jié)、腰關(guān)節(jié)、六軸電機(jī)以及EtherCTA通訊等方面開(kāi)展了廣泛合作。
