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10.6??典型實例16：RS-232C（UART）接口的設(shè)計與實現(xiàn)
10.6.1??實例內(nèi)容及目標(biāo)
1．實例的主要內(nèi)容
本節(jié)旨在通過分析UART控制器，設(shè)計實現(xiàn)了FPGA通過RS-232C接口與PC機的通信。設(shè)計過程中用Modelsim對UART控制器進行仿真，幫助讀者進一步了解UART協(xié)議的具體時序。
2．實例目標(biāo)
通過本實例，讀者應(yīng)達到以下目標(biāo)。
·??了解UART工作原理和時序。
·??熟悉Modelsim仿真的流程。
·??熟練掌握狀態(tài)機的使用。
·??實現(xiàn)FPGA與PC機之間的RS-232C接口通信。
10.6.2??實例詳解
系統(tǒng)上電復(fù)位后，先將20個數(shù)寫入FPGA內(nèi)部資源BlockRam（可以用IP核來實現(xiàn)），然后根據(jù)設(shè)定的協(xié)議（該協(xié)議可自己設(shè)定）來建立PC機與FPGA的通信，此處設(shè)定的協(xié)議如下。
PC機要從串口讀取數(shù)據(jù)時，先從串口發(fā)送E4H、00H。E4H代表FPGA的地址（可以隨意設(shè)定一個數(shù)），00H表示要讀取數(shù)據(jù)。FPGA收到這兩個數(shù)據(jù)后，通過串口給PC機反饋信號。發(fā)送E4H、E1H，表示FPGA已經(jīng)收到了PC機的命令，要開始向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。PC端準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，建立了此連接后，PC機可從FPGA讀出最初寫入BlockRam中的值了。
10.6.3??BlockRAM的實現(xiàn)方法
對于BlockRam，可以直接應(yīng)用IP核來實現(xiàn)，具體實現(xiàn)步驟如下。
首先為工程添加新的設(shè)計文件，選擇“New?Source…”，如圖10.23所示。
圖10.23??新建IP核設(shè)計文件
在彈出的對話框里面選擇創(chuàng)建IP（CoreGen?&?Architecture?Wizard）類型文件，并為該文件設(shè)置文件名及路徑，單擊“Next”按鈕，如圖10.24所示。
圖10.24??選擇IP核類型
在選擇IP核類型對話框中選擇“Dual?Port?Block?Memory?6-1”，即可生成一個雙口RAM。單擊“Next”按鈕進入雙口RAM設(shè)置向?qū)?，如圖10.25所示。
在該向?qū)е校獙υ撾p口RAM的屬性進行設(shè)置。
圖10.25??雙口Block?Memory設(shè)置向?qū)?/p>
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如圖10.25所示，WidthA、WidthB分別為寫入兩個口的數(shù)據(jù)的位數(shù)，Depth為容量，在這里設(shè)為100，實際中只用到20個。對A口，上電復(fù)位后，就將20個數(shù)據(jù)寫入A口，因此A口設(shè)為Write?Only，對于B口，F(xiàn)PGA向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)時從B口讀取數(shù)據(jù)，因此B口設(shè)為Read?Only，設(shè)置完畢后單擊“Generate”按鈕即可。
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10.6.4??FPGA代碼的設(shè)計實現(xiàn)
整個代碼采用了4個狀態(tài)機來實現(xiàn)，其中兩個狀態(tài)機用于從串口讀取數(shù)據(jù)，另外兩個用于向串口寫入數(shù)據(jù)。下面以從串口讀取數(shù)據(jù)為例來說明狀態(tài)機的工作過程。
從串口讀取數(shù)據(jù)的兩個狀態(tài)機主要完成如下功能：從串口接收到字符，并判斷是不是E4H、00H（自定協(xié)議規(guī)定的內(nèi)容），如果是，就給出Response（應(yīng)答）信號，通知發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)機開始向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。
這兩個狀態(tài)機，一個為主狀態(tài)機，用于連續(xù)從串口讀取數(shù)據(jù)；一個為輔狀態(tài)機，用于從串口讀取一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。由于串口接收數(shù)據(jù)是一位一位地接收，該狀態(tài)機就控制從串口接收所有位，并將結(jié)果存入一個8位的寄存器。
當(dāng)輔狀態(tài)機接收到一個字符后，就給主狀態(tài)機一個Received_char信號。主狀態(tài)機判斷是不是E4H信號，如果是，就跳到下一個狀態(tài)，等待輔狀態(tài)機接收下一個字符；如果下一個接收到的字符是00H，那么就給出Response信號。
系統(tǒng)狀態(tài)圖如圖10.26所示。
圖10.26??系統(tǒng)狀態(tài)圖
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狀態(tài)機描述是一種非常好的方法，用戶可在此基礎(chǔ)上加以修改，用于自己的實際設(shè)計當(dāng)中。單個字符接收的狀態(tài)機如圖10.27所示。
圖10.27??單字符接收狀態(tài)機
對于發(fā)送數(shù)據(jù)的兩個狀態(tài)機，其工作機理與上面相同，不再贅述。詳細(xì)設(shè)計參考實例代碼。
10.6.5??波特率的設(shè)定
串口通信必須要設(shè)定波特率。本設(shè)計中采用的波特率為9600kbit/s，采用的時鐘為50MHz，相當(dāng)于傳送一位數(shù)據(jù)需要約5028個時鐘周期。這里采用減法計數(shù)器來控制，即計數(shù)器計到5028個時鐘周期后，就開始傳輸下一位數(shù)據(jù)（也可以通過對時鐘分頻來實現(xiàn)）。
10.6.6??ModelSim仿真驗證
FPGA從串口接收數(shù)據(jù)仿真結(jié)果，如圖10.28所示。
圖10.28??從串口接收數(shù)據(jù)仿真結(jié)果
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rxd為模擬PC機發(fā)出的E4H、00H信號。從圖中可以看到，當(dāng)FPGA收到這兩個信號后，給出了Response脈沖。發(fā)送狀態(tài)機收到該信號后，給出txd的低電平信號，通知PC機要開始發(fā)送數(shù)據(jù)了。
如圖10.29所示，txd為FPGA向PC機發(fā)送的數(shù)據(jù)。發(fā)送狀態(tài)機收到Response信號后，給出txd低電平信號，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。先發(fā)送應(yīng)答信號E4H、E1H，之后開始發(fā)送開始寫入BlockRam的20個數(shù)，從0～19。圖中raddr為BlockRam的地址，rdata為從BlockRam中讀取的數(shù)據(jù)。
圖10.29??SDRAM控制器仿真結(jié)果
在仿真時，為了顯示方便，沒有按照5028個時鐘傳輸一位，而是4個時鐘就傳輸一位。
10.6.7??小結(jié)
本節(jié)對數(shù)字系統(tǒng)中常用的UART控制器做了初步的介紹，并在Modelsim中實現(xiàn)了對SDRAM控制器的仿真，最后通過編譯下載在紅色颶風(fēng)的開發(fā)板上實現(xiàn)了預(yù)定功能。
通過這個實例，讀者能夠掌握UART控制器以及RS-232C接口的設(shè)計實現(xiàn)方法，并學(xué)會將這個控制器集成到更為復(fù)雜的設(shè)計中去。
