芯耀
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繼瑞士機(jī)器狗 ANYmal 后又一條會后空翻四足機(jī)器狗出現(xiàn)了。
它是會小跑和后空翻的四足機(jī)器狗 Doggo。Doggo 是由斯坦福大學(xué)學(xué)生機(jī)器人俱樂部 Extreme Mobility 團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)。據(jù)了解，Doggo 成本不到 3000 美元，幾乎完全由現(xiàn)成的組件組裝而成。它在發(fā)動機(jī)和外部力傳感器的幫助下能夠完成各種各樣的動作，安裝在它們身上的傳感器每秒可以進(jìn)行 8000 次計(jì)算以此來決定每條腿需要施加力和扭矩的大小。
斯坦福大學(xué) 5 月 20 日在 YouTube 公布了相關(guān)視頻。
Doggo 通過不平坦的地形依舊能保持步態(tài)穩(wěn)定，而它的跳躍技術(shù)讓人最為深刻。靈活敏捷的 Doggo 看起來就像內(nèi)部裝有彈簧一樣。
Extreme Mobility 研究項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人 Nathan Kau：“我們在研究中也見過其他四足機(jī)器人，但它們不是你可以帶到自己實(shí)驗(yàn)室用于自己項(xiàng)目的東西。我們想讓斯坦福大學(xué)的 Doggo 成為一個(gè)開源機(jī)器人，你可以用相對較少的預(yù)算來打造你自己的機(jī)器人。”
據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)并不打算止步于一兩個(gè)后空翻。目前，團(tuán)隊(duì)正在努力開發(fā)第二代 Doggo。
而首個(gè)實(shí)現(xiàn)后空翻的四足機(jī)器狗是由麻省理工研發(fā)的迷你獵豹機(jī)器人”(Mini Cheetah robot)。
視頻展示了迷你獵豹能夠后空翻、奔跑、側(cè)身跑、橫著走、倒著走、跳躍、在一堆干樹葉中轉(zhuǎn)圈圈玩耍，就像一只活潑好動的小狗。
這只“迷你獵豹”與斯坦福的 Doggo 不同的是還很抗踢。雖只有 20 磅(9 公斤)，即使由于體重輕被人類踢倒了，它也能迅速翻身爬起。
更厲害的是它的小跑速度大概是普通人走路速度的 2 倍，人類和它散步也許都跟不上。
其實(shí)，后空翻，波士頓動力家的機(jī)器人 Atlas 在 2017 年就做到了。
但波士頓動力家的機(jī)器狗還不會，所以“首個(gè)會后空翻的四足機(jī)器狗”這個(gè)稱號自然不屬于波士頓動力。
比起后空翻（很多人類都做不到）波士頓動力機(jī)器狗還有很多厲害之處。
以下盤點(diǎn)了波士頓動力機(jī)器狗發(fā)展以來那些令人很多令人大開眼界、甚至毛骨悚然的技能。
2005 年波士頓動力機(jī)器狗首次亮相，那時(shí)它還是只大狗。大狗是為了給士兵運(yùn)輸貨物而設(shè)計(jì)的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱 154 公斤重物，還能爬上 35 度斜坡。而“踹不倒”，是它最受關(guān)注的特點(diǎn)。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。
一個(gè)月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實(shí)更像昆蟲，不過官方設(shè)定是“Little Dog”。
接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發(fā)展。
大狗三年后適應(yīng)了更加復(fù)雜的地形：
再過一年，它又學(xué)會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實(shí)是一條“胳膊”：
我們現(xiàn)在熟悉的 Spot 系列，正式面世是在 2015 年了。當(dāng)時(shí)的 Spot 樣子有點(diǎn)丑，體重 73 公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。
2016 年，小型版來了：SpotMini，體重大約是 Spot 的 1/3。
又過了一年多，SpotMini 換了一身的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機(jī)器狗不再工業(yè)風(fēng)，似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入人類的世界。
2018 年 2 月，小黃狗學(xué)會了開門，還會“紳士”的幫同伴開門；
2018 年 5 月，Spot 會了認(rèn)路了，自動規(guī)劃路線，檢測并避開障礙物。
2018 年 10 月，它學(xué)會了跳舞，舞姿風(fēng)騷，還十分有韻律感。
2009 年 1 月，波士頓動力的四足“大狗”BigDog 搬磚視頻引爆網(wǎng)絡(luò)。
2019 年 4 月，10 個(gè)小黃拖動了一輛大卡車。
“十年”，對四條腿的機(jī)器狗系列來說更為意義重大。未來它又以何種方式驚艷人類呢？我們拭目以待。
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