自動(dòng)駕駛(AD)是正在為汽車制造商創(chuàng)造巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。不斷加強(qiáng)的安全和認(rèn)證要求以及不斷上升的復(fù)雜性,突出了仿真在自動(dòng)駕駛發(fā)展中的關(guān)鍵作用。這反過來又強(qiáng)調(diào)了對準(zhǔn)確和可靠的仿真的需求;對能夠有效識(shí)別和收集相關(guān)數(shù)據(jù)并利用現(xiàn)實(shí)世界的駕駛條件來涵蓋、創(chuàng)建和測試一系列潛在的反傾銷情況的仿真工具的需求。同時(shí),突飛猛進(jìn)的進(jìn)展速度強(qiáng)調(diào)了監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)化的需要,以及在整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中,OEM和仿真工具開發(fā)商之間更深入的合作。
自動(dòng)駕駛(AD)代表了汽車研發(fā)中一個(gè)巨大的增長領(lǐng)域。將自動(dòng)駕駛功能推向市場的挑戰(zhàn)仍然是圍繞著系統(tǒng)和軟件的安全性。要驗(yàn)證復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法需要進(jìn)行詳盡的測試,而實(shí)際的道路測試有其局限性。仿真已經(jīng)成為一個(gè)關(guān)鍵工具,幫助開發(fā)者將新一代汽車中的AD應(yīng)用推向市場。
自主車輛預(yù)測--L3、L4和L5級AD的采用取決于監(jiān)管框架的發(fā)展和技術(shù)整合的結(jié)合。
雖然AD的仿真提供了多種好處,包括節(jié)省時(shí)間和成本,但它也有自己的一套挑戰(zhàn)。其中包括需要建立真實(shí)的虛擬場景,整合多個(gè)領(lǐng)域的不同系統(tǒng),并在不影響仿真速度的情況下確保環(huán)境、車輛和傳感器模型的可靠性。
因此,今年早些時(shí)候舉行的MathWorks第二屆高管圓桌會(huì)議的主題是 "自動(dòng)駕駛--仿真的挑戰(zhàn)"。會(huì)議匯集了來自整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的利益相關(guān)者,包括全球領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商、新成立的公司、一級公司和工程服務(wù)供應(yīng)商。小組成員分享了仿真在自動(dòng)駕駛發(fā)展中的重要性、該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)以及為克服這些挑戰(zhàn)而采取的戰(zhàn)略對策的見解。
在從原型到產(chǎn)品的升級過程中,自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格安全要求將要求行駛數(shù)百萬甚至數(shù)十億公里,這使得僅靠物理測試是不現(xiàn)實(shí)的。越來越多的人認(rèn)為仿真將在開發(fā)和測試中發(fā)揮重要作用,但這也帶來了自己的挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛仿真的一些挑戰(zhàn)包括生成真實(shí)的虛擬場景,多領(lǐng)域系統(tǒng)的整合,環(huán)境、車輛和傳感器模型的保真度與仿真速度的權(quán)衡。鑒于仿真在這項(xiàng)安全關(guān)鍵技術(shù)的成功中發(fā)揮著越來越大的作用,這就要求我們更加關(guān)注仿真的方法和工具。