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困了累了咋辦?車(chē)廠與后裝市場(chǎng)的疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)亮出高招

原創(chuàng)
2017/12/29
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駕駛疲勞大概是每個(gè)司機(jī)都遇到過(guò)的事,特別是處于長(zhǎng)途、堵車(chē)的駕駛環(huán)境中。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)與疲勞相關(guān)的交通事故占總事故的 20%左右,占重特大交通事故的 40%以上。疲勞駕駛是交通安全管理領(lǐng)域面臨的國(guó)際性難題,廣泛存在,這與疲勞駕駛監(jiān)控設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)要求功能落實(shí)不到位有很大的關(guān)系。

當(dāng)然,致力于解決這一問(wèn)題,車(chē)廠與后裝市場(chǎng)都在進(jìn)行嘗試。

在第四屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上李彥宏表示,智能駕駛百度人工智能方面重點(diǎn)布局的領(lǐng)域,在該領(lǐng)域,明年百度會(huì)和一汽聯(lián)合推出防疲勞駕駛的系統(tǒng),因?yàn)椤拔覀兿M涇?chē)司機(jī)丟掉工作之前別先丟掉生命”。百度疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將是基于百度大腦的圖像識(shí)別技術(shù)的落地方式之一,它將通過(guò)紅外人臉識(shí)別判斷,當(dāng)卡車(chē)司機(jī)進(jìn)入疲勞狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的警告信息。

駕駛?cè)似跔顟B(tài)的檢測(cè)方法可大致分為基于駕駛?cè)松硇盘?hào)、生理反應(yīng)特征、操作行為和基于車(chē)輛狀態(tài)信息的檢測(cè)方法。

基于駕駛?cè)松硇盘?hào)
駕駛?cè)嗽谄跔顟B(tài)下的生理指標(biāo)會(huì)偏離正常狀態(tài)的指標(biāo),疲勞駕駛的研究最早也是基于此方面的。目前較為成熟的檢測(cè)方法包括對(duì)駕駛?cè)说哪X電信號(hào) EEG、心電信號(hào) ECG 等的測(cè)量。


基于駕駛?cè)松硇盘?hào)的檢測(cè)方法對(duì)疲勞判斷的準(zhǔn)確性較高,但生理信號(hào)需要采用接觸式測(cè)量,且對(duì)個(gè)人依賴(lài)程度較大,因此在實(shí)際操作時(shí)有很多受限因素,因此主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)中,作為對(duì)照參數(shù)。

基于駕駛?cè)松矸磻?yīng)特征
該檢測(cè)方法是利用駕駛?cè)说难蹌?dòng)特性、頭部運(yùn)動(dòng)特性等推斷駕駛?cè)说钠跔顟B(tài),眼球的運(yùn)動(dòng)和眨眼信息被認(rèn)為是反映疲勞的重要特征。

目前,眼動(dòng)機(jī)理方面的算法很多,被廣泛采用的一種算法 PERCLOS 就是將眼瞼閉合時(shí)間占一段時(shí)間的百分比作為生理疲勞的測(cè)量指標(biāo)。但這類(lèi)算法需要面對(duì)的難題是:種族不同,眼窩的深淺也不同,算法的適應(yīng)性便難以?xún)?yōu)化。而且,在面對(duì)場(chǎng)景光線的變化時(shí),人臉識(shí)別的準(zhǔn)確度也會(huì)受到影響。

基于駕駛?cè)瞬僮餍袨?/strong>
通過(guò)對(duì)駕駛?cè)朔较虮P(pán)操作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而推斷駕駛?cè)似跔顟B(tài)。目前而言,該方式的存在有很多不確定性,受個(gè)人習(xí)慣、行駛速度、道路環(huán)境、操作技能的限制,因此該方面的深入研究成果較少。

基于車(chē)輛行駛軌跡
通過(guò)車(chē)輛行駛軌跡變化和車(chē)道線偏離等行駛信息來(lái)推測(cè)駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)。

據(jù)悉,對(duì)于疲勞檢測(cè)來(lái)說(shuō),有兩大技術(shù)門(mén)檻,就是應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性與算法本身的瓶頸。

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下面我們來(lái)看看各大車(chē)企與后裝市場(chǎng)應(yīng)對(duì)疲勞駕駛提供的高招。

奔馳
奔馳在疲勞駕駛檢測(cè)與預(yù)警方面有著自己獨(dú)特的系統(tǒng)被稱(chēng)為“注意力輔助系統(tǒng)”,并將其配置 C、CL、E、GLK、S、GL、SLK、SL 級(jí)車(chē)型上。

該系統(tǒng)首先采集駕駛員在汽車(chē)啟動(dòng)后的 15-20 分鐘內(nèi)的駕駛行為,并為其建檔,作為參考系。

通過(guò)車(chē)上配備的一系列傳感器,對(duì)駕駛員每一個(gè)指令進(jìn)行監(jiān)控,多達(dá) 70 多種數(shù)據(jù)比如行駛時(shí)間、轉(zhuǎn)向角、車(chē)速、加速度、駕駛員舉動(dòng)進(jìn)行記錄,系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控,并于檔案中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。從而在駕駛員疲勞駕駛時(shí)做出判斷,并進(jìn)行相應(yīng)的提醒。值得注意的是,這套系統(tǒng)在車(chē)速 60km/h 時(shí)開(kāi)始啟動(dòng)。

豐田雷克薩斯
豐田旗下的高端車(chē)品牌雷克薩斯的一些車(chē)型,例如 LS600h L 可選配駕駛員注意力監(jiān)視器,通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)向桿周?chē)募t外 LED 顯示器記錄駕駛員的面部表情,如果出現(xiàn)不斷眨眼、閉眼、視線偏離的情況,警報(bào)就會(huì)想起。

大眾
大眾通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器或電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的信息即駕駛員轉(zhuǎn)向動(dòng)作來(lái)確定是否處于疲勞狀態(tài),該系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞識(shí)別系統(tǒng)”。如果駕駛員的轉(zhuǎn)向行為超過(guò)一個(gè)特定值且車(chē)速超過(guò) 65km/h,系統(tǒng)會(huì)認(rèn)定駕駛員有疲勞駕駛的跡象。帕薩特 Alltrack 全系標(biāo)配該系統(tǒng)。

現(xiàn)代
現(xiàn)代研發(fā)的這一套用于防止疲勞駕駛的系統(tǒng)是通過(guò)監(jiān)控駕駛員心率和車(chē)輛行駛狀態(tài)。全新的 Hyundai Sonata 就搭載了疲勞駕駛提醒系統(tǒng)。

比亞迪
比亞迪裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)”,它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),由 ECU攝像頭兩大模塊組成,利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài),并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。

目前,整車(chē)廠的應(yīng)對(duì)疲勞駕駛的系統(tǒng)大多搭載于中高端車(chē)型。

后裝市場(chǎng)的新玩法
AI 玩法

相比小型乘用車(chē)司機(jī),公交車(chē)、城際大巴、機(jī)場(chǎng)大巴、營(yíng)運(yùn)貨車(chē)這類(lèi)商用車(chē)尤其是跑長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)目拓涇?chē)死機(jī)更是疲勞高危人群。所以對(duì)后裝市場(chǎng)提出了需求。據(jù)悉,疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有兩大技術(shù)難點(diǎn)需要克服,一方面是算法本身的瓶頸,另一方面是使用場(chǎng)景的復(fù)雜性。

12 月 22 日,與非網(wǎng)記者就拜訪了一家專(zhuān)注于疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的公司——蘇州貓頭鷹識(shí)別技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng):貓頭鷹)。

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蘇州貓頭鷹識(shí)別技術(shù)有限公司 CEO 朱君

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該公司 CEO 朱君表示:“我們公司成立于 2016 年 12 月,創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)包括曾參與沃森機(jī)器人研發(fā)的上海交大博士生導(dǎo)師、杭州科技大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng),因此公司具備圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析、意念控制等多方面的技術(shù)積累與優(yōu)勢(shì)。我們是一個(gè)技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè),在這些技術(shù)積累的基礎(chǔ)上,結(jié)合日常開(kāi)車(chē)遇到的疲勞問(wèn)題,決心進(jìn)入疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警產(chǎn)品領(lǐng)域。我們產(chǎn)品的特點(diǎn)是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)技術(shù),與傳統(tǒng)的特征提取算法有著本質(zhì)的區(qū)別,這一特點(diǎn)也恰恰是我們的優(yōu)勢(shì),這樣我們的產(chǎn)品就會(huì)越用越聰明。同時(shí),由于我個(gè)人曾專(zhuān)注于教育行業(yè),我們還有另外一個(gè)業(yè)務(wù)方向,就是將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于教育行業(yè),對(duì)學(xué)生上課注意力進(jìn)行分析,以幫助老師進(jìn)行更合理的教學(xué)安排?!?/p>

朱君反復(fù)強(qiáng)調(diào),貓頭鷹公司的優(yōu)勢(shì)在于算法方面。

貓頭鷹疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警產(chǎn)品:

第一代產(chǎn)品為軟件的形式,已經(jīng)在阿聯(lián)酋等國(guó)家得到了應(yīng)用;

第二代產(chǎn)品為軟硬件相結(jié)合的形式,該代產(chǎn)品與位于江西產(chǎn)業(yè)園的幾家新能源車(chē)廠合作,在硬件方面會(huì)導(dǎo)入 FPGA主控芯片;

第三代產(chǎn)品將具備 AI 學(xué)習(xí)能力,“越用越聰明”。

在疲勞駕駛檢測(cè)預(yù)警產(chǎn)品方面,貓頭鷹公司運(yùn)用人臉識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別和腦電信號(hào)識(shí)別技術(shù),結(jié)合自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、預(yù)警模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊,預(yù)測(cè)駕駛員疲勞駕駛狀態(tài),提出用 AI 的方式實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。這與百度防疲勞駕駛的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)思路不謀而合。

朱君提出,針對(duì)商用車(chē)隊(duì),疲勞駕駛檢測(cè)與預(yù)警產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)的價(jià)值不僅僅是一個(gè)檢測(cè)與預(yù)警的獨(dú)立設(shè)備,而是可以連接云端形成監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)中的一個(gè)子設(shè)備,疲勞狀況通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡脚_(tái),讓管理人員對(duì)駕駛員進(jìn)行一定的管控措施。

VR 玩法
一個(gè)叫 EYSE 的疲勞監(jiān)測(cè)攝像頭,把 VR 和疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù)結(jié)合起來(lái)。它的原理是模仿人眼的成像機(jī)制。司機(jī)只需要把攝像頭放在儀表臺(tái)上,然后把角度調(diào)到正對(duì)自己面部。之后在手機(jī)里安裝專(zhuān)用的 App。使用時(shí),App 中會(huì)顯示駕駛員的實(shí)時(shí)畫(huà)面。利用雙攝像頭拍攝的畫(huà)面,內(nèi)置的軟件算法能夠判斷司機(jī)面部的動(dòng)作。當(dāng)檢測(cè)到眼睛偏離正前方、或者開(kāi)始出現(xiàn)眼皮打架的情況時(shí),App 顯示的畫(huà)面會(huì)變成警示性的紅色,并且發(fā)出提示音。


可穿戴
9 月 14 日,小嘜·智能指環(huán)正式發(fā)布。這是一款能夠?qū)崟r(shí)獲取司機(jī)在駕駛過(guò)程中的生理信號(hào),并通過(guò)藍(lán)牙連接到手機(jī) App 上,對(duì)生理信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理。經(jīng)后臺(tái)算法分析,手機(jī) App 端和車(chē)載指環(huán)端會(huì)對(duì)駕駛中司機(jī)不同程度的疲勞狀態(tài)發(fā)出提示和警報(bào)。司機(jī)還可以通過(guò)手機(jī) App 的設(shè)置,選擇是否在監(jiān)測(cè)到駕駛疲勞時(shí),將疲勞提醒發(fā)送給自己的家人。此外,手機(jī)端會(huì)根據(jù)駕駛員的歷史數(shù)據(jù),生成疲勞狀態(tài)報(bào)告。

與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容,未經(jīng)許可,不得轉(zhuǎn)載!

百度

百度

百度是擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的領(lǐng)先AI公司。是全球?yàn)閿?shù)不多的提供AI芯片、軟件架構(gòu)和應(yīng)用程序等全棧AI技術(shù)的公司之一,被國(guó)際機(jī)構(gòu)評(píng)為全球四大AI公司之一。百度以“用科技讓復(fù)雜的世界更簡(jiǎn)單”為使命,堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,致力于“成為最懂用戶(hù),并能幫助人們成長(zhǎng)的全球頂級(jí)高科技公司”。

百度是擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的領(lǐng)先AI公司。是全球?yàn)閿?shù)不多的提供AI芯片、軟件架構(gòu)和應(yīng)用程序等全棧AI技術(shù)的公司之一,被國(guó)際機(jī)構(gòu)評(píng)為全球四大AI公司之一。百度以“用科技讓復(fù)雜的世界更簡(jiǎn)單”為使命,堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,致力于“成為最懂用戶(hù),并能幫助人們成長(zhǎng)的全球頂級(jí)高科技公司”。收起

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與非網(wǎng)編輯,網(wǎng)名小老虎。通信工程專(zhuān)業(yè)出身,喜歡混跡在電子這個(gè)大圈里。曾經(jīng)身無(wú)技術(shù)分文,現(xiàn)在可以侃侃電子圈里那點(diǎn)事。喜歡和學(xué)生談?wù)勑那?、聊聊理想,喜歡和工程師談?wù)勆?、聊聊工作。不求技術(shù)“上進(jìn)”,只求結(jié)交“貴圈”的朋友!