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干貨丨關(guān)于i.MX6Q那點(diǎn)事兒---常見問題解讀

2021/04/19
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FETMX6Q-C核心板

iMX6Q系列作為明星產(chǎn)品深受大家的追捧,其性能強(qiáng)悍,使用穩(wěn)定,多種顯示支持,接口豐富。廣泛適用于工控、醫(yī)療、多媒體、安防 、車載、金融、教學(xué)、電力、通訊、充電樁智能家居、消費(fèi)電子、手持設(shè)備、顯示控制等領(lǐng)域。

但是想必大家也會(huì)關(guān)心一些使用和需求上的問題,這里小編找了一些問的比較多的問題,一起來看看是否有您所關(guān)注的問題吧。

熱門問答清單

Q1工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)兩種規(guī)格的開發(fā)板有什么區(qū)別呢?

A:工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)的區(qū)別主要體現(xiàn)在硬件上,比如工業(yè)級(jí)更能耐受高溫和低溫環(huán)境,適合復(fù)雜環(huán)境的使用。一般兩種規(guī)格的板子主頻不同,商業(yè)級(jí)可以達(dá)到1GHz,工業(yè)級(jí)只有800MHz,不過目前我們采用的是車規(guī)級(jí)芯片,主頻也可以達(dá)到1GHz。這款車規(guī)級(jí)芯片在環(huán)境耐受和主頻需求的滿足上都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

Q2雙核和四核核心板有什么區(qū)別呢?

A:雙核和四核相比,雙核核心板緩存低一些,四核是1MBL2緩存,雙核是512KBL2緩存。雙核缺少SATA接口。軟件上雙核和四核配置略有差異,因此生成的鏡像會(huì)有區(qū)分,但是對(duì)功能的使用沒有影響。在對(duì)核心板要求不是太高的情況下,可以考慮采用價(jià)格較低的雙核核心板。

Q3我想使用內(nèi)部RTC,如何使用呢?

A:軟件上內(nèi)部RTC已經(jīng)配置好了,控制命令和外部的硬件RTC是一樣的,只需要對(duì)照底板原理圖在硬件上將空焊的電阻焊上就可以用了。以O(shè)K_MX6X_C底板為例,焊接如圖所示電阻R58:

Q4如何修改時(shí)區(qū),系統(tǒng)修改時(shí)區(qū)后時(shí)間為什么差了幾小時(shí)?

A:我們可以通過使用時(shí)區(qū)文件修改時(shí)區(qū),時(shí)區(qū)文件存放路徑為/usr/share/zoneinfo/$主時(shí)區(qū)/$次時(shí)區(qū),比如使用香港市區(qū),在/etc下創(chuàng)建軟連接ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Hong_Kong /etc/localtime,原來就有的就刪掉重新生成。保存重啟,時(shí)區(qū)生效,查看時(shí)間為東八區(qū):

root@imx6qsabresd:~#date -R

Mon,27 Jul 2020 17:31:56 +0800

此外,/etc/default/rcS中設(shè)定了系統(tǒng)讀取RTC芯片上的時(shí)間時(shí)按utc時(shí)間讀,

#Assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)

UTC=yes

當(dāng)?shù)貢r(shí)間是東八區(qū),所以顯示的當(dāng)?shù)貢r(shí)間會(huì)在RTC芯片時(shí)間上加8小時(shí),需要修改成UTC=no解決該問題。

Q5我想做雙屏同顯,可以實(shí)現(xiàn)嗎?

A:目前支持同型號(hào)同分辨率的兩個(gè)LVDS屏同時(shí)顯示,相當(dāng)于是從同一個(gè)口輸出數(shù)據(jù)。如果需要使用其它屏幕做到雙屏異顯,也可以通過應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。您只需要按照需求寫對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序,就可以使屏幕顯示出您想要的畫面了。

Q6我有一塊不同分辨率的屏幕,在哪修改屏幕參數(shù)?

A:我們做了多種屏幕接口的支持。其中屏幕參數(shù)不在設(shè)備樹文件中設(shè)置,我們需要在驅(qū)動(dòng)中修改屏幕參數(shù),比如LCD屏驅(qū)動(dòng):kernel/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c

LVDS屏驅(qū)動(dòng):kernel/drivers/video/fbdev/mxc/ldb.c

另外修改默認(rèn)屏幕和uboot傳參是在:uboot/include/configs/mx6sabre_common.h

我們還準(zhǔn)備了具體的修改方法,您可以在我們的應(yīng)用筆記資料中查看具體修改過程。

Q7如何把自己編譯的鏡像燒寫到開發(fā)板呢?

A:USB燒寫鏡像存放路徑為mfgtoolsProfilesLinuxOSFirmwarefilesokmx6-c,將編譯好的鏡像替換到該目錄下可燒寫。制作的SD卡中有兩個(gè)文件夾sdrun和target,其中sdrun中的文件是啟動(dòng)鏡像,不需要更新,target目錄下的是燒寫到開發(fā)板的鏡像,替換該目錄下的鏡像,之后按照正常燒寫流程燒寫就可以了。

Q8我想裁剪文件系統(tǒng),可以從哪些方面入手呢?

A:文件系統(tǒng)的裁剪主要是裁剪不需要的服務(wù)、應(yīng)用程序和庫文件等,先確定自己不需要的內(nèi)容,裁剪之前先判斷是否會(huì)影響開發(fā)板的正常啟動(dòng)和運(yùn)行,如果不確定可以先裁剪掉,驗(yàn)證一下是否會(huì)影響,如果影響了就還原回去。一般庫文件在/usr/lib或/lib目錄下,應(yīng)用程序在/forlinx目錄下,服務(wù)程序在/etc/init.d中。

Q9如何讓開發(fā)板開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序?

A:一般運(yùn)行的程序分兩種,一種是做桌面使用,可以修改文件系統(tǒng)中的如下文件:/etc/matchbox/session,將matchbox-desktop &替換成要執(zhí)行的程序,或者在這句后邊加上要運(yùn)行的程序,例如/forlinx/qtbin/ping &。另一種是只需要開機(jī)運(yùn)行就可以,可以在/etc/rc.local中添加運(yùn)行程序的命令,/forlinx/qtbin/ping &。注意一定要加 &使程序后臺(tái)運(yùn)行,否則開機(jī)打印信息會(huì)卡死,無法操作。

Q10我用ssh登錄開發(fā)板總是失敗怎么辦?

A:一般ssh登錄首先要驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)是否有問題,比如電腦和開發(fā)板是否在同一網(wǎng)段,電腦和開發(fā)板能否ping通,網(wǎng)絡(luò)連接有問題會(huì)直接報(bào)錯(cuò)連接失敗。其次,ssh登錄是需要密碼的,如果開發(fā)板上沒有給賬戶設(shè)置密碼是不能登錄的,需要通過passwd root給root用戶添加密碼或adduser username添加賬戶并設(shè)定密碼。

飛凌嵌入式

飛凌嵌入式

保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司,創(chuàng)建于2006年,是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),是國(guó)內(nèi)較早專業(yè)從事嵌入式技術(shù)的企業(yè)之一。 經(jīng)過十幾年的發(fā)展與積累,公司擁有業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì),在北京及保定建立兩大研發(fā)基地,在蘇州、深圳設(shè)有華東、華南技術(shù)服務(wù)中心,并在北美、歐洲以及亞太等其他國(guó)家和地區(qū)擁有國(guó)際業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司研發(fā)的智能設(shè)備核心平臺(tái)廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域。

保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司,創(chuàng)建于2006年,是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),是國(guó)內(nèi)較早專業(yè)從事嵌入式技術(shù)的企業(yè)之一。 經(jīng)過十幾年的發(fā)展與積累,公司擁有業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì),在北京及保定建立兩大研發(fā)基地,在蘇州、深圳設(shè)有華東、華南技術(shù)服務(wù)中心,并在北美、歐洲以及亞太等其他國(guó)家和地區(qū)擁有國(guó)際業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司研發(fā)的智能設(shè)備核心平臺(tái)廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域。收起

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