芯耀
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現(xiàn)在很多科技公司都有技術(shù)日/創(chuàng)新日活動(dòng)，比如特斯拉 AI Day、蔚來(lái) Power Day、小鵬 1024、博世創(chuàng)新技術(shù)體驗(yàn)日等等。
大家都選擇一個(gè)特定的日子對(duì)外發(fā)布過(guò)去一段時(shí)間里的最新技術(shù)和產(chǎn)品。現(xiàn)在，百度 Apollo 也有了自己的技術(shù)交流、體驗(yàn)日—— Apollo Day 來(lái)了。
10 月 28 日，首屆 Apollo Day 在北京首鋼園啟航，主題為「奔赴無(wú)人之境」。在這屆 Apollo Day 上，汽車(chē)之心作為首批媒體體驗(yàn)了 Apollo Moon 極狐版 Robotaxi。
2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代無(wú)人車(chē)型 Apollo Moon。
這代無(wú)人車(chē)對(duì)整車(chē)傳感器進(jìn)行重新規(guī)劃，采用了更輕量化的方案。
Apollo Moon 的第一款無(wú)人車(chē)型就是基于極狐阿爾法 T 打造的，整體成本壓縮到了 50 萬(wàn)元以?xún)?nèi)，對(duì)于落地運(yùn)營(yíng)更加友好。
其實(shí)在這款車(chē)發(fā)布后，業(yè)內(nèi)就有質(zhì)疑的聲音：「48 萬(wàn)元的無(wú)人車(chē)大家敢坐嗎？」
在 Apollo Day 現(xiàn)場(chǎng)，百度汽車(chē)機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)回應(yīng)了這一質(zhì)疑：
「難者不會(huì)，會(huì)者不難，我們的低成本當(dāng)然不是通過(guò)減配來(lái)實(shí)現(xiàn)，也沒(méi)有為了成本目標(biāo)而犧牲性能和安全，而是在實(shí)現(xiàn)了高安全、高可靠的前提下，同時(shí)做到了大幅度降本。」
這款車(chē)長(zhǎng)這樣：
傳感器方面，Apollo Moon 極狐版搭載的第五代套件采用了 1 顆主激光雷達(dá)、13 顆攝像頭和 5 顆毫米波雷達(dá)的多冗余傳感器組合。
在車(chē)頂上，是百度 Apollo 和禾賽科技一起定制的一款激光雷達(dá)。
經(jīng)過(guò) 4 個(gè)月的調(diào)整、測(cè)試，Apollo Moon 極狐版即將在首鋼園投入日常運(yùn)營(yíng)，服務(wù)普通市民出行。
這次 Apollo Day，我們終于可以坐進(jìn)這輛車(chē)，看看它開(kāi)起來(lái)后的表現(xiàn)如何。
Apollo Moon 極狐版首發(fā)體驗(yàn)
我們這次體驗(yàn)是在北京冬奧組委會(huì)所在地首鋼園區(qū)，這里也是百度 Apollo 無(wú)人車(chē)載客運(yùn)營(yíng)的地方，在這里能經(jīng)?？吹狡錈o(wú)人車(chē)在道路上穿梭接送乘客。
在手機(jī)上下好百度推出的專(zhuān)門(mén)的 Robotaxi 叫車(chē) APP「蘿卜快跑」后，我們就能用它來(lái)打無(wú)人車(chē)出行了。
在 APP 上設(shè)置好起點(diǎn)和終點(diǎn)后，我們順利叫到了一輛 Apollo Moon 極狐版車(chē)型。
在等待了一會(huì)之后，這輛車(chē)就出現(xiàn)在了我們的面前。和我們此前體驗(yàn)的百度 Robotaxi 不同的是，這輛車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)的時(shí)候，車(chē)內(nèi)空無(wú)一人，主駕和副駕上都沒(méi)有安全員，處于完全的無(wú)人駕駛狀態(tài)。
車(chē)到之后，APP 會(huì)提示我們盡快上車(chē)。這里有一個(gè)細(xì)節(jié)是，Apollo Moon 極狐版車(chē)型的后三角窗位置有一個(gè)手機(jī)大小的輸入設(shè)備，我們?cè)谏宪?chē)前需要輸入我們的手機(jī)號(hào)后四位，以此來(lái)解鎖車(chē)門(mén)。
車(chē)輛解鎖后，門(mén)把手自動(dòng)彈開(kāi)，并自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)，非常有儀式感，給人一種貴賓級(jí)的待遇。
進(jìn)入車(chē)內(nèi)，我們?cè)诤笈怕渥?，整個(gè)車(chē)內(nèi)非常整潔，而且乘坐空間超大。
車(chē)輛除了在前排增加了一些無(wú)人駕駛的顯示設(shè)備，其他方面與普通車(chē)沒(méi)什么區(qū)別。
在后排乘客的前方，有兩塊乘客交互屏，我們可以點(diǎn)擊屏幕上的「開(kāi)始行程」按鈕，啟動(dòng)這次無(wú)人駕駛之旅，而且車(chē)內(nèi)還有語(yǔ)音提示乘客系好安全帶。
開(kāi)始行程后，車(chē)輛自動(dòng)打了向左變道的燈，啟動(dòng)后非常果斷就匯入到了主路，起步快且平穩(wěn)。
本次體驗(yàn)第一個(gè)挑戰(zhàn)就是向左進(jìn)行掉頭。
首鋼園區(qū)內(nèi)的道路比較窄，對(duì)于體型稍大一些的車(chē)，掉起頭來(lái)比較難；而且這次試乘的路段，掉頭的路口是在道路隔離帶中間隔斷出來(lái)的，所以掉頭路口前方存在著遮擋的情況。
車(chē)上的傳感器在經(jīng)過(guò)一番識(shí)別后，判定對(duì)向車(chē)道無(wú)來(lái)車(chē)，便開(kāi)始執(zhí)行掉頭。車(chē)輛掉頭的操作比較謹(jǐn)慎、平穩(wěn)，打方向盤(pán)的力度也比較適中，在借道掉完頭后，車(chē)輛又平穩(wěn)變道回到了自己的車(chē)道。
前方是一個(gè)向左轉(zhuǎn)的紅綠燈路口，車(chē)輛系統(tǒng)能識(shí)別紅綠燈的計(jì)時(shí)，會(huì)根據(jù)紅綠燈情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)募铀俸蜏p速。因?yàn)槲覀兊竭_(dá)這個(gè)路口時(shí)，正好是紅燈，車(chē)輛很順利地就進(jìn)行了左轉(zhuǎn)。
我們本次試乘過(guò)程中，還遇到了路上停著大貨車(chē)的場(chǎng)景，而且貨車(chē)邊上還有行人侵入到行車(chē)道。
在經(jīng)過(guò)這一路段時(shí)，車(chē)輛自己降低了速度，并且自動(dòng)鳴笛警示行人，盡量往內(nèi)道行駛以完成繞行。
整個(gè)試乘體驗(yàn)下來(lái)，Apollo Moon 極狐版車(chē)型的乘坐體驗(yàn)還是很平穩(wěn)的，無(wú)論是加速、減速、變道、掉頭，都盡可能保證乘坐的舒適性，沒(méi)有急啟急停，也沒(méi)有「畫(huà)龍」。
而且在右轉(zhuǎn)的時(shí)候，對(duì)于對(duì)向左轉(zhuǎn)來(lái)車(chē)的避讓也非常及時(shí)，非常懂得禮讓。駕駛技巧和情商都堪比「老司機(jī)」。
保障無(wú)人車(chē)前裝量產(chǎn)，百度 Apollo 多車(chē)型齊上線
在 2020 年的百度世界大會(huì)上，百度提出「前裝量產(chǎn)車(chē)」是實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的三大核心要素之一（另兩大要素是「AI 老司機(jī)」和「5G 云代駕」），所以百度 Apollo 一直在想方設(shè)法保證無(wú)人車(chē)的制造與量產(chǎn)。
在這個(gè)邏輯下，百度 Apollo 在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里一直致力于豐富自己的無(wú)人車(chē)類(lèi)型。
為此，百度內(nèi)部還專(zhuān)門(mén)成立了一個(gè)汽車(chē)機(jī)器人部門(mén)，專(zhuān)門(mén)致力于打造如 Apollo Moon 這樣的「汽車(chē)機(jī)器人」，百度汽車(chē)機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)還提到，這個(gè)部門(mén)已經(jīng)成為極客們最向往的部門(mén)。
在本次 Apollo Day 上，除極狐版 Apollo Moon 外，Apollo Moon 的另外兩款車(chē)型威馬版和廣汽埃安版也一齊亮相。這兩款車(chē)同樣是基于百度新一代量產(chǎn)無(wú)人車(chē) Apollo Moon 的產(chǎn)品架構(gòu)打造。
徐寶強(qiáng)在這次 Apollo Day 上介紹，Apollo Moon 這代車(chē)型核心的技術(shù)底座是 Apollo 的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，采用了「ANP-Robotaxi」架構(gòu)。
這個(gè)「ANP-Robotaxi」架構(gòu)具體是什么意思？
大家知道，ANP 是百度 Apollo 推出的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，屬于 L2+ 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，這套系統(tǒng)主要以視覺(jué)傳感器為主來(lái)感知世界。
如果在搭載了 ANP 系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)上，再增加 1 顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無(wú)人駕駛?cè)哂?，就可以幫助這款車(chē)實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛能力，成為一款擁有 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力的 Robotaxi。
而且 ANP 系統(tǒng)和 L4 級(jí)系統(tǒng)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的共生共享，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。
也就是說(shuō)以后搭載了 ANP 系統(tǒng)的車(chē)采集的數(shù)據(jù)會(huì)作為 L4 系統(tǒng)算法訓(xùn)練的養(yǎng)料，而進(jìn)化了的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛算法又能反哺給消費(fèi)級(jí)的 ANP 系統(tǒng)，形成正向循環(huán)。
實(shí)際上特斯拉就是這么做的，特斯拉一開(kāi)始就將搭載了 Autopilot 系統(tǒng)的車(chē)型賣(mài)給消費(fèi)者，并且形成了數(shù)百萬(wàn)輛的規(guī)模，這些車(chē)輛一直在為特斯拉收集道路環(huán)境數(shù)據(jù)以及駕駛行為數(shù)據(jù)，以此來(lái)不斷優(yōu)化其自動(dòng)駕駛算法，并且為特斯拉后面推出的 FSD（Full-Self Driving）做準(zhǔn)備。
而且，基于「ANP-Robotaxi」架構(gòu)，百度 Apollo 這代無(wú)人車(chē)的傳感器套件更加輕量化，成本大幅壓縮，比前代車(chē)型削減了一半。
在本次 Apollo Day 之前，Apollo Moon 威馬版以及廣汽埃安版已正式發(fā)布。
后續(xù)，百度 Apollo 和威馬以及廣汽埃安兩家車(chē)企將聯(lián)手保障各自合作車(chē)型的規(guī)模化前裝量產(chǎn)，為百度 Apollo 3 年、30 城、3000 輛無(wú)人車(chē)的投放目標(biāo)做好準(zhǔn)備。
為了更加適合共享出行的運(yùn)營(yíng)，保障乘客的車(chē)座體驗(yàn)，Apollo Moon 現(xiàn)有的 3 款車(chē)型都在無(wú)人化運(yùn)營(yíng)交互上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)創(chuàng)新，包括四門(mén)鎖獨(dú)立控制，上下車(chē)動(dòng)態(tài)身份認(rèn)證，后排乘客狀態(tài)檢測(cè)等相關(guān)功能。
在車(chē)外人機(jī)交互上，車(chē)頂外屏顯示車(chē)輛狀態(tài)，便利人車(chē)互認(rèn)。在乘客便利性上，強(qiáng)化乘客智能交互，提供后排乘客安全帶提醒、語(yǔ)音交互、APP 控制空調(diào)車(chē)窗、智能車(chē)門(mén)等功能。
至此，百度 Apollo 的 Robotaxi 主力車(chē)型，包括了紅旗 EV、極狐、威馬、埃安四大車(chē)型，成為車(chē)型最多樣化的無(wú)人駕駛出行公司。而多車(chē)型也給了普通用戶(hù)更豐富的選擇。
自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)不再高冷而神秘，它已經(jīng)進(jìn)入到了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的下半場(chǎng)，在下半場(chǎng)里，普通民眾都能享受這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的便利。
今年 8 月，在百度世界大會(huì) 2021 上，為了讓無(wú)人車(chē)更好地服務(wù)于共享出行，百度推出了專(zhuān)門(mén)的無(wú)人車(chē)出行服務(wù)平臺(tái)——蘿卜快跑。
這是一個(gè)獨(dú)立的出行 APP，其上運(yùn)行的將是清一色的自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，百度要在無(wú)人駕駛賽道上，打造一個(gè)平民化的叫車(chē)平臺(tái)。
截止目前，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五個(gè)城市開(kāi)展載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，累計(jì)接待超 40 萬(wàn)人次。
后續(xù)，隨著 Apollo Moon 3 款全新無(wú)人車(chē)型的上線，并且規(guī)模不斷擴(kuò)大，將有更多的民眾可以使用百度 Apollo 的無(wú)人車(chē)出行，而且選擇也更加多樣。
自動(dòng)駕駛比人工駕駛安全嗎？
當(dāng)然，在自動(dòng)駕駛不斷深入普通老百姓生活的同時(shí)，很多人也懷疑自動(dòng)駕駛車(chē)輛是不是真的安全？甚至有些人不敢坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
這種擔(dān)憂(yōu)也不無(wú)道理，畢竟現(xiàn)在還處在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的早期，技術(shù)的成熟度還不夠高，而且自動(dòng)駕駛相關(guān)的事故也時(shí)有發(fā)生，但未來(lái)自動(dòng)駕駛在安全的前提下得到普及也是非常值得期待的。
就像當(dāng)年飛機(jī)剛造出來(lái)的時(shí)候那樣，很少有人敢嘗試，但是現(xiàn)在再看看，飛機(jī)出行已經(jīng)成為人們必不可少的出行方式，而且其事故率可以控制在「飛行一萬(wàn)小時(shí)發(fā)生零點(diǎn)零二起事故」這樣一個(gè)很低的水平。
事實(shí)上，與有人駕駛相比，自動(dòng)駕駛的安全性反而更高。
首先是在多傳感器融合技術(shù)的加持下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知能力會(huì)高于人類(lèi)，因?yàn)檐?chē)輛周身的傳感器讓盲區(qū)不復(fù)存在。
另外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，這本身就能避免一些因違反交通法規(guī)而造成的事故。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有 125 萬(wàn)，相當(dāng)于全球每天有 3500 人因交通事故死亡，其中超速行駛和跟車(chē)太近成為人類(lèi)交通致命事故頻發(fā)的主因。如果是自動(dòng)駕駛車(chē)輛，超速和跟車(chē)太近的問(wèn)題是可以規(guī)避的。
麥肯錫曾經(jīng)發(fā)布過(guò)報(bào)告，稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在全面普及后可減少 90% 的交通事故，因?yàn)榻^大多數(shù)交通事故是人為操作失誤造成的。
有幾個(gè)實(shí)際的數(shù)據(jù)是可以參考的：
2020 年 10 月，Waymo 主動(dòng)披露了其 2019 年至 2020 年前 9 個(gè)月，在鳳凰城測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的里程和碰撞數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)顯示，在 600 多萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍讨校渥詣?dòng)駕駛汽車(chē)在晝夜的沙塵、大雨等環(huán)境中，共出現(xiàn) 47 次與其他道路使用者發(fā)生「接觸事件」，如車(chē)輛、行人和騎自行車(chē)的人等。
其中，18 起事故發(fā)生在現(xiàn)實(shí)生活中，29 起險(xiǎn)些相撞事故發(fā)生在其模擬測(cè)試中。同時(shí)報(bào)告指出，幾乎所有的碰撞過(guò)錯(cuò)在于駕駛員和行人，事故中沒(méi)有造成「嚴(yán)重或危及生命的傷害」。
特斯拉在今年第二季度的安全報(bào)告中提到，在開(kāi)啟 Autopilot 狀態(tài)下，其車(chē)輛的事故率是每 441 萬(wàn)英里發(fā)生一次，而不用 Autopilot 的狀況下，其事故率是 120 萬(wàn)英里發(fā)生一次，而全美的事故率是 48.4 萬(wàn)英里發(fā)生一次事故。
雖然特斯拉僅具備 L2 級(jí)輔助駕駛功能，難以代表高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但透過(guò)它我們或許得以窺見(jiàn)自動(dòng)駕駛的潛在影響。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁兼智能駕駛事業(yè)群首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東也曾公開(kāi)表示，自動(dòng)駕駛比人工駕駛更加安全。
他明確，自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是將交通事故中的死亡人數(shù)降低 90%，最大程度降低交通意外帶來(lái)的傷害。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，百度 Apollo 花了 8 年時(shí)間來(lái)打磨一位熟練的「AI 老司機(jī)」。
「AI 司機(jī)」作為 Apollo 通過(guò)海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和上千萬(wàn)公里的真實(shí)環(huán)境路跑形成的無(wú)人駕駛能力，據(jù)百度統(tǒng)計(jì)，在同環(huán)境的對(duì)比測(cè)試中「AI 司機(jī)」表現(xiàn)的比普通人類(lèi)司機(jī)更加優(yōu)秀，相當(dāng)于一個(gè)擁有 20 年駕齡的老司機(jī)的水平。
2020 年百度世界大會(huì)上，據(jù)官方數(shù)據(jù)，Apollo 路測(cè)里程超 600 萬(wàn)公里，基本上比普通人類(lèi)駕駛員幾輩子的駕駛里程還要多，而且這個(gè)數(shù)據(jù)仍在快速攀升。
另?yè)?jù)官方數(shù)據(jù)，Apollo 無(wú)人車(chē)在復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá) 99.99%，無(wú)人化駕駛水平媲美人類(lèi)司機(jī)。而且，車(chē)輛=的可靠性達(dá)到了 2 萬(wàn)小時(shí)無(wú)硬件失效。
最新數(shù)據(jù)顯示，百度 Apollo 目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)路測(cè)里程 1800 萬(wàn)公里的突破，自 2020 年 9 月至今，一年時(shí)間內(nèi)測(cè)試?yán)锍虒?shí)現(xiàn)了 3 倍的增長(zhǎng)。
越來(lái)越大的車(chē)隊(duì)規(guī)模，越來(lái)越多樣化的測(cè)試運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，將為百度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更多的真實(shí)交通數(shù)據(jù)用來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練，以更高的效率實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)。
而且，在一些「AI 老司機(jī)」搞不定的場(chǎng)景，百度 Apollo 還有「5G 云代駕」。
2020 年 9 月舉行的百度世界大會(huì)上，百度推出了 5G 云代駕技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程代駕將 Robotaxi 上的安全員拿掉，推動(dòng)行業(yè)向前跨越了一大步。
5G 云代駕定位于為無(wú)人駕駛提供遠(yuǎn)程協(xié)助，可為無(wú)人駕駛場(chǎng)景閉環(huán)查缺補(bǔ)漏。
比如在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請(qǐng)求后，「5G 云代駕」可以接管無(wú)人駕駛車(chē)，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車(chē)輛解決問(wèn)題。
5G 云代駕背后的遠(yuǎn)程駕駛員都是狠角色，都選拔自 Apollo 的安全員團(tuán)隊(duì)。遠(yuǎn)程安全員參與的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍潭汲^(guò)了 1 萬(wàn)公里。
這還不夠，這些安全會(huì)員還要再進(jìn)行超過(guò) 1000 小時(shí)的遠(yuǎn)程駕駛訓(xùn)練才能上崗。
在這次的 Apollo Day 上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人陳卓還對(duì)外首發(fā)了 Apollo 5G 云代駕企業(yè)版，僅憑 1 臺(tái)駕駛艙，即可配比 N 輛無(wú)人車(chē)，運(yùn)營(yíng)成本大幅降低。
而且 5G 云代駕技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也從單一的遠(yuǎn)程脫困場(chǎng)景，擴(kuò)展至共享出行服務(wù)、特殊作業(yè)場(chǎng)景、智慧城市服務(wù)三大落地場(chǎng)景。
這項(xiàng)技術(shù)不但能為百度 Apollo 自己所用，也能賦能給其他的企業(yè)。
安全駛?cè)胱詣?dòng)駕駛下半場(chǎng)現(xiàn)在的百度 Apollo：
據(jù)權(quán)威市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu) IHS Markit 最新發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來(lái)出行市場(chǎng)展望》報(bào)告預(yù)測(cè)，2030 年 Robotaxi 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超 1.3 萬(wàn)億，出行市場(chǎng)將轉(zhuǎn)向無(wú)人車(chē)出行服務(wù)場(chǎng)景，未來(lái) Robotaxi 的主要參與者將集中在 2-3 家服務(wù)提供商，頭部玩家市場(chǎng)份額可以達(dá)到 40% 以上，而百度無(wú)疑會(huì)成為其中之一。
基于此，百度將在未來(lái)持續(xù)探索無(wú)人駕駛出行的商業(yè)運(yùn)營(yíng)和多元化的增值服務(wù)，參與甚至引領(lǐng)全球無(wú)人車(chē)出行服務(wù)的變革。
有了越來(lái)越豐富的無(wú)人車(chē)類(lèi)型，同時(shí)也有更多幫助其進(jìn)行前裝量產(chǎn)的車(chē)企合作伙伴。
另外在無(wú)人車(chē)進(jìn)入老百姓生活的過(guò)程中，也有「AI 老司機(jī)」和「5G 云代駕」來(lái)為用戶(hù)提供雙重安全保障。
在無(wú)人駕駛商業(yè)化這套道路上越走越扎實(shí)，正在努力推動(dòng)無(wú)人駕駛進(jìn)入平民化時(shí)代。
