Cohda V2X-Locate定位技術(shù)有啥作用？

2019 年 3 月連網(wǎng)自駕車(chē)輛(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通訊技術(shù)廠商 Cohda Wireless 于挪威 Bærum 市新建隧道(長(zhǎng)達(dá) 1.3 英里(2.2 公里))內(nèi)采用 V2X-Locate 方案，解決隧道內(nèi)自動(dòng)車(chē)輛定位問(wèn)題。

 

該技術(shù)旨在解決城市峽谷、地下停車(chē)場(chǎng)等地區(qū)之全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)系統(tǒng)訊號(hào)遺失情況，透過(guò)位于隧道內(nèi)間隔的 4 個(gè)路側(cè)裝置(Roadside Units，RSU)，監(jiān)測(cè)隧道中高精度定位車(chē)輛，且不會(huì)干擾隧道中其他無(wú)線電訊號(hào)使用，未來(lái)可用于自動(dòng)駕駛車(chē)領(lǐng)域，亦為協(xié)作智慧運(yùn)輸系統(tǒng)(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作連接自動(dòng)化和自動(dòng)化移動(dòng)(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推動(dòng)基礎(chǔ)。

 

 

此隧道作為初期概念驗(yàn)證場(chǎng)域，未來(lái)有機(jī)會(huì)在長(zhǎng)達(dá) 27 公里的 E39 RogFast 隧道中實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，提升使用隧道駕駛者的安全和便利性，達(dá)到協(xié)作式自我車(chē)速調(diào)整、車(chē)道保持與追蹤、協(xié)作式緊急制動(dòng)警告、協(xié)作式換道提醒等多種應(yīng)用功能。

 

借由具通訊功能的 RSU，建立警示系統(tǒng)

透過(guò)路側(cè)裝置(RSU)搜集行車(chē)、交通信息，并將當(dāng)前所處環(huán)境及行駛狀況等信息廣播給周?chē)?chē)輛，當(dāng)車(chē)輛收到訊息后，可結(jié)合當(dāng)前車(chē)速、位置等信息，計(jì)算出建議行駛速度，并可提醒車(chē)主，甚至提高車(chē)輛順暢行走可能性，但周邊車(chē)輛需具備收發(fā) V2X 消息的能力。

 

▲透過(guò)隧道內(nèi) RSU 監(jiān)測(cè)車(chē)輛定位，source：COhda Wireless

 

過(guò)去車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)最先應(yīng)用于道路交通安全，以協(xié)作智慧運(yùn)輸系統(tǒng)提供道路、駕駛者和交通管理人員分享信息，幫助降低道路死亡，即支援安全關(guān)鍵應(yīng)用為 V2X 通訊核心。除透過(guò)車(chē)間通訊(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故發(fā)生，更以車(chē)路整合應(yīng)用提供用路人實(shí)時(shí)預(yù)警信息，進(jìn)一步降低道路交通事故發(fā)生。

 

未來(lái) DSRC 與 C-V2X 技術(shù)整合，將統(tǒng)一溝通機(jī)制并克服訊號(hào)干擾

所謂 V2X(Vehicle-to-Everything)通訊是透過(guò)車(chē)輛間與車(chē)輛、運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施間之連結(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其分為蜂巢式車(chē)聯(lián)網(wǎng)(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于 802.11p 專(zhuān)用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，對(duì)車(chē)廠來(lái)說(shuō)，不會(huì)將資源投注在單一技術(shù)上，因此會(huì)考量技術(shù)成熟性與可靠性，而異質(zhì)技術(shù)整合將成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)未來(lái)發(fā)展關(guān)鍵，現(xiàn)階段廠商仍以提升各別技術(shù)可靠性與安全性為主。

 

▲V2X 技術(shù)發(fā)展，source：高通

 

目前 C-V2X 技術(shù)支援 GNSS、基地臺(tái)和車(chē)輛在內(nèi)之多種傳輸類(lèi)型，終端借由網(wǎng)絡(luò)控制或調(diào)取預(yù)先配置信息等方式獲取同步資料源，盡可能實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步(為保證通信性能，C-V2X 接收機(jī)和發(fā)射機(jī)在通訊過(guò)程中需保持同步)。

 

而高精度定位應(yīng)用，已將車(chē)輛及其他路側(cè)單元定位精度提升至厘米(CM)級(jí)，有助于推進(jìn) V2X 應(yīng)用中各類(lèi)功能落地，針對(duì)隧道等相對(duì)復(fù)雜又環(huán)境惡劣的事故發(fā)生狀況，則可迅速找到被困人員可靠的位置信息，加快救災(zāi)速度與安全救護(hù)效率。