互聯(lián)網(wǎng)巨頭切入物流機器人領(lǐng)域，阿里小蠻驢有何競爭力？

此前，機器人市場一直被國際巨頭壟斷，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡四大家在中國工業(yè)機器人領(lǐng)域常年占據(jù)主導地位。但隨著人工智能、算法、自動駕駛相關(guān)技術(shù)的成熟，科技公司和互聯(lián)網(wǎng)公司在機器人領(lǐng)域頻頻發(fā)力。

當前物流體系中，末端物流屬于成本最高但效率卻最低的環(huán)節(jié)，如果能借助無人駕駛技術(shù)提升該環(huán)節(jié)的效率，對于物流業(yè)來說無疑是重大利好。事實上目前確實有很多企業(yè)聚焦在末端無人配送，基于此預計很快這項技術(shù)將迎來規(guī)模化商用。

在末端物流機器人領(lǐng)域，除了國內(nèi)企業(yè)布局最后三公里，作為一項基礎(chǔ)設(shè)施，全球高科技公司，在面臨快遞、外賣、本地生活業(yè)務(wù)配送量與日俱增的情況下，都正在入局末端物流無人配送，以緩解最后一公里帶來的配送壓力。

市場上活躍的無人配送車研發(fā)公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；無人機公司有迅蟻科技、億航無人機等。而幾家大眾熟知的互聯(lián)網(wǎng)公司京東、美團，以及物流行業(yè)巨頭順豐，也都在近幾年切入了無人配送的賽道。

2020 年 3 月的數(shù)據(jù)顯示，菜鳥和通達系每天有 2 億筆快遞包裹，而過去 10 年，基本每過兩年快遞包裹數(shù)量就會翻一番，這樣的行業(yè)前景下，巨頭也紛紛搶占藍海。

近日在云棲大會上阿里巴巴發(fā)布第一款面向末端物流的送貨機器人“小蠻驢”，布局物流行業(yè)，并且表示小蠻驢是業(yè)內(nèi)目前首款可量產(chǎn)的物流機器人。

小蠻驢外觀參數(shù)，小蠻驢尺寸為 2100*900*1200mm——加上激光雷達高 1445mm。車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤、跟驢子一樣自帶萌感。要注意的是，車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載 50 件常規(guī)尺寸的快遞 / 包裹 / 外賣、每天送貨 10 次計算，機器人峰值運力可達一天 500 單。

車速方面，平均速度設(shè)定為 15km/h，最高速度 20km/h。續(xù)航，采用抽拉式充電電池，每次充電 4 度、續(xù)航里程 102 公里。機器人平均行駛 100 公里所耗費的電量，還不到吃一頓兩小時火鍋用的電。功耗方面，工作功率僅有 615w，不到戴森吹風機的一半（1600w）,不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約 2000w）。

小蠻驢物流機器人集成了達摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競爭力。

首先是智能，具備類人認知決策能力。能在復雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率 99.9999%。機器人識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需 0.01 秒；遇到危險需要急停時，只需 0.1s 大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

其次是安全，擁有五重安全設(shè)計。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。

再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)模化量產(chǎn)能力。通過算法自研+深度定制，使得機器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設(shè)計，擁有設(shè)計專利。底盤及激光雷達等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計算平臺，高性能、低成本、低功耗。

小蠻驢的智能主要是達摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達摩院研發(fā)了業(yè)界獨有的自動駕駛機器學習平臺 AutoDrive，由機器替代人工進行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于 AutoDrive 平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機器人能在無 GPS 或弱 GPS 環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精定位。感知方面，機器人借助達摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

并且阿里云，擁有大規(guī)模云端計算資源、規(guī)?；嬎慵汗こ踢\維、規(guī)?；贫?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%AD%98%E5%82%A8/">數(shù)據(jù)存儲等資源支持。在 AutoDrive 平臺基礎(chǔ)上，達摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)（場景數(shù)據(jù)庫、自動駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標注、仿真、模型訓練、評價等整套系統(tǒng)。

物流機器人雖然切入的是末端物流，但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務(wù)整個商業(yè)生態(tài)，作為直接觸達用戶的業(yè)務(wù)，物流服務(wù)是直接與用戶體驗掛鉤的。

實現(xiàn)量產(chǎn)的小蠻驢以及智能機器人平臺，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務(wù)體驗，另一方面也想要賦能行業(yè)，把握住整個物流行業(yè)的話語權(quán)。

結(jié)尾：

阿里巴巴方面認為，未來社會將產(chǎn)生海量的機器人需求，機器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地，小蠻驢這款機器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。